一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机智能航空站起降辅助技术领域技术领域，具体为一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置。


背景技术：

2.目前，无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。
3.随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用提高要求，而且对其配套设备也提出了更高的要求。
4.无人机智能航空站作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程。而无人机智能航空站不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如全自动化控制性，所以无人机智能航空站设有多组电池充电的电池仓结构，以满足无人机连续作业的要求。
5.现有技术中的智能航空站无人机自动充电装置，结构过于分散，转动不平稳，同步性不高，不利于实现设备的自动化及智能化。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，包括连接座，所述连接座的顶端设有横移电池仓座板，在横移电池仓座板沿着其长度方向的一侧直线模组，在直线模组靠近横移电池仓座板一侧的前端设有电机，所述直线模组的前侧设有拖链支架，在拖链支架的顶端设有拖链，所述横移电池仓座板的顶端设有若干个电池充电仓，电池充电仓侧壁上设有充电检测传感器，在电池充电仓内设有无人机电池，在电池充电仓远离直线模组一侧靠近背侧电池充电仓上设有电池充电插板。
9.作为本实用新型优选的方案，在连接座的底部设有底座，所述底座的四个拐角处均设有螺栓连接标准件。
10.作为本实用新型优选的方案，所述底座与连接座之间焊接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述横移电池仓座板与拖链支架之间通过拖链连接架连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述连接座与直线模组之间通过螺栓连接。
13.作为本实用新型优选的方案，所述拖链支架的顶端与拖链之间通过螺栓连接。
14.有益效果：本实用新型针对现有技术中的智能航空站无人机自动充电装置，结构过于分散，转动不平稳，同步性不高，不利于实现设备的自动化及智能化的问题，通过设置连接座，电机，直线模组，拖链支架，拖链，拖链连接架，电池充电仓，无人机电池，充电检测
传感器，螺栓连接标准件，电池充电插板，横移电池仓座板，从而使得智能航空站无人机自动充电装置结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化，本专利例举是应用于无人机智能航空站领域，但不只限于此领域。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置的立体图；
16.图2为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置的主视图；
17.图3为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置的俯视图；
18.图4为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置的侧视图。
19.图中：1、连接座；2、电机；3、直线模组；4、拖链支架；5、拖链；6、拖链连接架；7、电池充电仓；8、无人机电池；9、充电检测传感器；10、螺栓连接标准件；11、电池充电插板；12、横移电池仓座板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：如图1至图4所示，装置包括连接座1，电机2，直线模组3，拖链支架4，拖链5，拖链连接架6，电池充电仓7，无人机电池8，充电检测传感器9，螺栓连接标准件10，电池充电插板11，横移电池仓座板12等。
25.如图1至图4所示，底连接座1、拖链连接架分别与智能航空站设备底座通过标准件安装固定；直线模组为外采购成品件安装固定在连接座1上；电机2通过螺栓标准件安装固
定在直线模组2上；横移电池仓座板12与直线模组3的滑块通过标准件安装固定；电池充电仓7与横移电池仓座板12通过标准件安装固定；电池充电插板11与电池充电仓7通过标准件安装固定；充电检测传感器6与电池充电仓7侧壁通过标准件安装固定；拖链5两端分别与拖链支架4、拖链连接架6相连接。
26.如图1至图4所示，通过控制电机2正反转，驱动直线模组3的滑块延模组长度方向移动，从而带动横移电池仓座板12移动，进而带动电池充电仓 7实现移动换位；通过充电检测传感器9检测空仓并通过直线模组3的移动位置判断空仓停在正确位置，以便智能航空站的机械手把缺电电池插入空仓进行充电；电池充电插板7固定位置与无人机电池充电插孔正对接触充电。
27.综上，本实用新型提供的智能航空站无人机自动充电装置，结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化。
28.本专利例举是应用于无人机智能航空站领域，但不只限于此领域。
29.尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶端设有横移电池仓座板(12)，在横移电池仓座板(12)沿着其长度方向的一侧直线模组(3)，在直线模组(3)靠近横移电池仓座板(12)一侧的前端设有电机(2)，所述直线模组(3)的前侧设有拖链支架(4)，在拖链支架(4)的顶端设有拖链(5)，所述横移电池仓座板(12)的顶端设有若干个电池充电仓(7)，电池充电仓(7)侧壁上设有充电检测传感器(9)，在电池充电仓(7)内设有无人机电池(8)，在电池充电仓(7)远离直线模组(3)一侧靠近背侧电池充电仓(7)上设有电池充电插板(11)。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，其特征在于：在连接座(1)的底部设有底座，所述底座的四个拐角处均设有螺栓连接标准件(10)。3.根据权利要求2所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，其特征在于：所述底座与连接座(1)之间焊接。4.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，其特征在于：所述横移电池仓座板(12)与拖链支架(4)之间通过拖链连接架(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，其特征在于：所述连接座(1)与直线模组(3)之间通过螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，其特征在于：所述拖链支架(4)的顶端与拖链(5)之间通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电横移装置，包括连接座，所述连接座的顶端设有横移电池仓座板，在横移电池仓座板沿着、其长度方向的一侧直线模组，在直线模组靠近横移电池仓座板一侧的前端设有电机，所述直线模组的前侧设有拖链支架，在拖链支架的顶端设有拖链，所述横移电池仓座板的顶端设有若干个电池充电仓，电池充电仓侧壁上设有充电检测传感器，在电池充电仓内设有无人机电池，在电池充电仓远离直线模组一侧靠近背侧电池充电仓上设有电池充电插板，不仅结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化，本专利例举是应用于无人机智能航空站领域，但不只限于此领域。但不只限于此领域。但不只限于此领域。


技术研发人员：姜野 周晓坤 徐东成
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/5