一种航空运输升降打板机机械式锁止机构的制作方法

1.本实用新型属于机械装置及运输技术领域，具体涉及一种航空运输升降打板机机械式锁止机构。


背景技术：

2.为提高物资集装效率，航空托盘集装的统一性、规范性，方便装机，针对航空运输托盘集装化设备的研发迫在眉睫。
3.航空运输升降打板机就是针对航空运输集装托盘打板、拆板标准化作业的设备，主要功能是完成军用机场战备物资出库、集中包装、机场转运、物资拆卸、入库等工作任务。升降打板机主要配备于航空场站，其工作面高度能够进行升降，并与转运车辆实现对接，进行托盘集装货物的移载，具有称重功能，能够显示货物的实际重量。
4.升降打板机采用双铰接剪叉式结构，液压动力升降，上方固定有滚筒输送装置，输送装置与升降机之间通过称重模块进行连接固定，可实时进行称重测量。操作台和液压站位于侧面，便于操作和检修。
5.根据装备使用需求，装备总体布置在地坑内，能够进行升降，码垛、拆垛时作业高度始终在地面高度附近，以便人力、装载机进行工作。工作台面设有输送滚筒，通过升降高度调整与转运车辆对接后，实现滚装作业。台面具有横向和纵向叉槽，可进行叉装作业。称重系统用以实时测量和监控货物总重，防止超限。装备应能够大大减轻劳动强度，提高作业效率，安全实用、可靠便捷，便于维护，操作方便。
6.根据设备的日常使用情况，设备不工作时其工作台面常处在地坪位置，即设备工作台面与地面持平，此时设备整体处于高度方向的中间位置，若不对设备整体进行锁定，设备整体会在重力的作用下自然沉降，但是目前还没有对升降打板机的中间位置进行锁定的机构。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型提供了一种航空运输升降打板机机械式锁止机构，能够有效防止升降打板机出现自然沉降的现象。
8.本实用新型是通过下述技术方案实现的：
9.一种航空运输升降打板机机械式锁止机构，包括：电机、传动轴、锁止块、螺杆、螺套及导向轴；
10.所述传动轴的两端分别与两个螺杆的一端同轴连接，两个螺杆的另一端分别通过轴承安装在升降打板机上；
11.所述电机安装在升降打板机上，并通过传动部件与传动轴连接，电机用于驱动传动轴及与其连接的螺杆转动；
12.每个螺杆的外侧均安装有一个以上导向轴，且导向轴固定在升降打板机上，导向轴的轴向与螺杆的轴向平行；
13.所述锁止块上加工有两个以上平行的导向通孔；其中一个导向通孔内固连有一个螺套；两个锁止块分别安装在两个螺杆及其对应外侧的导向轴上；所述锁止块的两个以上导向通孔分别与螺杆和一个以上导向轴一一对应孔轴配合，且一个导向通孔的螺套与螺杆螺纹配合，另外一个以上导向通孔分别与一个以上导向轴滑动配合；当螺杆随传动轴同步转动时，锁止块可沿螺杆的轴向进行直线往复运动；
14.所述锁止块的前端侧面加工有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽可与升降打板机的剪叉臂的下端圆弧配合。
15.进一步的，所述传动部件采用链条传动，所述电机的输出轴上同轴安装有主动链轮，传动轴上同轴安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。
16.进一步的，所述锁止块的导向通孔与导向轴之间安装有直线轴承。
17.进一步的，所述传动轴与螺杆之间通过联轴器同轴连接。
18.进一步的，两个锁止块同时相对或者相背运动。
19.有益效果：
20.(1)本实用新型的锁止机构需要对升降打板机锁止时，两个锁止块相背运动，直到两个锁止块的前端的圆弧形凹槽与升降打板机的剪叉臂的下端圆弧配合，实现对剪叉臂的锁止，当升降打板机开始工作时，两个锁止块相对运动，锁止块不与升降打板机的剪叉臂的下端圆弧接触，不影响升降打板机的剪叉臂进行升降作业，因此，本实用新型能够在需要对升降打板机进行锁止时，有效对升降打板机的剪叉臂进行锁止，防止升降打板机自然沉降。
21.(2)本实用新型的传动部件采用链条传动，使得电机能够有效驱动传动轴进行转动，方式简单便捷，易于实现。
22.(3)本实用新型的锁止块的导向通孔与导向轴之间安装有直线轴承，当锁止块沿螺杆的轴向进行直线往复运动时，可有效实现对锁止块的导向，并减小锁止块运动所受到的摩擦力。
附图说明
23.图1为本实用新型的锁止组件的非工作状态图；
24.图2为本实用新型的锁止组件的工作状态图；
25.图3为锁止组件的结构组成图；
26.其中，1-电机，2-链条，3-传动轴，4-锁止组件，5-锁止块，6-直线轴承，7-螺杆，8
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联轴器，9-螺套，10-导向轴，11-剪叉臂。
具体实施方式
27.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
28.本实施例提供了一种航空运输升降打板机机械式锁止机构，参见附图1-2，包括：电机1、链条2、传动轴3及两个相同的锁止组件4；
29.所述电机1安装在升降打板机上，传动轴3通过两个锁止组件4安装在升降打板机上，即传动轴3的两端分别与两个锁止组件4一一对应连接；
30.所述电机1通过传动部件与传动轴3连接，电机1用于驱动传动轴3转动；传动部件可采用齿轮传动或者链条传动，本实施例的传动部件采用链条传动，所述电机1的输出轴上
同轴安装有主动链轮，传动轴3上同轴安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条2连接，电机1为机构的动力源，链条2传递动力，电机1通过链条驱动传动轴3转动；
31.参见附图3，每个所述锁止组件4均包括：锁止块5、直线轴承6、螺杆7、联轴器8、螺套9及导向轴10；
32.所述螺杆7的一端通过轴承安装在升降打板机上，螺杆7的另一端与通过联轴器8与传动轴3的一端同轴连接(传动轴3的另一端与另一个锁止组件4的螺杆7连接)，两个导向轴 10均固定在升降打板机上，且两个导向轴10均与螺杆7平行，并分别位于螺杆7的两侧；其中，导向轴10与升降打板机固连的方式为：导向轴10的一端直接固定在升降打板机上，另一端通过连接板固定在升降打板机上；
33.所述锁止块5上加工有三个平行的导向通孔；位于中间的导向通孔内固连有一个螺套9，二者为刚性连接，另外两个导向通孔内各安装有一个直线轴承6；所述锁止块5的三个导向通孔分别与螺杆7和两个导向轴10一一对应孔轴配合，且螺套9与螺杆7螺纹配合，两个直线轴承6分别与两个导向轴10滑动配合；当螺杆7随传动轴3同步转动时，锁止块5可沿螺杆7的轴向进行直线往复运动；
34.其中，所述锁止块5的前端侧面(图示中锁止块5右端侧面)加工有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽与升降打板机的剪叉臂11的下端圆弧尺寸相同，锁止块5的圆弧形凹槽可与升降打板机的剪叉臂11的下端圆弧配合。
35.工作原理：升降打板机需停止工作时，锁止机构开始工作，此时控制终端控制电机1开始工作，电机1带动链条2，链条2带动传动轴3转动，传动轴3通过联轴器8带动两个螺杆7转动，螺杆7转动时，螺套9可沿螺杆7的轴向做往复运动，因锁止块5与螺套9刚性连接，故锁止块5与螺套9一同做往复运动，即两个锁止块5沿螺杆7的轴向做往复运动，且两个锁止块5处于相背运动，当两个锁止块5相背运动到极限位置，即两个锁止块5距离最远的位置，此时为锁止块5的工作位置，如附图1所示，传感器反馈信号电机1停止工作，此时升降打板机的工作台面与地坪位置持平；同时，两个锁止块5的圆弧形凹槽与升降打板机的两个剪叉臂11的下端圆弧一一对应吻合，对两个剪叉臂11进行锁止固定，保证升降打板机的停止的稳定性；
36.当升降打板机开始工作时，控制终端控制电机1反向旋转，通过链条2、传动轴3及螺杆7控制两个锁止块5相对运动，两个锁止块5之间的距离减小，如附图2所示，此时锁止块5不与升降打板机的剪叉臂11的下端圆弧接触，不影响升降打板机的剪叉臂11进行升降作业。
37.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。