一种基于农业种植用无人机投料定量结构的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种基于农业种植用无人机投料定量结构。


背景技术：

2.种植业是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，在农业种植的过程中，为了给种植作物提供生长所需的养分，种植人员需要定期播撒养料，为了提高操作的效率，现如今利用无人机进行投料已经使非常常见的手段之一。
3.传统的，一些无人机在进行投料时，对于养料投放的份量常常很难控制好，从而有时会导致养料播撒不够均匀的现象，因为不好控制投料的份量，因此无人机在投料时有时会携带适量的养料，养料携带有限导致无人机在投料时需要多次上料，较为繁琐。
4.因此，有必要提供一种新的基于农业种植用无人机投料定量结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、方便控制投料的份量、相对地携带更多的养料提高效率的基于农业种植用无人机投料定量结构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构包括：放置罐；防护箱，所述防护箱固定安装在放置罐的顶部；接连块，所述接连块固定安装在防护箱的两侧内壁之间；竖向杆，所述竖向杆转动安装在接连块上；圆形杆，所述圆形杆螺纹安装在竖向杆上，所述圆形杆的底端延伸至放置罐当中；下调板，所述下调板固定安装在圆形杆的底端；装置箱，所述装置箱固定安装在放置罐的一侧上；安装箱，所述安装箱固定安装在装置箱远离放置罐的一侧上；四个调节机构，四个所述调节机构均安装在装置箱内；所述调节机构包括：承接板、压力感应器、移动块、u型杆、圆形块、横向杆和第一电机，所述承接板滑动安装在放置罐上，所述承接板的一侧延伸至装置箱内，所述压力感应器固定安装在承接板的顶部，所述移动块固定安装在承接板的一侧上，所述u型杆固定安装在放置罐的一侧上，所述圆形块固定安装在u型杆上，所述横向杆转动安装在圆形块上，所述横向杆的一端延伸至装置箱外，所述第一电机固定安装在安装箱的一侧上，所述第一电机的输出轴与横向杆的一端固定连接；第二电机，所述第二电机固定安装在防护箱的一侧内壁上，所述第二电机的输出轴与竖向杆的顶端固定连接。
7.优选的，所述放置罐的底部固定安装有连接管，所述连接管上安装有电磁阀门。
8.优选的，所述接连块的底部固定安装有两个长条杆，两个所述长条杆的顶端均与放置罐的顶部固定连接，两个所述长条杆上均滑动安装有方形块，两个所述方形块均与圆形杆固定连接。
9.优选的，所述装置箱的两侧内壁上均固定安装有多个横向块，多个所述横向块上均滑动安装有多个限位杆，多个所述限位杆分别与对应的所述移动块固定连接。
10.优选的，四个所述移动块上均开设有运动孔，四个所述u型杆分别与对应的所述运动孔相适配。
11.优选的，所述安装箱的一侧内壁上固定安装有三个支撑座，三个所述支撑座分别与对应的所述第一电机固定连接。
12.优选的，所述放置罐的一侧开设有四个运动孔，四个所述运动孔与四个所述承接板相适配，四个所述运动孔内均安装有密封胶块，四个所述密封胶块分别与四个所述承接板滑动连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构具有如下有益效果：
14.通过在放置罐内设置四个用于定量的机构，从而能够较为精确地控制无人机投料的准确性，能够相对地携带更多的养料，减少往返的次数，从而提高投料的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；
16.图2为图1所示的a部分的放大示意图；
17.图3为图1所示的b部分的放大示意图；
18.图4为图1所示的c部分的放大示意图；
19.图5为本实施例中感应器的原理框图。
20.图中标号：1、放置罐；2、防护箱；3、接连块；4、竖向杆；5、圆形杆；6、下调板；7、装置箱；8、安装箱；9、承接板；10、压力感应器；11、移动块；12、u型杆；13、圆形块；14、横向杆；15、第一电机；16、第二电机。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；图2为图1所示的a部分的放大示意图；图3为图1所示的b部分的放大示意图；图4为图1所示的c部分的放大示意图；图5为本实施例中感应器的原理框图。基于农业种植用无人机投料定量结构包括：放置罐1，放置罐1的底部两侧较高中间较低，保证养料能够流向连接管当中防止残留在放置罐1内；防护箱2，防护箱2固定安装在放置罐1的顶部，防护箱2的底部为开口；接连块3，接连块3固定安装在防护箱2的两侧内壁之间，对下文提到的竖向杆4进行安装保证其稳定性；竖向杆4，竖向杆4转动安装在接连块3上，具有对下文提到的下调板6的带动作用，使下调板6保持适宜的下移速度向对应的压力感应器10靠近；圆形杆5，圆形杆5螺纹安装在竖向杆4上，圆形杆5的底端延伸至放置罐1当中；下调板6，下调板6固定安装在圆形杆5的底端，下调板6通常与压力感应器10接触从而触发plc模块，方便接下来指令的实施；装置箱7，装置箱7固定安装在放置罐1的一侧上；安装箱8，安装箱8的顶部开设有透气孔，方便四个第一电机15产生
的热量向外散出，安装箱8固定安装在装置箱7远离放置罐1的一侧上，安装箱8对四个第一电机15起到支撑作用的同时，能够为四个第一电机15提供保护，安装箱8的一侧内壁上固定安装有四个可编程逻辑控制器，四个可编程逻辑控制器即为四个plc模块；四个调节机构，四个调节机构能够对四个压力感应器10的位置进行调节，保证压力感应器10触发作用的同时，防止挡住下调板6向下移动，四个调节机构均安装在装置箱7内；调节机构包括：承接板9、压力感应器10、移动块11、u型杆12、圆形块13、横向杆14和第一电机15，承接板9滑动安装在放置罐1上，承接板9的一侧延伸至装置箱7内，压力感应器10固定安装在承接板9的顶部，移动块11固定安装在承接板9的一侧上，u型杆12固定安装在放置罐1的一侧上，圆形块13固定安装在u型杆12上，横向杆14通过轴承转动安装在圆形块13上，横向杆14的左侧一端延伸至装置箱7外，第一电机15固定安装在安装箱8的一侧上，第一电机15能够自动对承接板9和压力感应器10的位置进行调节，减少了人力的调节，第一电机15的输出轴与横向杆14的一端固定连接；第二电机16，第二电机16固定安装在防护箱2的一侧内壁上，第二电机16的输出轴与竖向杆4的顶端固定连接，四个驱动模块是通过四根电线与第二电机16电性连接的外接电源，以此来控制第二电机16的启动和启动运作时间。
23.为了方便控制养料的流通，能够在养料投放一定量后及时停止继续下淌，本实施例中，优选的，放置罐1的底部固定安装有连接管，连接管上安装有电磁阀门，连接管和电磁阀门以及位于下方的连接结构均属于放料模块构成部分，放置罐1的一侧固定安装有注入管，通过注入管能够将养料注入到放置罐1当中。
24.为了限制圆形杆5的运动方向，提高圆形杆5的稳定性，本实施例中，优选的，接连块3的底部固定安装有两个长条杆，两个长条杆的顶端均与放置罐1的顶部固定连接，两个长条杆上均滑动安装有方形块，两个方形块均与圆形杆5固定连接。
25.为了限制移动块11的运动趋势，本实施例中，优选的，装置箱7的两侧内壁上均固定安装有多个横向块，多个横向块上均开设有滑移槽，多个横向块上通过多个滑移槽均滑动安装有多个限位杆，多个限位杆分别与对应的移动块11固定连接，每个移动块11上均固定安装有两个限位杆。
26.为了给移动块11提供向左滑动的运动空间，同时限制承接板9运动的范围，本实施例中，优选的，四个移动块11上均开设有运动孔，四个u型杆12分别与对应的运动孔相适配。
27.为了确定第一电机15安装的高度，使四个第一电机15的输出轴与四个横向杆14相对齐，本实施例中，优选的，安装箱8的一侧内壁上固定安装有三个支撑座，三个支撑座分别与对应的第一电机15固定连接，位于最下方的第一电机15固定安装在安装箱8的底部内壁上。
28.为了保证四个承接板9移动时放置罐1的密封性，防止养料向外漏出，本实施例中，优选的，放置罐1的一侧开设有四个运动孔，四个运动孔与四个承接板9相适配，四个运动孔内均安装有密封胶块，四个密封胶块分别与四个承接板9滑动连接。
29.本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构的工作原理如下：
30.在本方案中，安装箱8内安装有四个plc模块，四个压力感应器10和四个plc模块、放料模块以及四个驱动模块均与四个蓄电池通过四根导线电性连接形成四个闭合电路。驱动模块与放料模块的启动保持同步，放料模块能够控制电磁阀门的启动从而向下投料，而同时启动的驱动模块将带动下调板6向下移动，下调板6与最上方位置的压力感应器10之间
的距离和其他三个压力感应器10之间的距离相同，因此下调板6每次运动的调节间距一致，因此分四次进行投料时能够保证每次投料的份量等同，下调板6下移与一个压力感应器10相接触所运动的间距，即是养料需要排出的份量，控制下调板6运动的快慢的驱动模块和控制电磁阀门的放料模块事先经过测试和调整，电磁阀门的启闭和下调板6的运动速度是相适配的，因此，一旦下调板6进行移动，电磁阀门将开始放料，在触及对应位置的压力感应器10之后，投料达到预定量，此时下调板6将停止运动，电磁阀门将自动关闭。当需要利用无人机进行养料播撒时，先通过注入管向放置罐1内注入适量的液态养料，养料装好后将设备安装在无人机上，无人机带动设备飞至农田上方的播撒区域后，放料模块和驱动模块将开始同步启动，放料模块启动使电磁阀门将逐渐被打开，畅通状态下的连接管将使得养料从放置罐1中逐渐向下流动，通过相关的喷洒装置向外喷洒，同步启动的第二电机16的输出轴将带动与之固定连接的竖向杆4转动，竖向杆4转动时受螺纹的影响和两个长条杆以及方形块的配合限制，将使得圆形杆5在竖向杆4上逐渐向下进行移动，圆形杆5逐渐伸向放置罐1当中，带动下调板6同步移动，两个方形块在圆形杆5的带动下将在两个长条杆上进行滑动，待下调板6的底部在移动的过程中与对应的压力感应器10相接触后，压力感应器10因为受到压力将通过plc模块向放料模板和驱动模块发出指令，放料模块将对电磁阀门进行关闭，使养料停止下流，同时驱动模块将向对应的第一电机15发出驱动的指令，第一电机15的输出轴将带动与之固定的横向杆14进行转动，横向杆14转动的过程中将与圆形块13之间产生转动运动，在螺纹的作用下和两个限位杆的配合限制，将使得移动块11在横向杆14上逐渐向左侧进行移动，移动块11移动的过程中带动承接板9，承接板9带动压力感应器10同步运动，直至u型杆12与运动孔的右侧内壁相接触，此时驱动模块将驱动第一电机15关闭，压力感应器10将被调离下调板6，从而防止下一次投料挡住下调板6继续下移，此时下调板6与液面持平，与下一个压力感应器10之间间隔着需要排出的养料高度。
31.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构具有如下有益效果：
32.通过在放置罐1内设置四个用于定量的机构，从而能够较为精确地控制无人机投料的准确性，能够相对地携带更多的养料，减少往返的次数，从而提高投料的效率。
33.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
34.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。