一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机的制作方法

1.本实用新型涉及一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机。


背景技术：

2.随着农业机械的发展与普及，无人机因其体积小、效率高、大小农田都可使用、操作便利得到了越来越多的用户使用，电动植保无人机较成熟的机型有效载荷在16公斤以内，有效喷幅小于6米，单架次的作业面积小于16亩，只适用于小地块的作业；该类飞机的作业药箱一般为固定在机架上的安装方式，缺点是每次跟换药液时需要飞机降落在换药区域，等待药液的混合均匀后加装到药箱，这样一架次飞行作业结束后的等待时间较长，而混合药液时间较短会影响药液混合的均匀性，不利于作业喷洒效果和农药残留，综合作业效率会受到影响。因此，一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机应运而生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机。
4.一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括机架部分，机架部分的顶部安装有机臂部分，机臂部分由三组ccw方向主机臂和三组cw方向主机臂交替排列组成，机臂部分通过环抱机臂连接固定,所述机架部分主要由两根脚架和主骨架组成，脚架通过多个螺钉固定连接在主骨架的下方，两根脚架之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板，主骨架上设有用于安装电池和药箱的预留安装位置，主骨架的上方覆盖安装有罩壳，罩壳的内壁集成有控制系统部分，采用六旋翼主机臂，增加的整机的稳定性，并将药箱、电池等设备重心布置在机臂部件的中心处，使得药箱内药液的变化对整机的重心影响只限定在了铅垂线方向，相对于传统的长臂无人机，六旋翼主机臂在不影响无人机动力的情况下将中间两侧机臂改短，减小了无人机的体积，降低其成本，短臂较长臂也更加稳固。
5.作为进一步改进，所述喷雾系统有若干个水泵和若干个喷杆组成，喷雾系统采用四水泵五喷杆的结构，喷杆分布在脚架中间和与水泵相连的四个电机下，动力足，喷幅大，有效的提高了喷雾系统的喷雾效率和喷雾效果。
6.作为进一步改进，所述每个脚架上均套设有脚垫，将脚架安装于主骨架下方，结构简单，稳定性好，落地时冲击力作用于主骨架而非机臂上，落地更加安全，不仅减少了落地时机臂部分受到的冲击力，减少因机臂受冲击而断裂的事故发生，还降低了机臂部分的冲击载荷力，破损率降低，延长使用寿命。
7.作为进一步改进，所述预留安装位置包括电池卡座和药箱卡座，电池为抽插式电池，抽插式电池安装在电池卡座内部并与控制系统和喷雾系统相连通，将电池和药箱安装在预留安装位置上，预留安装位置位于固定脚架上的主骨架上，布局、结构更加合理，使得整机更加美观，同时增加了脚架的重量，提高了整机的稳定性，减少整机晃动，还起到了加固脚架的作用。
8.作为进一步改进，所述环抱机臂由两根直管和四根弯管组成，直管的材质为碳纤维材质。
9.作为进一步改进，所述主骨架的表面设有用于安装有铭牌的铭牌安装孔。
10.作为进一步改进，所述药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱结构，且使用容量为22l的药箱，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱和电池均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱与电池轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。
11.作为进一步改进，所述控制系统部分包括rtk、自动驾驶仪。
12.作为进一步改进，所述环抱机臂上安装有与控制系统相连的遥控系统。
13.有益效果：
14.本装置将药箱通过抽插式结构安装在主骨架上，药箱的内外分别安装有用于监测药箱内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱结构，且使用容量为22l的药箱，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱和电池均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱与电池轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。
15.本装置设置有脚垫，将脚架安装于主骨架下方，结构简单，稳定性好，落地时冲击力作用于主骨架而非机臂上，落地更加安全，不仅减少了落地时机臂部分受到的冲击力，减少因机臂受冲击而断裂的事故发生，还降低了机臂部分的冲击载荷力，破损率降低，延长使用寿命。
16.本装置将电池设计为抽插式电池，抽插式电池安装在电池卡座内部并与控制系统和喷雾系统相连通，将电池和药箱安装在预留安装位置上，预留安装位置位于固定脚架上的主骨架上，布局、结构更加合理，使得整机更加美观，同时增加了脚架的重量，提高了整机的稳定性，减少整机晃动，还起到了加固脚架的作用。
17.本装置采用六旋翼主机臂，增加的整机的稳定性，并将药箱、电池等设备重心布置在机臂部件的中心处，使得药箱内药液的变化对整机的重心影响只限定在了铅垂线方向，相对于传统的长臂无人机，六旋翼主机臂在不影响无人机动力的情况下将中间两侧机臂改短，减小了无人机的体积，降低其成本，短臂较长臂也更加稳固。
附图说明
18.图1是六旋翼短臂植保无人飞机的立体结构示意图；
19.图2是六旋翼短臂植保无人飞机的侧面结构示意图；
20.图3是无人飞机的侧面总体结构示意图；
21.图4是无人飞机的总体结构示意图；
22.图5是六旋翼短臂植保无人飞机的顶部结构示意图；
23.图6是六旋翼短臂植保无人飞机的俯视结构示意图；
24.1.三组ccw方向主机臂 2.三组cw方向主机臂 3.弯管 4.直管 5.脚架 6. 主骨架 7.水泵座板 8.水泵 9.电池 10.药箱 11.遥控系统 12.罩壳 13.rtk14.喷杆 15.脚垫 16.铭牌。
具体实施方式
25.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
26.如图1～3所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括三组ccw方向主机臂1、三组cw方向主机臂2、弯管3、直管4、脚架5、主骨架6、水泵座板7、水泵8、电池9、药箱10、遥控系统11、罩壳12、rtk 13、喷杆14、脚垫15、铭牌16。
27.一种载重22公斤的六旋翼短臂植保无人飞机，包括机架部分，机架部分的顶部安装有机臂部分，机臂部分由三组ccw方向主机臂1和三组cw方向主机臂2交替排列组成，机臂部分通过环抱机臂连接固定,环抱机臂由两根直管 4和四根弯管3组成，直管4的材质为碳纤维材质，所述机架部分主要由两根脚架5和主骨架6组成，脚架5通过多个螺钉固定连接在主骨架6的下方，两根脚架5之间安装有用于放置喷雾系统的水泵座板7，主骨架6上设有用于安装电池9和药箱10的预留安装位置，主骨架6的上方覆盖安装有罩壳12，罩壳12的内壁集成有控制系统部分，控制系统部分包括rtk13、自动驾驶仪，环抱机臂上安装有与控制系统相连的遥控系统11，采用六旋翼主机臂，增加的整机的稳定性，并将药箱10、电池9等设备重心布置在机臂部件的中心处，使得药箱10内药液的变化对整机的重心影响只限定在了铅垂线方向，相对于传统的长臂无人机，六旋翼主机臂在不影响无人机动力的情况下将中间两侧机臂改短，减小了无人机的体积，降低其成本，短臂较长臂也更加稳固。
28.喷雾系统有若干个水泵8和若干个喷杆14组成，喷雾系统采用四水泵五喷杆14的结构，喷杆14分布在脚架5中间和与水泵8相连的四个电机下，动力足，喷幅大，有效的提高了喷雾系统的喷雾效率和喷雾效果，主骨架6的表面设有用于安装有铭牌16的铭牌安装孔。
29.每个脚架5上均套设有脚垫15，将脚架5安装于主骨架6下方，结构简单，稳定性好，落地时冲击力作用于主骨架6而非机臂上，落地更加安全，不仅减少了落地时机臂部分受到的冲击力，减少因机臂受冲击而断裂的事故发生，还降低了机臂部分的冲击载荷力，破损率降低，延长使用寿命。
30.预留安装位置包括电池卡座和药箱卡座，电池9为抽插式电池，抽插式电池安装在电池卡座内部并与控制系统和喷雾系统相连通，将电池和药箱10安装在预留安装位置上，预留安装位置位于固定脚架5上的主骨架6上，布局、结构更加合理，使得整机更加美观，同时增加了脚架5的重量，提高了整机的稳定性，减少整机晃动，还起到了加固脚架5的作用。
31.药箱10通过抽插式结构安装在主骨架6上，药箱10的内外分别安装有用于监测药箱10内剩余溶液的液位感应浮球和液位感应板，采用抽插式药箱10 结构，且使用容量为22l的药箱10，使得设备的单次作业面积可达22亩，有效提升了作业效率，其中药箱10和电池9均采用抽离式的安装结构，更加稳固，不易脱落，当喷洒范围较大，喷洒工作时间紧张时时，可准备两组药箱10 与电池9轮流更换使用，减少喷洒工作时间，提高工作效率。
32.使用时，通过两组药箱和电池循环更换从而提高无人机的喷雾效率，还可以在主骨架上安装其他安装支架，并在安装支架上安装其他有助于无人机运行的设备，比如分别安装了前、后、避障雷达以及下仿地雷达，这些雷达可散发毫米波检测周围是否有障碍物判断无人机距离地面以及障碍物的距离，飞行时安全性能提高，降低了飞行时因触碰障碍物而坠机的可能性，或在主骨架内侧装加滚轮，滚轮圆柱面挤压药箱和电池凹槽的内壁，起到
固定的作用，减少了电池和药箱在无人机飞行过程中的晃动，同时在安装或拆卸时，减小滚轮产生滚动摩擦力，更加方便、省力。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。