一种电力巡检无人机用野外升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机用野外升降平台。


背景技术：

2.根据中国专利号为cn112319834a的一种野外电力巡检用无人机升降平台，包括承压平板；在承压平板下方设置有支腿；承压平板使用若干个单元板拼接而成，单元板之间通过合页进行连接；支腿包括连接杆，连接杆的顶部可转动地安装在承压平板下底平面上，且在连接杆的另一端安装有可沿连接杆的轴线方向进行移动的伸缩杆；在伸缩杆的尾部设置有插头；在承压平板上还安装有气泡水平仪；本发明有效地解决了当前在野外进行电力巡检时，由于缺乏配合无人机进行升降的台面，需要手动进行清理周围环境，降落难度大的问题。
3.上述专利以及现有的实际工作情况，野外电力巡检的时候，由于无人机本身的起降要求问题，野外的定位以及起降的平整性都会有一定的问题，对无人机的操作难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括定型主板，所述定型主板的表面边缘设有三组六个调节组件，所述调节组件的顶端设有降落平台，且每个调节组件两端和定型主板、降落平台的连接位置均设有支撑垫脚，所述定型主板的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件，所述定型主板的底面中部嵌合有内置电池，所述降落平台的表面均匀开设有导风槽，所述降落平台的边缘等角度设有三组识别模组。
6.优选的，所述定型主板的表面均匀开设有主板泄流槽，且主板泄流槽采用倾斜式凹槽，并且定型主板和内置电池之间采用胶合固定。
7.优选的，所述支撑组件包括和定型主板的连接位置设有连接支座，且连接支座底部轴接有承载直管，所述承载直管的底部套接有伸缩直管，所述伸缩直管的末端设有定位底座，且定位底座的表面浸胶处理。
8.优选的，所述承载直管和伸缩直管之间采用阻尼套管，且承载直管和伸缩直管均采用铝合金材质管材。
9.优选的，所述调节组件包括和支撑垫脚固定的万向轴头，所述万向轴头之间依次设有电动气泵、驱动气缸和支撑杆，所述支撑杆嵌在驱动气缸之中，并且驱动气缸卡合在电动气泵的侧面，并且驱动气缸和电动气泵之间气动连接。
10.优选的，所述识别模组集成定位器、无光测距仪、测速仪传感器，且识别模组和飞手控制器相互连接，并且识别模组也和无人机之间相互电性连接。
11.有益效果
12.本实用新型中，调节组件的电动气泵集成了控制电路，可以直接接收飞手遥控器的实时数据信息，从而调节不同的调节组件中驱动气缸的不同位置，调整整个降落平台保持在水平面上，从而可以实现在降落的全程中降落平台都是水平的，保证无人机降落的稳定性，同时降落的时候，三组识别模组和无人机、飞手遥控器匹配数据，三组识别模组可以根据三点定位准确的得到无人机的点位，同时由于内置有gps模块，可以更加准确的得到无人机的位置信息。
13.本实用新型中，采用支撑组件，将伸缩直管从承载直管中抽出调整至合适的长度，之后将定位底座插入野外地区的土壤中，如果为硬质地面，由于定位底座为锥形，可以调节三根不同的支撑组件，通过连接支座旋转至合适的角度，从而也可以将整个设备定位在硬质区域中，如果是在极端恶劣地质条件或者及其特殊的地质条件情况下，也可以在对应的点位上冲击出凹槽，将定位底座嵌入，提高整个设备的稳定性和设备的适配性。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体结构图；
15.图2为本实用新型的正视图；
16.图3为本实用新型的俯视图；
17.图4为本实用新型的仰视图；
18.图5为本实用新型的调节组件结构图。
19.图例说明：
20.1、定型主板；2、主板泄流槽；3、支撑组件；301、承载直管；302、伸缩直管；303、连接支座；304、定位底座；4、支撑垫脚；5、调节组件；501、万向轴头；502、电动气泵；503、驱动气缸；504、支撑杆；6、导风槽；7、识别模组；8、降落平台；9、内置电池。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
23.具体实施例：
24.参照图1-5，一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括定型主板1，定型主板1的表面均匀开设有主板泄流槽2，且主板泄流槽2采用倾斜式凹槽，并且定型主板1和内置电池9之间采用胶合固定，定型主板1的表面边缘设有三组六个调节组件5，调节组件5包括和支撑垫脚4固定的万向轴头501，万向轴头501之间依次设有电动气泵502、驱动气缸503和支撑杆504，支撑杆504嵌在驱动气缸503之中，并且驱动气缸503卡合在电动气泵502的侧面，并且驱动气缸503和电动气泵502之间气动连接，调节组件5的顶端设有降落平台8，且每个调节组件5两端和定型主板1、降落平台8的连接位置均设有支撑垫脚4，定型主板1的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件3，支撑组件3包括和定型主板1的连接位置设有连接支座
303，且连接支座303底部轴接有承载直管301，承载直管301的底部套接有伸缩直管302，承载直管301和伸缩直管302之间采用阻尼套管，且承载直管301和伸缩直管302均采用铝合金材质管材，伸缩直管302的末端设有定位底座304，且定位底座304的表面浸胶处理，定型主板1的底面中部嵌合有内置电池9，降落平台8的表面均匀开设有导风槽6，降落平台8的边缘等角度设有三组识别模组7，识别模组7集成定位器、无光测距仪、测速仪传感器，且识别模组7和飞手控制器相互连接，并且识别模组7也和无人机之间相互电性连接。
25.本实用新型的工作原理：一种电力巡检无人机用野外升降平台，在工作的时候，整个设备会被车辆运输拉到对应的野外区域中，在无人机放飞后或者放飞前，都可以将整个设备展开，展开的时候，将支撑组件3展开，将伸缩直管302从承载直管301中抽出调整至合适的长度，之后将定位底座304插入野外地区的土壤中，如果为硬质地面，由于定位底座304为锥形，可以调节三根不同的支撑组件3，通过连接支座303旋转至合适的角度，从而也可以将整个设备定位在硬质区域中，如果是在极端恶劣地质条件或者及其特殊的地质条件情况下，也可以在对应的点位上冲击出凹槽，将定位底座304嵌入，提高整个设备的稳定性，之后无人机放置在降落平台8上，通过飞手的控制，可以实现无人机的起飞，之后在进行降落程序的时候，也可以直接在降落平台上降落，同时本设备中增加了内置电池9，在降落平台8的拐角位置增加了识别模组7，识别模组7集成了定位器、无光测距仪、测速仪等传感器，并且识别模组7可以直接和飞手控制器相互连接，并且识别模组7也可以直接和无人机之间相互电性连接，在降落的时候，根据实际环境情况的变化，调节组件5根据实时预设的调整程序进行调节，由于调节组件5的电动气泵502集成了控制电路，可以直接接收飞手遥控器的实时数据信息，从而调节不同的调节组件5中驱动气缸503的不同位置，调整整个降落平台8保持在水平面上，从而可以实现在降落的全程中降落平台8都是水平的，保证无人机降落的稳定性，同时降落的时候，三组识别模组7和无人机、飞手遥控器匹配数据，三组识别模组7可以根据三点定位准确的得到无人机的点位，同时由于内置有gps模块，可以更加准确的得到无人机的位置信息，在降落的时候本方案针对的是旋翼机，起飞降落的时候都会有较大的空气扰流，在降落平台8上开设的导风槽6可以快速的将气流逸散，减少起飞降落过程中的阻力，而定型主板1表面增设的主板泄流槽2可以快速的将不稳定气流以及在一些降雨天气下将雨水快速的排走，避免雨水堆积。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。