一种激光雷达吊舱的装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光雷达吊舱的装配结构。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，无人机的应用也越来越广泛。无人机是利用无线电遥控或内置程序控制的无人驾驶飞机，常用于航拍、侦察及测绘等领域。上述领域都要求无人机具有测距功能，为了实现无人机的测距功能，通常需要在无人机安装激光雷达。
3.激光雷达通过脉冲激光照射目标物，并测量反射脉冲的返回时间和波长的差异，从而制作目标物的数字三维表示影像。通常，激光雷达设置在激光雷达吊舱内，激光雷达吊舱通过安装板与无人机相连。具体地，无人机的机控主体内通过调节螺钉连接安装板，在该安装板的前部依次连接调节杆，在无人机通过安装板安装上述激光雷达吊舱后，使用调节螺钉转动与安装板相连的调节杆，这样就能够调节安装板的位置，进而调节激光雷达的位置。
4.然而现有技术提供的激光雷达吊舱的装配方式，其对激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种激光雷达吊舱的装配结构，旨在解决现有技术中对激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种激光雷达吊舱的装配结构，包括：
7.吊舱本体；
8.固定于吊舱本体上端面的吊舱固定件；
9.与吊舱固定件相卡接的云台固定件；
10.其中，云台固定件和吊舱固定件还通过螺纹连接。
11.所述吊舱固定件包括：
12.固定于吊舱本体上端面的固定架；
13.与固定架的末端固定相连的环状固定底座；
14.与固定底座的底板固定相连的转动轴；
15.与转动轴固定相连的卡接固定盖，卡接固定盖的中央位置固定有通信接口。
16.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，环状固定底座包括：
17.固定底板；
18.环绕固定底板设置的环状侧壁；
19.以及，形成于环状侧壁的内侧的固定螺纹。
20.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，固定架包括：
21.与吊舱本体上端面螺栓固定的固定架本体；
22.形成于固定架本体、且与吊舱本体上端面固定相连的第一支架；
23.形成于固定架本体、且向上倾斜设置的第二支架；
24.以及，形成于第一支架和第二支架的底座固定板。
25.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，吊舱固定件包括：
26.形成于卡接固定盖侧壁的旋转卡接限位槽；
27.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，云台固定件包括：
28.圆柱形的固定件本体，固定件本体底端为与吊舱固定件形状匹配的开口结构；
29.固定于固定件本体的开锁按钮；
30.与开锁按钮相连接、且固定于开口结构内壁的卡位插板；卡位插板与吊舱固定件相卡接。
31.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，云台固定件包括：
32.形成于开口结构内壁的螺纹；
33.以及固定于固定件本体外侧壁的辅助支撑架。
34.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构还包括：固定于吊舱固定件的导位信号灯。
35.优选的，上述通信接口为开设于所述吊舱固定件的上端面的skyport 接口；
36.skyport接口还与穿设于吊舱固定件的通信线路电连接。
37.优选的，上述激光雷达吊舱的装配结构中，辅助支撑架的末端连接有固定卡扣；该固定卡扣与吊舱本体相扣接。
38.本实用新型技术方案提供的激光雷达吊舱的装配结构，因为吊舱本体上端面设置有吊舱固定件，并且该吊舱固定件与云台固定件相卡接，该云台固定件直接连接在无人机上，这样使用时直接将吊舱固定件与云台固定件卡接，就能够将吊舱本体固定在无人机上，从而实现激光雷达吊舱的快速安装，并且云台固定件与吊舱固定件通过螺纹连接，这样吊舱固定件与云台固定件就能够连接牢固，间接使得吊舱本体牢固连接在无人机上。综上，通过上述激光雷达吊舱的装配结构，能够解决现有技术中激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
40.图1是本实用新型实施例提供的第一种激光雷达吊舱的装配结构的示意图；
41.图2是本实用新型实施例提供的第二种激光雷达吊舱的装配结构的示意图；
42.图3是本实用新型实施例提供的第三种激光雷达吊舱的装配结构的示意图；
43.图4是本实用新型实施例提供的第四种激光雷达吊舱的装配结构的示意图；
44.图5是本实用新型实施例提供的第五种激光雷达吊舱的装配结构的示意图。
45.附图标号说明：
46.标号名称标号名称1吊舱本体2吊舱固定件3云台固定件4导位信号灯
5通信线路6固定卡扣201固定架202环状固定底座203转动轴204卡接固定盖205通信接口206旋转卡接限位槽2011固定架本体2012第一支架2013第二支架2014底座固定板2021固定底板2022环状侧壁2023固定螺纹301固定件本体302开口结构303开锁按钮304卡位插板305螺纹结构306辅助支撑架
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47.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
53.本技术实施例需要解决的问题如下：
54.现有的激光雷达吊舱的装配结构过于繁琐，具体的，现有的无人机的机控主体内通过调节螺钉连接安装板，在该安装板的前部依次连接调节杆，在无人机通过安装板安装上述激光雷达吊舱后，使用调节螺钉转动与安装板相连的调节杆，这样就能够调节安装板的位置，进而调节激光雷达的位置。上述技术方案提供的激光雷达吊舱的装配方式，其对激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大。
55.为了解决上述问题，参见图1，图1为本技术实施例提供的第一种激光雷达吊舱的装配结构的示意图。如图1所示，该激光雷达吊舱的装配结构包括：
56.吊舱本体1；
57.固定于吊舱本体1上端面的吊舱固定件2；
58.与吊舱固定件2相卡接的云台固定件3，如图5所示；
59.其中，云台固定件3和吊舱固定件2还通过螺纹连接。
60.本实用新型实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构，因为吊舱本体1上端面设置有吊舱固定件2，并且该吊舱固定件2与云台固定件3相卡接，该云台固定件3直接连接在无人机上，这样使用时直接将吊舱固定件2与云台固定件3卡接，就能够将吊舱本体1固定在无人机上，从而实现激光雷达吊舱的快速安装，并且云台固定件3与吊舱固定件2通过螺纹连接，这样吊舱固定件2与云台固定件3就能够连接牢固，间接使得吊舱本体1牢固连接在无人机上。综上，通过上述激光雷达吊舱的装配结构，能够解决现有技术中激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大的问题。
61.作为一种优选的实施例，如图1所示，上述激光雷达吊舱的装配结构中，吊舱固定件2包括：
62.固定于吊舱本体1上端面的固定架201；
63.与固定架201的末端固定相连的环状固定底座202；
64.另外，如图3所示，与固定底座的底板固定相连的转动轴203；该固定轴用于连接上述云台固定件3。
65.覆盖于转动轴203的卡接固定盖204，卡接固定盖204的中央位置固定有通信接口205。
66.本技术实施例提供的吊舱固定件2中，固定架201固定在吊舱本体1上端面，并且在该固定架201的末端固定连接环状固定底座202，在该固定底座的底面连接转动轴203，这样通过该固定轴就能够使得吊舱固定件2与云台固定件3连接，并且使得吊舱本体1通过该转动轴203绕着云台固定件3转动，使得激光雷达吊舱具有一定的转动灵活性。另外，卡接固定盖204与转动轴203固定相连，该卡接固定盖204覆盖于转动轴203，这样卡接固定盖204能够卡接云台固定件3，并且在该卡接固定盖204的中央位置固定有通信接口205，这样通信接口205能够随着转动轴203转动，因此即使转动轴203转动也不会影响无人机与激光雷达吊舱之间的通信。
67.另外，作为一种优选的实施例，如图1所示，上述激光雷达吊舱的装配结构中，环状固定底座202包括：
68.固定底板2021；
69.环绕固定底板2021设置的环状侧壁2022；
70.以及，形成于环状侧壁2022的内侧的固定螺纹2023。
71.本技术实施例提供的技术方案中，环状固定底座202包括固定底板2021以及环绕该固定底板2021设置的环状侧壁2022，通过该环状侧壁2022上的固定螺纹2023，能够将云台固定件3与吊舱固定件2牢固固定，进而将无人机与吊舱本体1固定牢固。
72.另外，作为一种优选的实施例，如图1所示，上述激光雷达吊舱的装配结构中，固定架201包括：
73.与吊舱本体1上端面螺栓固定的固定架本体2011；
74.形成于固定架本体2011、且与吊舱本体1上端面固定相连的第一支架 2012；
75.形成于固定架本体2011、且向上倾斜设置的第二支架2013；
76.以及，形成于第一支架2012和第二支架2013的底座固定板2014。
77.本技术实施例提供的技术方案中，固定架本体2011呈椭圆形，并且该固定架本体2011与吊舱本体1上端面通过螺栓固定，能够牢固固定该吊舱本体1，第一支架2012和第二支架2013与该固定架本体2011一体成型且第二支架2013 向上倾斜设置，这样通过第一支架2012和第二支架2013的相互支撑，能够使得底座固定板2014形成于该第一支架2012和第二支架2013之间，从而将底座固定板2014牢固固定在吊舱本体1上。
78.另外，作为一种优选的实施例，如图1所示，本技术实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构中，吊舱固定件2包括：
79.形成于卡接固定盖204侧壁的旋转卡接限位槽206。该旋转卡接限位槽206 用于定位并卡接上述云台固定件3，当云台固定件3的绕该旋转卡接限位槽206 旋转一定角度，例如旋转60度时即可限位卡接，完成无人机的装机操作，便于设备使用。
80.另外，作为一种优选的实施例，如图4所示，本技术实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构中，云台固定件3包括：
81.圆柱形的固定件本体301，固定件本体301底端为与吊舱固定件2形状匹配的开口结构302；
82.固定于固定件本体301的开锁按钮303；
83.与开锁按钮303相连接、且固定于开口结构302内壁的卡位插板304；卡位插板304与吊舱固定件2相卡接。
84.本技术实施例提供的技术方案中，开锁按钮303固定在固定件本体301上，通常卡位插板304与吊舱固定件2相卡接，具体该卡位插板304与上述旋转卡接限位槽206相配合，使得吊舱固定件2与云台固定件3固定相连，这样通过按压开锁按钮303，这样卡位插板304就能够从上述旋转卡接限位槽206中抽出，从而使得云台固定件3与吊舱固定件2解锁。
85.另外作为一种优选的实施例，如图5所示，本技术实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构中，云台固定件3包括：
86.形成于开口结构302内壁的螺纹结构305；
87.以及固定于固定件本体301外侧壁的辅助支撑架306。
88.本技术实施例提供的技术方案中，螺纹形成于开口结构302的内壁，这样云台固定件3就能够通过该螺纹结构305与上述吊舱固定件2螺纹连接，从而实现无人机与激光雷达吊舱的牢固固定。另外，辅助支撑架306固定在固定件本体301的侧壁，这样辅助支撑架306就能够牢固连接激光雷达吊舱，提高激光雷达吊舱的连接牢固性。
89.另外，作为一种优选的实施例，如图4所示，本技术实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构还包括：固定于吊舱固定件2的导位信号灯4。
90.通过设置导位信号灯4，该导位信号灯4能够起到定位的作用，提高吊舱固定件2和云台固定件3的安装效率。
91.另外，作为一种优选的实施例，如图2所示，本技术实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构中，上述通信接口205包括skyport接口，skyport接口还与穿设于吊舱固定件2的
通信线路5电连接。
92.本技术实施例中，通信接口205开设于吊舱固定件2的上端面，并且通过通信接口205为skyport接口，这样激光雷达吊舱就能够通过该skyport接口与无人机适配挂载通信，并且通过通信线路5与吊舱本体1内的控制主板电连接，便于设备的使用。
93.另外，作为一种优选的实施例，如图5所示，本技术实施例提供的上述激光雷达吊舱的装配结构中，辅助支撑架306的末端连接有固定卡扣6；该固定卡扣6与吊舱本体1相扣接。该固定卡扣6与吊舱本体1相扣接，这样就能够起到辅助固定吊舱本体1的作用，使得吊舱本体1固定牢固。
94.综上，本实用新型上述实施例提供的激光雷达吊舱的装配结构，因为吊舱本体1上端面设置有吊舱固定件2，并且该吊舱固定件2与云台固定件3相卡接，该云台固定件3直接连接在无人机上，这样使用时直接将吊舱固定件2与云台固定件3卡接，就能够将吊舱本体1固定在无人机上，从而实现激光雷达吊舱的快速安装，并且云台固定件3与吊舱固定件2通过螺纹连接，这样吊舱固定件2与云台固定件3就能够连接牢固，间接使得吊舱本体1牢固连接在无人机上。综上，通过上述激光雷达吊舱的装配结构，能够解决现有技术中激光雷达的装配形式繁琐，调节误差较大的问题。
95.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。