一种用于无人机航测的定位装置的制作方法

1.本实用新型设计无人机定位技术领域，具体涉及一种用于无人机航测的定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技发展，多数情况下需要对无人机进行定位，需要无人机能够及时准确的提供定位数据信号，以便于人们做出正确的反应和处理，但是无人机定位装置结构复杂、定位精度低，抗干扰能力差。
3.为了解决上述问题，现有技术通常在无人机内安装防干扰芯片，降低了外界的电磁信号干扰，实现对无人机的精准定位，但是现有技术的无人机通常只能降低外界电磁干扰，无法防止无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰，例如在丛林密布的地形区域，无法进行精准的地形勘测和定位；
4.因此，现有技术存在以下技术问题，无法避免无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰，无法进行精准的定位。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种用于无人机航测的定位装置，有效的解决了现有技术中无法避免无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰无法进行精准的定位的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：一种用于无人机航测的定位装置，具备：
7.gps定位模块，安装在无人机机体内，所述无人机机体为梯形体结构，所述无人机机体内设置有控制电路板，所述gps定位模块设置在所述控制电路板上；
8.收缩防护壁体，安装在所述无人机机体外壁上，所述收缩防护壁体具备三角壁板，所述三角壁板设置为四个，所述三角壁板底部设置有收缩驱动部件，并通过所述收缩驱动部件安装在所述无人机机体上端面，所述收缩驱动部件驱动，以带动所述三角壁板转动至与所述无人机机体侧壁连接；
9.其中，处于伸展状态的所述三角壁板和所述无人机机体形成棱锥体结构。
10.作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体上端面设置有供所述收缩防护壁体安装的安装梯槽。
11.作为本实用新型的优选方案，所述收缩驱动部件包括连接在所述三角壁板底部的连接轴以及连接在所述连接轴端部的驱动电机；
12.所述驱动电机驱动，以带动所述连接轴转动。
13.作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体上端内壁设置有供所述三角壁板穿过的穿槽。
14.作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体的侧壁与底面呈60
°
，处于伸展状态
的所述三角壁板与所述无人机机体底面呈60
°
。
15.作为本实用新型的优选方案，所述控制电路板上设置有防干扰芯片，所述防干扰芯片与所述gps定位模块连接。
16.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.本实用新型在无人机机体上设置收缩防护壁体，收缩防护壁体在无人机勘测地形之后驱动自身调至伸展状态，使得无人机机体整体呈棱锥体状，可自由避开周围的障碍物并上升一定高度，之后再进行定位信号的发送，有效避免了周围环境存在遮蔽物情况下定位信号无法精准发送的情况，提高了定位的精确性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机航测的定位装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中的俯视结构示意图。
21.图中的标号分别表示如下：
22.1-gps定位模块；2-收缩防护壁体；3-无人机机体；4-控制电路板；5-防干扰芯片；
23.21-三角壁板；22-收缩驱动部件；
24.31-安装梯槽；32-穿槽；
25.221-连接轴；222-驱动电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于无人机航测的定位装置，具备无人机机体3、gps定位模块1和收缩防护壁体2，gps定位模块1安装在无人机机体3内，无人机机体3为梯形体结构，无人机机体3内设置有控制电路板4，gps定位模块1设置在控制电路板4上；收缩防护壁体2，安装在无人机机体3外壁上，收缩防护壁体2具备三角壁板21，三角壁板21设置为四个，三角壁板21底部设置有收缩驱动部件22，并通过收缩驱动部件22安装在无人机机体3上端面，收缩驱动部件22驱动，以带动三角壁板21转动至与无人机机体3侧壁连接。
28.其中，处于伸展状态的三角壁板21和无人机机体3形成棱锥体结构，也就是说，当需要躲避遮蔽物的情况下，可将三角壁板21调至伸展状态，此时无人机机体3整体形成棱锥体结构，可有效穿过遮蔽物周围，进入无遮蔽物的同一地点上方，此时进行定位信号的发送，有效避免定位信号发送过程被环境干扰。
29.上述实施例中，在无人机机体3上设置收缩防护壁体2，收缩防护壁体2在无人机勘
测地形之后驱动自身调至伸展状态，使得无人机机体3整体呈棱锥体状，可自由避开周围的障碍物并上升一定高度，之后再进行定位信号的发送，有效避免了周围环境存在遮蔽物情况下定位信号无法精准发送的情况，提高了定位的精确性。
30.为了便于收缩防护壁体2的安装，无人机机体3上端面设置有供收缩防护壁体2安装的安装梯槽31。
31.为了调整三角壁板21至收缩状态或者伸展状态，本实用新型设置了收缩驱动部件，本实用新型的收缩驱动部件22主要采取以下优选实施例，收缩驱动部件22包括连接在三角壁板21底部的连接轴221以及连接在连接轴221端部的驱动电机222。
32.上述实施例中，要使得三角壁板21处于收缩状态下时均处于水平状态，每个三角壁板21对应的连接轴221的高度不同，便于三角臂板21相互折叠。
33.驱动电机222驱动，以带动连接轴221转动，从而带动三角壁板21转动，三角壁板21由收缩状态调整至伸展状态的转动角度为60
°
。
34.在相对的三角臂板21中的其中一个三角壁板21进行转动之后，另一三角壁板21转动过程中会受到该三角壁板21的止挡，因此，第一个三角壁板21转动的角度大于60
°
，之后的一个三角壁板21只需要转动60
°
，在将第一三角壁板21转动至60
°
，为了三角壁板21转动超过60
°
时不受止挡，在无人机机体3上端内壁设置有供三角壁板21穿过的穿槽32。
35.为了使得无人机机体3与处于伸展状态的三角壁板21形成穿刺效果好的整体，本实用新型做以下设计，无人机机体3的侧壁与底面呈60
°
，处于伸展状态的三角壁板21与无人机机体3底面呈60
°
，也就是说，处于伸展状态的三角壁板21与无人机机体3外壁在同一平面上。
36.另外，为了防止定位信号发生过程受到电磁信号的干扰，控制电路板4上设置有防干扰芯片5，防干扰芯片5与gps定位模块1连接。
37.除上述外，在控制电路板4上还可设置gsm发送模块，gps定位模块1得到的坐标位置信息通过gsm发送模块以设定频率向指定的地面gsm接收装置发送，gps定位信息持续通过gsm发送模块发送到指定的接收中心，以便于对gps做出正确而及时的处理，抗干扰芯片5能够实时屏蔽外界电磁信号，本实用新型对电磁信号和外在环境因素的防干扰，提高了定位精度。
38.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。