一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备的制作方法

1.本实用新型属于农药喷洒技术领域技术领域，具体涉及一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备。


背景技术：

2.无人机的优势就是能够利用风压，保证植物根部也能接受到药物，解决了农药覆盖率低的问题。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的gps信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
3.现有的无人机实时喷洒的区域不够精确，噪音大，抗干扰性强，会造成药物的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种噪音小，抗干扰性低，不会造成药物的浪费带有搅拌机构的无人机用喷洒设备。
5.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备，包括动力装置和储液箱，所述储液箱的上方设有搅拌电机，所述搅拌电机的上方设有托架，所述托架上安装有无人机主体，所述托架的前方安装有第二横向连杆，所述托架的前方安装有第一横向连杆，所述第一横向连杆上设有小型电机，所述小型电机上设有旋翼，所述第二横向连杆的内侧设有储料箱，所述托架的下方安装有起落架，所述无人机主体上方设有动力装置。
7.在一些实施例中，所述托架与无人机主体通过旋紧螺母固定在一起，所述动力装置的前方设有gps定位装置。
8.根据以上特征，所述储料箱上设有加料管。
9.在一些实施例中，所述第二横向连杆上设有小型电机，所述小型电机上设有旋翼。
10.根据以上特征，所述第二横向连杆上的旋翼与第一横向连杆上的旋翼方向相反。
11.在一些实施例中，所述储液箱固定在下方的底座上，且底座焊接在起落架的中部，所述储液箱的前方设有喷杆组件。
12.在一些实施例中，所述储液箱内部顶部设有搅拌轴，所述搅拌轴的下方连接有一组搅拌器，所述储液箱的底部设有排液管，所述排液管的上方设有隔膜泵，所述隔膜泵的右侧设有进液管。
13.在一些实施例中，所述小型电机为无刷直流电机。
14.在一些实施例中，所述旋翼的数量为4个，正反方向各两个。
15.根据以上特征，所述第二横向连杆的下方设有悬挂钩。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型动力装置中设有智能电池，智能电池能够对电池进行充放电的管理，实现存储放电保护和过充保护。
18.2)本实用新型小型电机为无刷直流电机，具有噪音小，寿命长和对遥控干扰小的特点，能够保证旋翼的正常运行，起落架能够在无人机降落的时候起到缓冲的作用
19.3)本实用新型将托架与无人机主体通过旋紧螺母进行固定，能够防止其进行脱落，保证运行过程中的安全性。所述动力装置的前方设有gps定位装置，gps定位能够精确地计算出无人机在喷洒过程中的具体位置，不至于造成药物的浪费。
附图说明
20.图1为本实用新型一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备的结构示意图。
21.图2为本实用新型中储液箱的结构示意图。
22.图中所示：1-旋翼，2-小型电机，3-第一横向连杆，4-动力装置，5-无人机主体，6-gps定位装置，7-第二横向连杆，8-悬挂钩，9-加料管，10-储料箱，11-起落架，12-喷杆组件，14-旋紧螺母，15-储液箱，1501-搅拌轴，1502-搅拌器，1503-隔膜泵，1504-进液管，1505-排液管，16-底座，17-搅拌电机。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域的技术人员可以在不偏离本实用新型精神和保护范围的基础上从下述描述得到替代技术方案。
24.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.本实用新型的目的旨在提供一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备，其能克服上述现有技术的问题并结合后文描述具有以下优势。
26.下面将结合图1描述根据本实用新型的第一实施例的一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备做出进一步的说明。
27.图1示出了根据本实用新型的一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备，根据本实用新型的第一实施例，一种带有搅拌机构的无人机用喷洒设备，包括动力装置4和储液箱15，动力装置为无人机在喷洒的过程中提供动力，动力装置中设有智能电池，智能电池能够
对电池进行充放电的管理，实现存储放电保护和过充保护。所述储液箱15的上方设有搅拌电机17，搅拌电机能够实现对液体搅拌的动力支撑。所述搅拌电机17的上方设有托架，所述托架上安装有无人机主体5，所述托架的前方安装有第二横向连杆7，所述托架的前方安装有第一横向连杆3，所述第一横向连杆3上设有小型电机2，小型电机2为无刷直流电机，具有噪音小，寿命长和对遥控干扰小的特点，能够保证旋翼的正常运行。所述小型电机2上设有旋翼1，所述第二横向连杆7的内侧设有储料箱10，储料箱中存储有足够的物料，以供使用。所述托架的下方安装有起落架11，起落架能够在无人机降落的时候起到缓冲的作用，所述无人机主体5上方设有动力装置4。
28.在一些实施例中，所述托架与无人机主体5通过旋紧螺母14固定在一起，将托架与无人机主体5通过旋紧螺母14进行固定，能够防止其进行脱落，保证运行过程中的安全性。所述动力装置4的前方设有gps定位装置6，gps定位能够精确地计算出无人机在喷洒过程中的具体位置，不至于造成药物的浪费。
29.根据以上特征，所述储料箱10上设有加料管9。
30.在一些实施例中，所述第二横向连杆7上设有小型电机2，所述小型电机2上设有旋翼1。根据以上特征，所述第二横向连杆7上的旋翼1与第一横向连杆3上的旋翼1方向相反。
31.在一些实施例中，所述储液箱15固定在下方的底座16上，且底座16焊接在起落架11的中部，所述储液箱15的前方设有喷杆组件12，喷杆组件可以将药物进行喷洒到大田里。在一些实施例中，所述旋翼1的数量为4个，正反方向各两个。根据以上特征，所述第二横向连杆7的下方设有悬挂钩8，在悬挂钩上8上可悬挂有备份药物，以备不时之需。
32.在一些实施例中，所述储液箱15内部顶部设有搅拌轴1501，所述搅拌轴1501的下方连接有一组搅拌器1502，所述储液箱15的底部设有排液管1505，所述排液管1505的上方设有隔膜泵1503，所述隔膜泵1503的右侧设有进液管1504。
33.发明原理：根据图1～2，本实用新型的无人机喷洒设备在具体使用时，首先通过加料管9向储料箱10中加入药物，在储料箱的另一端直接插入到储液箱15中，当药物进入到储液箱15中，药物与储液箱15中的液体进行融合，向加料管中加入的药物是粉末状的。此时，开启动力装置4，动力装置中设有智能电池，智能电池能够对电池进行充放电的管理，实现存储放电保护和过充保护。无人机开始运行，第二横向连杆7和第一横向连杆3上设定的小型电机2带动旋翼1进行飞行，利用gps定位装置实现精准定位，确定药液喷洒的区域。在无人机飞行的过程中，搅拌电机17带动搅拌轴1501和搅拌器1502进行搅拌药物和液体，使其完整的融合，排液管1505的后方设有水泵，水泵利用进液管1504将储液箱15内的水抽入，再沿着排液管1505排出，融合后的液体通过喷杆组件12喷洒到地面，实现无人机对地面作物的喷洒。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内或者在本实用新型实施例揭露的思想下，可轻易想到变化、替换或组合，都应涵盖在本实用新型实施例的保护范围之内。