一种用于应急救援的无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及救援无人机领域，具体是一种用于应急救援的无人机装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着无人机技术的不断成熟，在对落水人员进行施救时，可通过无人机携带救生圈，并将救生圈投放至落水人员位置，供落水人员抓扶，可有效提高救援速度。
3.现有的搜救无人机在将救生圈投放时，均采用在大致位置直接抛投的方式，救生圈在下落后，与无人机没有任何连接，其是为了避免人员在抓扶救生圈时，对无人机造成牵拉影响，但是，由于救生圈在下落后处于自由状态，受水流以及风力的影响，救生圈可能会发生偏移，落水人员难以抓住救生圈。因此，本领域技术人员提供了一种用于应急救援的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于应急救援的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于应急救援的无人机装置，包括无人机主体和固定在其底面的挂架，所述挂架的两端均固定有限位杆，所述挂架的下方设有救生圈，所述救生圈套设在两个所述限位杆的底端外侧，所述救生圈的顶面固定有四个周向均匀布置的第一磁吸软铁，所述挂架的底面中间位置处固定有收卷机构，所述收卷机构上收卷有牵引绳，所述牵引绳的底端固定有连接架，所述连接架的底端对称设有两个摆动杆，两个所述摆动杆弹性铰接在所述连接架上，两个所述摆动杆远离所述连接架的一端均固定有拉绳，所述连接架的下方设有悬挂绳，两个所述摆动杆的底端均与所述悬挂绳固定，所述悬挂绳的底端固定有四个连接绳，所述连接绳的底端与所述救生圈可拆卸连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机主体的底面两侧固定有用于支持的支腿。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述救生圈的侧壁一周固定有若干个均匀布置的把手。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷机构包括收卷电机和固定在其输出端的收卷辊，所述收卷电机固定在所述挂架的底面，所述牵引绳收卷在所述收卷辊上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动杆与所述连接架对应的一端固定有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴与所述连接架转动连接，所述连接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述连接板固定连接，另一端与所述连接架固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：四个所述连接绳的底端固定有柔性连接片，所述柔性连接片的底端固定有第二磁吸软铁，所述第二磁吸软铁与相对应位置的第一磁吸软铁磁吸连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引绳、所述拉绳、所述悬挂绳和所述连接绳的材质均为尼龙。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.将牵引绳向下放出，救生圈向下移动至与水面接触，此时，人员可通过无人机主体控制救生圈在水面移动，直至人员靠近并抓紧救生圈，提高救援效率，救生圈在受水流或人员的拉拽影响时，连接绳、悬挂绳和拉绳被向下拉动，两个摆动杆向下摆动，起到缓冲拉力的作用，防止拉力直接传导至无人机主体，使得无人机主体可平稳运行，在人员靠近并抓紧救生圈后，无人机主体加速飞离，连接绳受到较大的拉力，第二磁吸软铁与第一磁吸软铁脱离，此时，无人机主体不与救生圈连接，无人机主体可顺利飞离。
附图说明
15.图1为一种用于应急救援的无人机装置的结构示意图；
16.图2为一种用于应急救援的无人机装置中救生圈的安放位置示意图；
17.图3为图2中a处放大示意图；
18.图4为一种用于应急救援的无人机装置中救生圈的俯视图；
19.图5为一种用于应急救援的无人机装置中摆动杆的弹性连接结构示意图；
20.图6为一种用于应急救援的无人机装置中摆动杆的结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；11、支腿；2、挂架；21、限位杆；22、救生圈；221、把手；23、第一磁吸软铁；3、收卷机构；31、收卷电机；32、收卷辊；4、牵引绳；5、连接架；6、摆动杆；61、拉绳；611、连接板；612、连接轴；613、扭簧；7、悬挂绳；71、连接绳；72、柔性连接片；73、第二磁吸软铁。
具体实施方式
22.请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种用于应急救援的无人机装置，包括无人机主体1和固定在其底面的挂架2，挂架2的两端均固定有限位杆21，挂架2的下方设有救生圈22，救生圈22套设在两个限位杆21的底端外侧，救生圈22的顶面固定有四个周向均匀布置的第一磁吸软铁23，挂架2的底面中间位置处固定有收卷机构3，收卷机构3上收卷有牵引绳4，牵引绳4的底端固定有连接架5，连接架5的底端对称设有两个摆动杆6，两个摆动杆6弹性铰接在连接架5上，两个摆动杆6远离连接架5的一端均固定有拉绳61，连接架5的下方设有悬挂绳7，两个摆动杆6的底端均与悬挂绳7固定，悬挂绳7的底端固定有四个连接绳71，连接绳71的底端与救生圈22可拆卸连接。
23.本实施例中，无人机主体1飞行至落水人员的上空，飞行时，限位杆21对救生圈22进行限位，防止救生圈22摆动，然后挂架2上的收卷电机31带动收卷辊32转动，将牵引绳4向下放出，在重力作用下，救生圈22向下移动，直至与水面接触，此时，救生圈22通过连接绳71、悬挂绳7、拉绳61、摆动杆6、连接架5和牵引绳4与无人机主体1上的收卷机构3连接，人员可通过无人机主体1控制救生圈22在水面移动，直至人员靠近并抓紧救生圈22，提高救援效
率，在下放救生圈22时，连接架5上的两个摆动杆6在扭簧613的作用下，始终处于向上倾斜装状态，救生圈22在受水流或人员的拉拽影响时，连接绳71、悬挂绳7和拉绳61被向下拉动，两个摆动杆6向下摆动，起到缓冲拉力的作用，防止拉力直接传导至无人机主体1，使得无人机主体1可平稳运行，在人员靠近并抓紧救生圈22后，无人机主体1加速飞离，此时，两个摆动杆6受拉力影响，向下摆动至竖直状态，连接绳71受到较大的拉力，柔性连接片72底端的第二磁吸软铁73与第一磁吸软铁23脱离，此时，无人机主体1不与救生圈22连接，无人机主体1可顺利飞离。
24.在图1中：无人机主体1的底面两侧固定有用于支持的支腿11，对装置整体进行稳定支撑。
25.在图1、图2和图4中：救生圈22的侧壁一周固定有若干个均匀布置的把手221，落水人员在靠近救生圈22时，可通过一周的把手221抓紧救生圈22，便于落水人员及时抓紧救生圈22。
26.在图1和图2中：收卷机构3包括收卷电机31和固定在其输出端的收卷辊32，收卷电机31固定在挂架2的底面，牵引绳4收卷在收卷辊32上，挂架2上的收卷电机31带动收卷辊32转动，将牵引绳4向下放出，在重力作用下，救生圈22向下移动，直至与水面接触，在救生圈22脱离后，收卷电机31带动收卷辊32重新对牵引绳4进行收卷，便于无人机飞行和降落。
27.在图1、图2、图5和图6中：摆动杆6与连接架5对应的一端固定有连接板611，连接板611的一侧固定连接有连接轴612，连接轴612与连接架5转动连接，连接轴612上套设有扭簧613，扭簧613的一端与连接板611固定连接，另一端与连接架5固定连接，在扭簧613的作用下，连接板611上的摆动杆6均与向上倾斜状态，在受到拉力时，连接板611上的摆动杆6向下摆动，连接板611沿连接轴612转动，扭簧613处于蓄力状态，无拉力后，在扭簧613的作用下，摆动杆6向上摆动复位。
28.在图1、图2、图3和图4中：四个连接绳71的底端固定有柔性连接片72，柔性连接片72的底端固定有第二磁吸软铁73，第二磁吸软铁73与相对应位置的第一磁吸软铁23磁吸连接，在人员靠近并抓紧救生圈22后，无人机主体1加速飞离，此时，两个摆动杆6受拉力影响，向下摆动至竖直状态，连接绳71受到较大的拉力，柔性连接片72底端的第二磁吸软铁73与第一磁吸软铁23脱离，此时，无人机主体1不与救生圈22连接，无人机主体1可顺利飞离。
29.在图2中：牵引绳4、拉绳61、悬挂绳7和连接绳71的材质均为尼龙，其强度较高，使用寿命长。
30.本实用新型的工作原理是：无人机主体1飞行至落水人员的上空，飞行时，限位杆21对救生圈22进行限位，防止救生圈22摆动，然后挂架2上的收卷电机31带动收卷辊32转动，将牵引绳4向下放出，在重力作用下，救生圈22向下移动，直至与水面接触，此时，救生圈22通过连接绳71、悬挂绳7、拉绳61、摆动杆6、连接架5和牵引绳4与无人机主体1上的收卷机构3连接，人员可通过无人机主体1控制救生圈22在水面移动，直至人员靠近并抓紧救生圈22，提高救援效率，在下放救生圈22时，连接架5上的两个摆动杆6在扭簧613的作用下，始终处于向上倾斜装状态，救生圈22在受水流或人员的拉拽影响时，连接绳71、悬挂绳7和拉绳61被向下拉动，两个摆动杆6向下摆动，起到缓冲拉力的作用，防止拉力直接传导至无人机主体1，使得无人机主体1可平稳运行，在人员靠近并抓紧救生圈22后，无人机主体1加速飞离，此时，两个摆动杆6受拉力影响，向下摆动至竖直状态，连接绳71受到较大的拉力，柔性
连接片72底端的第二磁吸软铁73与第一磁吸软铁23脱离，此时，无人机主体1不与救生圈22连接，无人机主体1可顺利飞离，在救生圈22脱离后，收卷电机31带动收卷辊32重新对牵引绳4进行收卷，便于无人机飞行和降落。
31.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。