一种环境数据采集用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机，特别涉及一种环境数据采集用无人机，属于无人机采集技术领域。


背景技术：

2.无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用，现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、控制器、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端，控制器设置在支架顶端右侧，且控制器与无人机和摄像机均通过电线连接，无人机测绘数据采集装置使用时通过控制器控制无人机进行移动，同时控制摄像机进行摄像。
3.现有无人机测绘数据采集装置使用中发现摄像机摄像的方向固定，使用局限性较高，并且在对其摄像角度和摄像位点进行转换时，需控制无人机进行转动，而无人机在转动过程中易产生较大抖动，导致摄像效果较差，且摄像机固定在支架上，对摄像机进行替换或维修较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种环境数据采集用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境数据采集用无人机，包括无人机架、安装板、摄像头、无人机壳体、固定架、安装座、安装杆，所述无人机架的内部固定设置有安装板，所述安装板的顶端两侧均固定设置有安装座，所述安装座的内部滑动安装有牵引滑座，所述牵引滑座的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的一端贯穿安装座与安装座侧面的摄像头活动连接，所述安装座顶部的一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿盘，所述无人机架的顶端通过支撑杆固定安装有无人机壳体。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引滑座的顶端固定设置有齿板，且所述驱动齿盘与齿板啮合连接，所述摄像头的一端活动安装有支撑弹簧杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的顶端通过转轴活动安装有牵引盘，所述牵引盘的外部缠绕有牵引线，且所述牵引线的一端通过摄像头的一端的套杆与摄像头固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的内部开设有电机腔，所述电机腔的内部固定安装有牵引电机，且所述牵引电机的输出端与转轴的底端固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机壳体的两侧均固定连接有升降臂，所述升降臂的一端固定安装有升降叶轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机架内的顶部固定设置有固定
架，所述固定架的内部通过设置在固定架侧面的固定螺杆固定安装有固定滑座，且所述固定滑座的滑动安装在支撑杆的内部，所述支撑杆贯穿无人机架与无人机壳体固定连接，所述支撑杆的外部固定套设有支撑弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型一种环境数据采集用无人机，无人机架的顶部通过支撑杆和固定架进行安装，安装时，通过固定螺杆对支撑杆内部的固定滑座进行锁紧，从而通过套设有支撑弹簧的支撑杆对无人机壳体进行支撑，安装拆卸更加方便，同时支撑缓冲性能好，保护性能高。
13.2、本实用新型一种环境数据采集用无人机，无人机架内部设置可进行拆卸安装的安装板，通过安装板对安装座进行安装，便于拆卸维护摄像头，且安装座内部滑动安装有牵引滑座，通过驱动齿盘带动牵引滑座滑动，牵引滑座滑动时，从而带动其一端的摄像头进行移动，进而对摄像位点进行控制，同时牵引盘转动，通过牵引线拉动摄像头一端，从而改变摄像头支撑倾角，对摄像头采集角度进行调整，采集更加便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型安装座的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型固定架的放大结构示意图。
17.图中：1、无人机架；2、牵引滑座；3、安装板；4、摄像头；5、无人机壳体；6、支撑杆；7、升降臂；8、升降叶轮；9、固定架；10、固定螺杆；11、固定滑座；12、驱动齿盘；13、安装座；14、牵引盘；15、安装杆；16、驱动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种环境数据采集用无人机的技术方案：一种环境数据采集用无人机，包括无人机架1、安装板3、摄像头4、无人机壳体5、固定架9、安装座13、安装杆15，无人机架1的内部固定设置有安装板3，安装板3的顶端两侧均固定设置有安装座13，安装座13 的内部滑动安装有牵引滑座2，牵引滑座2的一侧固定连接有安装杆15，安装杆15的一端贯穿安装座13与安装座13侧面的摄像头4活动连接，安装座13顶部的一侧固定设置有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有驱动齿盘12，无人机架1的顶端通过支撑杆6固定安装有无人机壳体 5。
20.牵引滑座2的顶端固定设置有齿板，且驱动齿盘12与齿板啮合连接，摄像头4的一端活动安装有支撑弹簧杆。
21.安装座13的顶端通过转轴活动安装有牵引盘14，牵引盘14的外部缠绕有牵引线，且牵引线的一端通过摄像头4的一端的套杆与摄像头4固定连接。
22.安装座13的内部开设有电机腔，电机腔的内部固定安装有牵引电机，且牵引电机
的输出端与转轴的底端固定连接，无人机壳体5的两侧均固定连接有升降臂7，升降臂7的一端固定安装有升降叶轮8。
23.根据图1和图2所示，具体的，无人机架1内的顶部固定设置有固定架9，固定架9的内部通过设置在固定架9侧面的固定螺杆10固定安装有固定滑座11，且固定滑座11的滑动安装在支撑杆6的内部，支撑杆6贯穿无人机架1与无人机壳体5固定连接，支撑杆6的外部固定套设有支撑弹簧。
24.具体使用时，本实用新型一种环境数据采集用无人机，无人机架1的顶部通过支撑杆6和固定架9进行安装，安装时，通过固定螺杆10对支撑杆6内部的固定滑座11进行锁紧，从而通过套设有支撑弹簧的支撑杆6对无人机壳体5进行支撑，安装拆卸更加方便，同时支撑缓冲性能好，保护性能高，无人机架1的内部设置可进行拆卸安装的安装板3，通过安装板3 对安装座13进行安装，便于拆卸维护摄像头4，且安装座13内部滑动安装有牵引滑座2，通过驱动齿盘12带动牵引滑座2滑动，牵引滑座2滑动时，从而带动其一端的摄像头4进行移动，进而对摄像位点进行控制，同时牵引盘14转动，通过牵引线拉动摄像头4一端，从而改变摄像头4支撑倾角，对摄像头4采集角度进行调整，采集更加便捷。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。