一种可挂载的载物投放装置的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可挂载的载物投放装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机能够作为运输工具对货物进行运输，在运输时会使用到特定的投放设备，在飞抵到合适位置后会通过操作让物料因为自身重力掉落，但是由于在运输时会使用到内衬，物料在掉落时很可能会因为和内衬摩擦力过大出现卡在内衬上的问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了解决现有技术中存在卡在内衬表面的缺点，而提出的一种可挂载的载物投放装置。
4.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可挂载的载物投放装置，包括框子和物料块，所述框子的表面滑动连接有三个载体，所述载体的内壁固定连接有两个内衬，所述框子表面靠近载体的位置转动连接有卡板，所述卡板和框子的内壁螺纹连接有螺丝，两个所述内衬的表面滑动连接有物料块，所述框子表面靠近载体的位置固定安装有舵机，所述舵机的底端固定安装有挡板，所述挡板位于物料块的正下方，所述框子的上表面固定连接有装配卡口。
5.上述部件所达到的效果为：在需要运输物料块时，先将物料块放置到载体的内衬表面，再将载体放置到框子上合适位置，然后转动卡板让卡板贴合载体，再将螺丝转动到卡板和框子内壁，再通过装配卡口固定在无人机上，在需要放下物料块时，启动舵机通过舵机带动挡板转动，挡板远离物料块，物料块会自行下落，通过设置整个装置能够在一定程度上方便配送物料块。
6.优选的，所述载体的表面设有挤压装置，所述挤压装置包括支撑板，所述支撑板位于载体的侧壁，所述支撑板远离载体的一端固定连接有两个支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有限位块，两个所述限位块的外表面滑动连接有压板，所述压板位于物料块的表面。
7.上述部件所达到的效果为：在使用载体时，将支撑板放置在载体表面，在物料块卡住后，推动压板让压板在支撑块的限位块外表面滑动，压板能够在一定程度上将物料块从内衬中挤出。
8.优选的，所述支撑板和载体的内壁螺纹连接有两个螺纹销，所述支撑板的侧壁固定连接有两个圆环，所述圆环的内壁固定连接有电机。
9.上述部件所达到的效果为：在放置支撑板时，将螺纹销转动到支撑板和载体内壁，螺纹销能够在一定程度上将支撑板固定在载体表面。
10.优选的，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述压板的侧壁固定连接有齿条，所述齿轮和齿条相互啮合。
11.上述部件所达到的效果为：在需要挤出物料块时，启动电机，电机带动齿轮转动，
齿轮在齿条表面转动，齿条会被带着移动，齿条带动压板移动，压板带动物料块移动，电机、齿轮和齿条能够在一定程度上移动压板。
12.优选的，所述框子表面靠近舵机的位置设有润滑装置，所述润滑装置包括固定块和转柱，所述固定块的底端和框子上表面固定连接，所述转柱位于固定块的侧壁，所述转柱的内壁螺纹连接有滴瓶，所述滴瓶位于舵机和挡板的连接处表面。
13.上述部件所达到的效果为：在需要对连接处进行润滑时，将滴瓶转动进转柱内壁，再转动滴瓶让滴瓶带动转柱转动，在滴瓶对准到合适位置后停止转动滴瓶，滴瓶能够将瓶内的润滑油滴出起到了一定的润滑效果。
14.优选的，所述转柱靠近固定块的位置固定连接有转轴，所述转轴的外表面和固定块内壁转动连接，所述转轴远离转柱的一端固定连接有圆盘。
15.上述部件所达到的效果为：转柱转动时会带动转轴在固定块内壁转动，转轴带动圆盘转动，圆盘能够在一定程度上限制转轴在固定块内壁的位置。
16.优选的，所述圆盘的表面开设有两个定位孔，所述圆盘的定位孔和固定块内壁螺纹连接有定位销。
17.上述部件所达到的效果为：在滴瓶转动完毕后，将定位销转动到圆盘和固定块的内壁，定位销能够在一定程度上限制圆盘角度。
18.综上所述，
19.本技术中，在使用载体时，将支撑板贴合载体，再将螺纹销转动到支撑板和载体内壁，启动圆环上的电机，电机带动齿轮转动，齿轮在齿条表面转动，齿条会被带动，齿条带动压板移动，压板挤压物料块，压板在支撑块的限位块外表面滑动，压板能够在一定程度上将物料块从内衬表面挤走。
20.综上所述，在需要货物时，将物料块放置在载体的内衬表面，再将载体放置在框子表面，然后转动卡板让卡板转动到和载体贴合位置，再将螺丝转动到卡板和框子内壁，再将装配卡口固定在无人机上，在飞到合适位置后，启动舵机舵机会驱动挡板转动，挡板会远离物料块，大部分物料块会从内衬表面滑落，通过设置挤压装置，能够在一定程度上将卡住的物料块从内衬表面挤出，增加了应对特殊情况的解决措施。
附图说明
21.图1为本技术的立体结构示意图；
22.图2为本技术的另一角度结构示意图；
23.图3为本技术中图1的a处放大图；
24.图4为本技术中挤压装置的拆解结构示意图；
25.图5为本技术的俯视结构示意图；
26.图6为本技术中图5的b处放大图；
27.图7为本技术中润滑装置的拆解结构示意图。
28.图例说明：1、框子；2、载体；3、内衬；4、卡板；5、物料块；6、螺丝；7、舵机；8、挡板；9、装配卡口；10、挤压装置；101、支撑板；102、支撑块；103、限位块；104、压板；105、螺纹销；106、圆环；107、电机；108、齿轮；109、齿条；11、润滑装置；111、固定块；112、转柱；113、滴瓶；114、转轴；115、圆盘；116、定位销。
具体实施方式
29.参照图1、图2和图5所示，本技术提供一种技术方案：一种可挂载的载物投放装置，包括框子1和物料块5，其特征在于：框子1的表面滑动连接有三个载体2，载体2的内壁固定连接有两个内衬3，在需要运输物料块5时，先将物料块5放置到载体2的内衬3表面，框子1表面靠近载体2的位置转动连接有卡板4，卡板4和框子1的内壁螺纹连接有螺丝6，再将载体2放置到框子1上合适位置，然后转动卡板4让卡板4贴合载体2，再将螺丝6转动到卡板4和框子1内壁，两个内衬3的表面滑动连接有物料块5，框子1表面靠近载体2的位置固定安装有舵机7，舵机7的底端固定安装有挡板8，再通过装配卡口9固定在无人机上，在需要放下物料块5时，启动舵机7通过舵机7带动挡板8转动，挡板8位于物料块5的正下方，框子1的上表面固定连接有装配卡口9，挡板8远离物料块5，物料块5会自行下落，通过设置整个装置能够在一定程度上方便配送物料块5，载体2的表面设有挤压装置10，通过设置挤压装置10，能够在一定程度上将卡住的物料块5从内衬3表面挤出，增加了应对特殊情况的解决措施，框子1表面靠近舵机7的位置设有润滑装置11，通过设置润滑装置11，能够在一定程度上对挡板8和舵机7连接处进行润滑，同时也不妨碍投放货物。
30.下面具体说一下其挤压装置10和润滑装置11的具体设置和作用。
31.参照图3和图4所示，本实施方案中：挤压装置10包括支撑板101，支撑板101位于载体2的侧壁，在使用载体2时，将支撑板101放置在载体2表面，支撑板101远离载体2的一端固定连接有两个支撑块102，支撑块102的侧壁固定连接有限位块103，两个限位块103的外表面滑动连接有压板104，在物料块5卡住后，推动压板104让压板104在支撑块102的限位块103外表面滑动，压板104位于物料块5的表面，压板104能够在一定程度上将物料块5从内衬3中挤出。
32.参照图3和图4所示，具体的，支撑板101和载体2的内壁螺纹连接有两个螺纹销105，在放置支撑板101时，将螺纹销105转动到支撑板101和载体2内壁，螺纹销105能够在一定程度上将支撑板101固定在载体2表面，支撑板101的侧壁固定连接有两个圆环106，圆环106的内壁固定连接有电机107，电机107的输出端固定连接有齿轮108，压板104的侧壁固定连接有齿条109，在需要挤出物料块5时，启动电机107，电机107带动齿轮108转动，齿轮108在齿条109表面转动，齿轮108和齿条109相互啮合，齿条109会被带着移动，齿条109带动压板104移动，压板104带动物料块5移动，电机107、齿轮108和齿条109能够在一定程度上移动压板104。
33.参照图6和图7所示，本实施方案中：润滑装置11包括固定块111和转柱112，固定块111的底端和框子1上表面固定连接，转柱112位于固定块111的侧壁，转柱112的内壁螺纹连接有滴瓶113，在需要对连接处进行润滑时，将滴瓶113转动进转柱112内壁，再转动滴瓶113让滴瓶113带动转柱112转动，滴瓶113位于舵机7和挡板8的连接处表面，在滴瓶113对准到合适位置后停止转动滴瓶113，滴瓶113能够将瓶内的润滑油滴出起到了一定的润滑效果。
34.参照图6和图7所示，具体的，转柱112靠近固定块111的位置固定连接有转轴114，转柱112转动时会带动转轴114在固定块111内壁转动，转轴114的外表面和固定块111内壁转动连接，转轴114远离转柱112的一端固定连接有圆盘115，转轴114带动圆盘115转动，圆盘115能够在一定程度上限制转轴114在固定块111内壁的位置，圆盘115的表面开设有两个定位孔，圆盘115的定位孔和固定块111内壁螺纹连接有定位销116，在滴瓶113转动完毕后，
将定位销116转动到圆盘115和固定块111的内壁，定位销116能够在一定程度上限制圆盘115角度。
35.工作原理，在使用载体2时，将支撑板101贴合载体2，再将螺纹销105转动到支撑板101和载体2内壁，启动圆环106上的电机107，电机107带动齿轮108转动，齿轮108在齿条109表面转动，齿条109会被带动，齿条109带动压板104移动，压板104挤压物料块5，压板104在支撑块102的限位块103外表面滑动，压板104能够在一定程度上将物料块5从内衬3表面挤走，在需要货物时，将物料块5放置在载体2的内衬3表面，再将载体2放置在框子1表面，然后转动卡板4让卡板4转动到和载体2贴合位置，再将螺丝6转动到卡板4和框子1内壁，再将装配卡口9固定在无人机上，在飞到合适位置后，启动舵机7，舵机7会驱动挡板8转动，挡板8会远离物料块5，大部分物料块5会从内衬3表面滑落，通过设置挤压装置10，能够在一定程度上将卡住的物料块5从内衬3表面挤出，增加了应对特殊情况的解决措施，当需要对舵机7和挡板8之间进行润滑时，将滴瓶113转动到转柱112内壁，再转动转柱112让转柱112带动转轴114转动，转轴114在固定块111内壁转动，转轴114的转动带动了圆盘115转动，在滴瓶113对好位置后将定位销116转动到圆盘115和固定块111内壁，定位销116能够限制滴瓶113角度，在不需要滴油时，转动转柱112让转柱112带动滴瓶113转动到不会让润滑油滴出的角度，再将定位销116转动到圆盘115和固定块111内壁，通过设置润滑装置11，能够在一定程度上对挡板8和舵机7连接处进行润滑，同时也不妨碍投放货物。