一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关机构技术领域，具体为一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。


背景技术：

2.巡检无人机的应用，基于多传感器、激光雷达、计算机视觉等技术的融合应用，可以实现“一键起飞”达到人工不方便到达的地区和肉眼难以企及的精度自动巡检。
3.而现有的巡检无人机目前尚无对某些位置进行标签贴附的技术方案，因此，现提出设计一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设置有安装面，所述安装面的下部组合设置有安装板，所述安装板的下端面竖直中线设置有电推杆，所述电推杆的下端设置有连接座，所述连接座的外端面中心设置有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过连接座并通过联轴器连接设置有滚筒，所述滚筒的后端同样设置有连接座，前后端两个所述连接座的两侧端均焊接设置有连杆，置于同一侧的两个所述连杆的近外端侧部焊接设置有连接板，所述连接板的端面竖直设置有导杆，所述导杆的外部设置有支撑立块，两侧所述支撑立块的下端设置有壳体，所述壳体内设置有标签粘附机构组件。
6.优选的，所述标签粘附机构组件包括物料辊、离型膜料辊、辅助转杆和收卷料辊，所述物料辊、所述离型膜料辊、所述辅助转杆和所述收卷料辊在同一水平线上依次分布设置，所述物料辊上套设有标签物料卷，所述离型膜料辊上绕接设置有标签物料卷中的离型膜料，所述辅助转杆和所述收卷料辊上依次穿过绕接设置有标签物料卷中的标签防护层膜料。
7.优选的，所述安装面上设置有主固定组合板，所述安装板上设置有与主固定组合板相配合的副固定组合板，所述主固定组合板和所述副固定组合板上使用螺栓固定连接。
8.优选的，所述安装面上设置有组合插块，所述组合插块的两侧设置有限位耳板，所述组合插块和所述限位耳板的外部且在安装板端面设有相应的组合槽，所述组合槽上与限位耳板相契合处下端部设置有橡胶挤压块，所述橡胶挤压块的下端设置有弹簧。
9.优选的，所述离型膜料辊和所述收卷料辊上均设置有相同规格的动力电机。
10.优选的，所述壳体的上下端面且与滚筒在同一垂直中线上开设有通口。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置在无人机机体下端面的安装面相关结构和壳体上安装板端面的相关结构，便捷性实现了无人机机体和壳体的组装，可拆可装，方便了后续的维修，降低
了维修、使用成本；
13.2、本实用新型同时还设置的滚筒、标签粘附机构组件，通过依次操作离型膜料辊和收卷料辊上安装的动力电机，在两个动力电机的共同作用下，使得离型膜料和标签防护层膜料分离，继而使得标签的粘贴面暴露并向下，此时启动电推杆，带动滚筒在导杆的导向下完成下移操作，继而使得滚筒与标签相接直至标签的粘接处与粘附点位的粘贴面进行贴合，最后接通转动电机电源，带动滚筒在标签上表面进行多次滚压，从而完成了标签粘附。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一整体主视剖视结构图；
15.图2为本实用新型实施例二整体主视剖视结构图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构放大图。
17.图中：1、无人机机体；2、安装面；3、安装板；4、电推杆；5、连接座；6、转动电机；7、滚筒；8、连杆；9、连接板；10、导杆；11、支撑立块；12、壳体；13、标签粘附机构组件；131、物料辊；132、离型膜料辊；133、辅助转杆；134、收卷料辊；135、标签物料卷；136、离型膜料；137、标签防护层膜料；14、主固定组合板；15、副固定组合板；16、组合插块；17、限位耳板；18、组合槽；19、橡胶挤压块；20、弹簧；21、通口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，包括无人机机体1，无人机机体1的底部安装有安装面2，安装面2的下部组合安装有安装板3，安装板3的下端面竖直中线安装有电推杆4，电推杆4的下端安装有连接座5，连接座5的外端面中心安装有转动电机6，转动电机6的输出轴穿过连接座5并通过联轴器连接安装有滚筒7，滚筒7的后端同样安装有连接座5，前后端两个连接座5的两侧端均焊接安装有连杆8，置于同一侧的两个连杆8的近外端侧部焊接安装有连接板9，连接板9的端面竖直安装有导杆10，导杆10的外部安装有支撑立块11，两侧支撑立块11的下端安装有壳体12，壳体12内安装有标签粘附机构组件13。
21.标签粘附机构组件13包括物料辊131、离型膜料辊132、辅助转杆133和收卷料辊134，物料辊131、离型膜料辊132、辅助转杆133和收卷料辊134在同一水平线上依次分布安装，物料辊131上套设有标签物料卷135，离型膜料辊132上绕接安装有标签物料卷135中的离型膜料136，辅助转杆133和收卷料辊134上依次穿过绕接安装有标签物料卷135中的标签防护层膜料137；安装面2上安装有主固定组合板14，安装板3上安装有与主固定组合板14相配合的副固定组合板15，主固定组合板14和副固定组合板15上使用螺栓固定连接；离型膜料辊132和收卷料辊134上均安装有相同规格的动力电机；壳体12的上下端面且与滚筒7在同一垂直中线上开设有通口21。
22.工作原理：该实用新型在安装使用时，通过本实施例中安装面2上安装的主固定组合板14和安装板3上安装的与主固定组合板14相配合的副固定组合板15，并使用螺栓进行固定连接，接着在无人机机体1飞行过程中会带动壳体12内安装的标签粘附机构组件13在不同的位置进行标签粘附，例如在指定的粘附点位，可以直接操控无人机机体1落至该点位处，之后依次操作离型膜料辊132和收卷料辊134上安装的动力电机，在两个动力电机的共同作用下，使得离型膜料136和标签防护层膜料137分离，继而使得标签的粘贴处暴露并向下，此时启动电推杆4，带动滚筒7在导杆10的导向下完成下移操作，继而使得滚筒7与标签相接直至标签的粘接处与粘附点位的粘贴面进行贴合，最后接通转动电机6电源，带动滚筒7在标签上表面进行多次滚压，从而完成了标签粘附，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。
23.实施例二
24.请参阅图2-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业设施巡检无人机的标签贴附机构，包括无人机机体1，无人机机体1的底部安装有安装面2，安装面2的下部组合安装有安装板3，安装板3的下端面竖直中线安装有电推杆4，电推杆4的下端安装有连接座5，连接座5的外端面中心安装有转动电机6，转动电机6的输出轴穿过连接座5并通过联轴器连接安装有滚筒7，滚筒7的后端同样安装有连接座5，前后端两个连接座5的两侧端均焊接安装有连杆8，置于同一侧的两个连杆8的近外端侧部焊接安装有连接板9，连接板9的端面竖直安装有导杆10，导杆10的外部安装有支撑立块11，两侧支撑立块11的下端安装有壳体12，壳体12内安装有标签粘附机构组件13。
25.标签粘附机构组件13包括物料辊131、离型膜料辊132、辅助转杆133和收卷料辊134，物料辊131、离型膜料辊132、辅助转杆133和收卷料辊134在同一水平线上依次分布安装，物料辊131上套设有标签物料卷135，离型膜料辊132上绕接安装有标签物料卷135中的离型膜料136，辅助转杆133和收卷料辊134上依次穿过绕接安装有标签物料卷135中的标签防护层膜料137；安装面2上安装有组合插块16，组合插块16的两侧安装有限位耳板17，组合插块16和限位耳板17的外部且在安装板3端面设有相应的组合槽18，组合槽18上与限位耳板17相契合处下端部安装有橡胶挤压块19，橡胶挤压块19的下端安装有弹簧20；离型膜料辊132和收卷料辊134上均安装有相同规格的动力电机；壳体12的上下端面且与滚筒7在同一垂直中线上开设有通口21。
26.工作原理：该实用新型在使用安装时，本实施例的壳体12与无人机机体1的安装方式是采用安装面2上的组合插块16直接插接至安装板3端面的组合槽18内，并在弹簧20和橡胶挤压块19的作用下，完成无人机机体1和壳体12的限位固定，相对于实施例一，安装的更为快捷，拆卸简单，有效解决了螺栓连接的不足，此外，标签沾附机构组件13的使用与实施例一相同，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。