一种敲击棒结构及其敲击墙面用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及墙面空鼓检测设备技术领域，特别涉及一种敲击棒结构及其敲击墙面用无人机。


背景技术：

2.目前建筑物建设过程中及使用过程中都有质量检测及养护的需求，因此需要对建筑物的质量进行检测及养护工作。传统的检测和养护的方式是通过人员高空作业，由人员携带设备对建筑物进行检测和养护，针对墙面空鼓的检测，一般是采用人工敲击听音的方式进行判断，通过人工听音的方式判断效果不佳，且对应高空墙面采用人工敲击方式不仅存在高概率事故风险，且工作效果也不佳，增加了工作成本。


技术实现要素：

3.针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种敲击棒结构及其敲击墙面用无人机，以解决上述问题，其利用敲击驱动电机、敲击棒以及耳麦替代了人工敲击墙面的操作，提高了对建筑物的检测的效率以及精准性，结合无人机使用能够减少或摒弃传统人员高空作业风险。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种敲击棒结构，包括基础座、转动驱动电机、第一安装支架、敲击驱动电机、第二安装支架以及敲击棒，所述转动驱动电机安装在所述基础座上，所述转动驱动电机的输出端与所述第一安装支架连接，所述敲击驱动电机安装在所述第一安装支架之间，所述敲击驱动电机的输出端与所述第二安装支架连接，所述转动驱动件用于驱动所述第一安装支架和所述第二安装支架同步转动，所述敲击棒安装在所述第二安装支架上，所述敲击驱动电机用于驱动所述第二安装支架和所述敲击棒摆动，所述敲击棒内部安装有耳麦，所述耳麦用于收集所述敲击棒敲打墙面的音频。
6.作为优选，所述敲击棒包括棒杆以及连接在棒杆端部的敲击头，所述棒杆内部具有安装所述耳麦的空间，所述敲击头为封闭状。
7.作为优选，所述电子听诊器端部连接有伸缩电机，所述敲击棒为金属棒，所述敲击棒外部套设有绝缘套。
8.作为优选，所述转动驱动电机采用步进电机。
9.作为优选，所述敲击驱动电机采用可调速的正反转微型电机，所述敲击驱动电机的两端均为输出端，其两输出端分别连接在所述第二安装支架的两侧臂上。
10.一种敲击墙面用无人机，包括有飞行机体、连接在所述飞行机体上的摇摆机构、探伸机构以及敲击棒结构，所述摇摆机构安装在所述飞行机体上，所述探伸机构连接在所述摇摆机构上，所述敲击棒结构搭载在所述探伸机构远离所述摇摆机构的前端，所述敲击棒结构采用上述任意一项所述的敲击棒结构。
11.作为优选，所述探伸机构包括基础臂、探伸臂以及用于驱动探伸臂沿基础臂活动
的探伸驱动件，所述探伸臂套设在所述基础臂内部，所述探伸驱动件设于所述基础臂的端部，其输出端与所述探伸臂连接，所述敲击棒结构连接在所述探伸臂远离所述探伸驱动件的端部。
12.作为优选，所述飞行机体位于所述摇摆机构的下方设置有能够自动转向的变向器。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.利用敲击驱动电机驱动敲击棒按一定频率敲击墙面，其产生震动以及声音通过耳麦收集音频，可以通过无线传输器将耳麦收集的音频传输至工作人员电脑，用于工作人员判断墙面内的空鼓状态；通过基础座将敲击棒结构搭载在无人机上，利用无人机的高空飞行对高空墙面的空鼓检测，用以辅助地面人员进行桥梁外墙面的空中无人立体检测工作，具有较好的安全性、稳定性和操作性，利用敲击驱动电机、敲击棒替代了人工敲击墙面的操作，并结合耳麦收集音频，便于工作人员检测高空墙面空鼓情况，提高了对建筑物的检测的效率以及精准性，减少或摒弃传统人员高空作业风险。
附图说明
15.图1为本实用新型敲击棒结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型敲击棒结构结合无人机的结构示意图。
17.附图标记：1、基础座；2、转动驱动电机；3、第一安装支架；4、敲击驱动电机；5、第二安装支架；6、敲击棒；61、棒杆；62、敲击头；7、飞行机体；8、摇摆机构；9、探伸机构。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
19.参见图1，本技术的一种典型的实施例一，提供了一种敲击棒结构，包括基础座1、转动驱动电机2、第一安装支架3、敲击驱动电机4、第二安装支架5以及敲击棒6，转动驱动电机2 安装在基础座1上，转动驱动电机2采用步进电机，转动驱动电机2的输出端与第一安装支架3 的底部连接，敲击驱动电机4安装在第一安装支架3之间，敲击驱动电机4采用可调速的正反转微型电机，敲击驱动电机4的位于同一轴线上的两端均为输出端，敲击驱动电机4的两输出端分别与第二安装支架5的两侧臂连接，敲击驱动电机4用于驱动第二安装支架5摆动，转动驱动件用于驱动第一安装支架3和第二安装支架5沿着转动驱动件的中心线同步转动，其中第一安装支架3与第二安装支架5结构相同。
20.敲击棒6安装在第二安装支架5远离敲击驱动电机4的端部上，其中敲击棒6的垂直的设置在第二安装支架5的中部，敲击棒6的长度方向与敲击驱动电机4的轴线相垂直，在敲击驱动电机4的转动下，敲击棒6随着第二安装支架5进行摆动，能够按一定频率敲击墙面。敲击棒6内部安装有耳麦，耳麦用于收集敲击棒6敲打墙面的音频。
21.具体的，敲击棒6包括棒杆61以及连接在棒杆61端部的敲击头62，棒杆61内部具有安装耳麦的空间，敲击头62为封闭状，耳麦内置在棒杆61内部，其中，耳麦内配置有无线传输器，能够进行无线传输数据。为了提高敲击效果以及安全性，敲击棒6为金属棒，敲击棒6外部套设有绝缘套，绝缘套采用硅胶套或者橡胶套。
22.参见图1-图2，本技术的一种典型的实施例二，提供了一种敲击墙面用无人机，包
括有飞行机体7、连接在飞行机体7上的摇摆机构8、探伸机构9以及搭载在探伸机构9上的敲击棒6结构，敲击棒6结构采用实施例一所述的敲击棒6结构，敲击棒6结构的基础座1连接在探伸机构9 上。其中，飞行机体7、摇摆机构8为现有技术，具体参见专利公开号为cn216509120u公开的一种裂纹检测无人机，在此不赘述。其中，探伸机构9包括基础臂、探伸臂以及用于驱动探伸臂沿基础臂活动的探伸驱动件，探伸臂套设在基础臂内部，探伸驱动件设于基础臂的端部，探伸驱动件采用推杆电机或者直线电机，其输出端与探伸臂连接，敲击棒6结构连接在探伸臂远离探伸驱动件的端部。
23.在一种优选的方案中，飞行机体7位于摇摆机构8的下方设置有能够自动转向的变向器，其中变向器为现有技术，具体详见专利申请号为cn202122927794.4公开的一种可调式变向器。利用变向器调节摇摆机构8以及探伸机构9的转向，方便施工检测使用。
24.整体上，本实用新型利用敲击驱动电机4驱动敲击棒6按一定频率敲击墙面，其产生震动以及声音通过耳麦收集音频，可以通过无线传输器将耳麦收集的音频传输至工作人员电脑，用于工作人员判断墙面内的空鼓状态；通过基础座1将敲击棒6结构搭载在无人机上，利用无人机的高空飞行对高空墙面的空鼓检测，用以辅助地面人员进行桥梁外墙面的空中无人立体检测工作，具有较好的安全性、稳定性和操作性，利用敲击驱动电机4、敲击棒6替代了人工敲击墙面的操作，并结合耳麦收集音频，便于工作人员检测高空墙面空鼓情况，提高了对建筑物的检测的效率以及精准性，减少或摒弃传统人员高空作业风险。
25.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。