一种遥感监测无人机

1.本实用新型属于遥感监测设备技术领域，具体涉及一种遥感监测无人机。


背景技术：

2.在采集地面数据时通常会使用到遥感监测无人机，遥感监测无人机主要由无人机和遥感传感器组成，一般的遥感监测无人机的无人机和遥感传感器通常是一体设置的，因此在执行不同的采集任务时就需使用搭载其它遥感传感器的无人机，确不能直接对原本无人机的遥感传感器进行更换，这样会大大增加地面数据的采集成本，针对上述问题，我们提出了一种遥感监测无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：旨在提供一种遥感监测无人机，用于解决背景技术中存在的问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种遥感监测无人机，包括无人机和遥感传感器，所述遥感传感器上端设有两个前后分布的凸台，两个所述凸台上端均设有若干个金属触点，两个所述凸台相对于一侧均设有锁槽；
6.所述无人机下端设有与两个凸台相匹配的两个插槽，两个所述插槽顶壁均设有与金属触点相匹配的弹性触点，两个所述插槽相对一侧均开设有与锁槽相对应的装配槽，所述装配槽由内向外依次装配有弹簧和锁栓，两个所述锁栓之间固接有拉绳，所述无人机设有与拉绳相匹配的线槽；
7.所述无人机侧面开设有与线槽垂直连通的轴通槽，所述轴通槽装配有转轴，所述拉绳中部与转轴固接，所述转轴两端均设有转动件。
8.每个所述装配槽内装配的弹簧数量为两个，且两个弹簧为左右分布，这样能够提升锁栓回弹时的稳定性。
9.所述无人机左右两侧均开设有与转动件相匹配的容纳槽，两个所述转动件分别位于两个容纳槽内，这样设置能够避免转动件向外凸出。
10.所述转动件端部开设有插槽，所述插槽的纵截面形状为正六边形，这样的结构方便使用者通过内六角扳手来转动转动件。
11.两个所述转动件与转轴为一体成型结构，这样的结构稳定可靠，结实耐用。
12.两个所述凸台上端均做倒角处理，这样处理后能够在凸台插入插槽时起到导向作用。
13.本实用新型提供一种遥感监测无人机，该无人机的遥感传感器能够很方便的进行拆装，这样能够对遥感传感器进行更换，这样在进行不同的采集作业时就无需更换搭载其它遥感传感器的无人机，直接对原来无人机的遥感传感器进行更换即可，这样便能节约地面数据的采集成本。
附图说明
14.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
15.图1为本实用新型一种遥感监测无人机实施例的结构示意图一；
16.图2为本实用新型一种遥感监测无人机实施例的结构示意图二；
17.图3为本实用新型的剖面结构示意图；
18.图4为图3中a处的结构放大示意图；
19.图5为本实用新型遥感传感器的结构示意图。
20.主要元件符号说明如下：
21.无人机1、遥感传感器11、凸台2、金属触点21、锁槽22、插槽3、弹性触点31、装配槽32、弹簧321、锁栓33、拉绳34、线槽35、轴通槽4、转轴41、转动件42、容纳槽43、插槽44。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
23.如图1-5所示，本实用新型的一种遥感监测无人机，包括无人机1和遥感传感器11，遥感传感器11上端设有两个前后分布的凸台2，两个凸台2上端均设有若干个金属触点21，两个凸台2相对于一侧均设有锁槽22；
24.无人机1下端设有与两个凸台2相匹配的两个插槽3，两个插槽3顶壁均设有与金属触点21相匹配的弹性触点31，两个插槽3相对一侧均开设有与锁槽22相对应的装配槽32，装配槽32由内向外依次装配有弹簧321和锁栓33，两个锁栓33之间固接有拉绳34，无人机1设有与拉绳34相匹配的线槽35；
25.无人机1侧面开设有与线槽35垂直连通的轴通槽4，轴通槽4装配有转轴41，拉绳34中部与转轴41固接，转轴41两端均设有转动件42。
26.弹簧321在自然状态下会将锁栓33向外侧推挤，使锁栓33插入锁槽22内，这样遥感传感器11便能与无人机1固接在一起，此时的拉绳34处于拉直状态；弹性触点31能够在自身的弹力作用下能够与金属触点21保持抵接，这样遥感传感器11便能与无人机1电性连接在一起；
27.需要对遥感传感器11进行更换时，使用者可转动转动件42，转动件42转动时将带动转轴41进行转动，转轴41转动时能够带动拉绳34进行收卷，从而将拉绳34两端向中间拉动，使两个锁栓33克服弹簧321的弹力向中间收缩，待两个锁栓33均退出两个锁槽22时，两个凸台2此时便解除限制，此时便可将遥感传感器11从无人机1上拆卸，同理，使用者可按照上述方法在无人机1上装配其它的遥感传感器，这样在进行不同的采集作业时就无需更换搭载其它遥感传感器的无人机，直接对原来无人机的遥感传感器进行更换即可，这样在一定程度上就能降低地面数据的采集成本。
28.每个装配槽32内装配的弹簧321数量为两个，且两个弹簧321为左右分布，这样能够提升锁栓33回弹时的稳定性。
29.无人机1左右两侧均开设有与转动件42相匹配的容纳槽43，两个转动件42分别位于两个容纳槽43内，这样设置能够避免转动件42向外凸出。
30.转动件42端部开设有插槽44，插槽44的纵截面形状为正六边形，这样的结构方便
使用者通过内六角扳手来转动转动件42。
31.两个转动件42与转轴41为一体成型结构，这样的结构稳定可靠，结实耐用。
32.两个凸台2上端均做倒角处理，这样处理后能够在凸台2插入插槽3时起到导向作用。
33.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种遥感监测无人机，包括无人机和遥感传感器，其特征在于：所述遥感传感器上端设有两个前后分布的凸台，两个所述凸台上端均设有若干个金属触点，两个所述凸台相对于一侧均设有锁槽；所述无人机下端设有与两个凸台相匹配的两个插槽，两个所述插槽顶壁均设有与金属触点相匹配的弹性触点，两个所述插槽相对一侧均开设有与锁槽相对应的装配槽，所述装配槽由内向外依次装配有弹簧和锁栓，两个所述锁栓之间固接有拉绳，所述无人机设有与拉绳相匹配的线槽；所述无人机侧面开设有与线槽垂直连通的轴通槽，所述轴通槽装配有转轴，所述拉绳中部与转轴固接，所述转轴两端均设有转动件。2.根据权利要求1所述的一种遥感监测无人机，其特征在于：每个所述装配槽内装配的弹簧数量为两个，且两个弹簧为左右分布。3.根据权利要求2所述的一种遥感监测无人机，其特征在于：所述无人机左右两侧均开设有与转动件相匹配的容纳槽，两个所述转动件分别位于两个容纳槽内。4.根据权利要求3所述的一种遥感监测无人机，其特征在于：所述转动件端部开设有插槽，所述插槽的纵截面形状为正六边形。5.根据权利要求4所述的一种遥感监测无人机，其特征在于：两个所述转动件与转轴为一体成型结构。6.根据权利要求5所述的一种遥感监测无人机，其特征在于：两个所述凸台上端均做倒角处理。

技术总结
本实用新型属于遥感监测设备技术领域，具体涉及一种遥感监测无人机，包括无人机和遥感传感器，遥感传感器上端设有两个前后分布的凸台，两个凸台上端均设有若干个金属触点，两个凸台相对于一侧均设有锁槽，无人机下端设有与两个凸台相匹配的两个插槽，两个插槽顶壁均设有与金属触点相匹配的弹性触点，两个插槽相对一侧均开设有与锁槽相对应的装配槽，该无人机的遥感传感器能够很方便的进行拆装，这样能够对遥感传感器进行更换，这样在进行不同的采集作业时就无需更换搭载其它遥感传感器的无人机，直接对原来无人机的遥感传感器进行更换即可，这样便能节约地面数据的采集成本。这样便能节约地面数据的采集成本。这样便能节约地面数据的采集成本。


技术研发人员：李之超
受保护的技术使用者：中国科学院地理科学与资源研究所
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/24