一种单旋翼无人直升机作业箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机作业箱。


背景技术：

2.无人驾驶直升机是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
3.现有的无人直升机作业箱通常采用固定式连接，该种连接方式稳定性能较强但是不方便后续的拆卸，在作业箱不搭载武器或者存储物料时，空置的作业箱仍然随无人直升机一起飞行，在飞行过程中会因作业箱而给无人直升机带来较多的空气阻力，增加了无人直升机的能源损耗，同时影响无人直升机的飞行速度，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机作业箱，解决了现有的作业箱采用固定式连接不方便使用的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机作业箱，包括无人机本体、侧翼、起落架、作业箱本体，每个所述侧翼下端均安装有固定块，每个所述侧翼下端的固定块具体数量为两个，所述固定块内穿插有固定杆，所述固定杆外侧套设有卡板，所述卡板上设置有倾斜部，每个所述侧翼下侧的卡板均设置有两个且两个卡板对称分布，所述卡板上安装有弹簧，所述弹簧的两端连接同一侧翼下侧的两个卡板，所述倾斜部向下侧且远离弹簧的一侧倾斜；
6.所述作业箱本体内设置有梯形槽，所述起落架上安装有支撑杆，所述支撑杆下端焊接有若干个插杆，所述作业箱本体下端固定连接有固定架，所述固定架内卡设有若干个限位套，所述支撑杆下侧的其中一个插杆上设置外螺纹结构，对应的所述限位套设置内螺纹结构，且所述限位套与固定架转动连接。
7.优选的，同一个所述侧翼下端的左右两个固定块对称分布。
8.优选的，所述固定杆与固定块固定连接，且所述卡板与固定杆转动连接。
9.优选的，所述弹簧外侧套设有套管，所述套管与卡板固定连接。
10.优选的，所述卡板上的倾斜部与梯形槽的斜边贴合。
11.优选的，每个所述插杆底部设置为向插杆中心轴线倾斜的圆台形状。
12.优选的，所述限位套下端固定连接有底座，所述底座设置为圆台形状。
13.优选的，所述作业箱本体下端且远离限位套的一侧安装有支撑块，所述支撑块设置有多个，多个所述支撑块均与固定架连接，所述支撑块与底座的底面水平设置。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机作业箱具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机作业箱，当需要安装作业箱本体时，其中一个插杆上设置外螺纹结构，对应的限位套设置内螺纹结构，可通过拧动限位套带动作业箱本体向上侧移动，移动过程中将卡板卡入梯形槽内；拆卸时，可按压侧翼下端的两个卡板，并拧动限位套带动作业箱本体向下侧移动，最终将作业箱本体拆卸，结构简单，操作便捷，方便安装与拆卸作业箱本体，方便根据需求使用；
16.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机作业箱，通过设置支撑块，且支撑块的底面与底座的底面在同一水平面上，将作业箱本体拆卸后，可通过底座与支撑块将作业箱本体撑起，较为稳定且方便作业箱本体的存储。
附图说明
17.图1为一种单旋翼无人直升机作业箱的结构示意图。
18.图2为一种单旋翼无人直升机作业箱的右视图。
19.图3为一种单旋翼无人直升机作业箱中作业箱本体与卡板的拆分图。
20.图4为一种单旋翼无人直升机作业箱中作业箱本体与卡板的连接图。
21.图5为一种单旋翼无人直升机作业箱中图4中a处的结构示意图。
22.图中标号：1、无人机本体；2、侧翼；3、起落架；4、作业箱本体；5、固定块；6、固定杆；7、卡板；8、倾斜部；9、梯形槽；10、弹簧；11、套管；12、支撑杆；13、插杆；14、固定架；15、限位套；16、底座；17、支撑块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.由图1-5给出，本实用新型包括无人机本体1、侧翼2、起落架3、作业箱本体4，每个侧翼2下端均安装有固定块5，每个侧翼2下端的固定块5具体数量为两个，固定块5内穿插有固定杆6，固定杆6外侧套设有卡板7，卡板7上设置有倾斜部8，每个侧翼2下侧的卡板7均设置有两个且两个卡板7对称分布，卡板7上安装有弹簧10，弹簧10的两端连接同一侧翼2下侧的两个卡板7，倾斜部8向下侧且远离弹簧10的一侧倾斜；
26.作业箱本体4内设置有梯形槽9，起落架3上安装有支撑杆12，支撑杆12下端焊接有若干个插杆13，作业箱本体4下端固定连接有固定架14，固定架14内卡设有若干个限位套15，支撑杆12下侧的其中一个插杆13上设置外螺纹结构，对应的限位套15设置内螺纹结构，且限位套15与固定架14转动连接。
27.实施例二
28.在实施例一的基础上，限位套15下端固定连接有底座16，底座16设置为圆台形状，作业箱本体4下端且远离限位套15的一侧安装有支撑块17，支撑块17设置有多个，多个支撑块17均与固定架14连接，支撑块17与底座16的底面水平设置。
29.实施例三
30.本实用新型包括无人机本体1、侧翼2、起落架3、作业箱本体4，每个侧翼2下端均安装有固定块5，每个侧翼2下端的固定块5具体数量为两个，且同一个侧翼2下端的左右两个固定块5对称分布，固定块5内穿插有固定杆6，固定杆6外侧套设有卡板7，固定杆6与固定块5固定连接，且卡板7与固定杆6转动连接，卡板7上设置有倾斜部8，每个侧翼2下侧的卡板7均设置有两个且两个卡板7对称分布，卡板7上安装有弹簧10，弹簧10的两端连接同一侧翼2下侧的两个卡板7，弹簧10外侧套设有套管11，套管11与卡板7固定连接，倾斜部8向下侧且远离弹簧10的一侧倾斜；
31.作业箱本体4内设置有梯形槽9，卡板7上的倾斜部8与梯形槽9的斜边贴合，起落架3上安装有支撑杆12，支撑杆12下端焊接有若干个插杆13，每个插杆13底部设置为向插杆13中心轴线倾斜的圆台形状，作业箱本体4下端固定连接有固定架14，固定架14内卡设有若干个限位套15，支撑杆12下侧的其中一个插杆13上设置外螺纹结构，对应的限位套15设置内螺纹结构，且限位套15与固定架14转动连接，限位套15下端固定连接有底座16，底座16设置为圆台形状，作业箱本体4下端且远离限位套15的一侧安装有支撑块17，支撑块17设置有多个，多个支撑块17均与固定架14连接，支撑块17与底座16的底面水平设置。
32.工作原理：
33.本实用新型使用时，当需要安装作业箱本体4时，按动其中一个侧翼2下侧的两个卡板7并让两个卡板7向相互靠近的方向转动，之后拉动作业箱本体4并将两个卡板7卡入作业箱本体4上的梯形槽9内，两个卡板7上的倾斜部8贴合在梯形槽9的两个侧边处，在弹簧10的弹力作用下，两个卡板7承受指向远离作业箱本体4方向的力并挤压梯形槽9的侧边内壁，能够将作业箱本体4卡在侧翼2下侧；作业箱本体4向上侧移动的同时其下侧的限位套15穿过插杆13，可防止作业箱本体4左右晃动，其中一个插杆13上设置外螺纹结构，对应的限位套15设置内螺纹结构，可通过拧动限位套15带动作业箱本体4向上侧移动，移动过程中将卡板7卡入梯形槽9内；拆卸时，可按压侧翼2下端的两个卡板7，并拧动限位套15带动作业箱本体4向下侧移动，最终将作业箱本体4拆卸，结构简单，操作便捷，方便安装与拆卸作业箱本体4，方便根据需求使用；
34.通过设置支撑块17，且支撑块17的底面与底座16的底面在同一水平面上，将作业箱本体4拆卸后，可通过底座16与支撑块17将作业箱本体4撑起，较为稳定且方便作业箱本体4的存储。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。