一种一体化充电脚架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件领域，特别是一种一体化充电脚架。


背景技术：

2.近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者。目前传统的无人机使用的脚架均为拆件拼装，如中国专利一种便于快速拆装脚架的多旋翼无人机(公开号cn214493327u)，该专利中说明部分公开关于脚架的描述“脚架主体与脚架连接杆进行相应的组装”，此种脚架结构复杂，强度及稳定性不好，同时不具有充电的能力。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出一体化充电脚架，该脚架结构稳定，结构简单且方便维护，同时可对适配的无人机进行充电。本实用新型还提出一种无人机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.在第一个技术方案中，一种一体化充电脚架，包括脚架主体、手拧环和脚架定位件，其中脚架主体包括第一管体和第二管体，其中第一管体的下端与第二管体的中部一体化连接形成倒置的“t”字形结构，第一管体的靠近上部设有螺纹孔，所述脚架定位件包括螺栓，该螺栓旋装在螺纹孔中，所述手拧环套装在第一管体上，手拧环开口朝向第一管体的上端，手拧环的内壁具有螺纹结构。
6.在第一个技术方案中，作为优选的，所述脚架定位件还包括环形套，该环形套套装在第一管体对应螺纹孔处。
7.在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一管体的上端具有与无人机主机充电系统对接的电源对接公头。
8.在第一个技术方案中，作为优选的，所述电源对接公头为嵌套在第一管体顶端外部的环形件。
9.在第一个技术方案中，作为优选的，所述第二管体上安装有充电结构，该充电结构具有用于与外接充电触点对接的金属触点。
10.在第一个技术方案中，作为优选的，所述充电结构通过卡扣卡装在第二管体上，充电结构包括用于固定金属触点的板状的安装基础。
11.在第一个技术方案中，作为优选的，所述金属触点为片状结构，所述金属触点的充电接触面的所在平面与所述第一管体的轴线之间形成锐角。
12.在第一个技术方案中，作为优选的，所述充电结构安装在第一管体和第二管体的连接处，所述第一管体和第二管体的连接处具有通孔。
13.在第一个技术方案中，作为优选的，所述脚架主体为薄壁金属件。
14.在第二个技术方案中，一种无人机，使用如第一个技术方案中所述的一体化充电脚架。
15.使用本实用新型的有益效果是：
16.1.本一体化充电脚架中夹角主体为一体化结构，其具有强度高结构稳定的优点，相比于现有技术的拼装脚架不容易松脱。
17.2.本一体化充电脚架通过手拧环和脚架定位件容易与无人机基体连接，在于无人机基体连接后，可通过手拧环加固并遮挡脚架定位件，使本充电脚架与无人机对接处的外形更加规整，操作简单，连接稳固。
18.3.在脚架主体上设置的电源对接公头和充电结构可将无人机充电模块与外接的充电装置对接，通过脚架即可完成对无人机充电。
附图说明
19.图1为本实用新型一体化充电脚架的结构示意图。
20.图2为本实用新型一体化充电脚架中脚架主体的示意图。
21.附图标记包括：
22.1-脚架主体，11-第一管体，12-第二管体，13-通孔，14-螺纹孔，2-充电结构，3-金属触点，4-手拧环，5-脚架定位件，6-电源对接公头。
具体实施方式
23.为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
24.如图1、图2所示，本实施例提出一种一体化充电脚架，包括脚架主体1、手拧环4和脚架定位件5，其中脚架主体1包括第一管体11和第二管体12，其中第一管体11的下端与第二管体12的中部一体化连接形成倒置的“t”字形结构，第一管体11的靠近上部设有螺纹孔14，脚架定位件5包括螺栓，该螺栓旋装在螺纹孔14中，手拧环4套装在第一管体11上，手拧环4开口朝向第一管体11的上端，手拧环4的内壁具有螺纹结构。
25.如图2所示，具体的，脚架主体1为薄壁件，其中第一管体11和第二管体12为一体构成的倒置的“t”字形结构件，在一个实施例中，脚架主体1为金属件，其具有稳定性好，结构强度高的优点。在另一个实施例中，脚架主体1为塑料件，具有重量轻的特点。可以管体外壁靠近上端开设有螺纹孔14，该螺纹孔14用于穿过脚架定位件5中的螺栓。第一管体11和第二管体12的连接处具有通孔13。
26.如图1所示，脚架定位件5安装在螺纹孔14处，脚架定位件5通过螺栓穿过螺纹孔14的方式安装在第一管体11外部靠近顶端的位置。手拧环4套装在第一管体11上，在自由状态下，手拧环4可在第一管体11轴向上移动。手拧环4最小内径与第一管体11的外径匹配，因此手拧环4可基本无晃动的在第一管体11上移动。
27.当脚架主体1与无人机对接是，可通过第一管体11插装在无人机下部的脚架对接装置处，然后手持手拧环4向第一管体11顶端方向推动手拧环4，直至手拧环4与无人机下部的对接外螺纹接触后，手持手拧环4旋转，使得手拧环4内环面的内螺纹与无人机下部的对接外螺纹旋接，以将脚架主体1稳定无晃动的安装在无人机下部。
28.脚架定位件5还包括环形套，该环形套套装在第一管体11对应螺纹孔14处。环形套
的内径与第一管体11的内径匹配，该环形套的外径略大于第一管体11的外壁，但小于手拧环4上部敞开开口的内径，同时手拧环4内部容纳空腔的长度大于环形套的轴向长度，以使环形套可容纳在手拧环4中。
29.第一管体11的上端具有与无人机主机充电系统对接的电源对接公头6。电源对接公头6为嵌套在第一管体11顶端外部的环形件。当脚架主体1与无人机对接后，电源对接公头6即可插入到无人机对接母头中，实现两者电性连接，电源对接公头6为金属环件。在一个实施例中，电源对接公头6可通过过盈配合的方式安装在第一管体11上端。
30.第二管体12上安装有充电结构2，该充电结构2具有用于与外接充电触点对接的金属触点3。充电结构2安装在第一管体11和第二管体12的连接处。
31.充电结构2通过卡扣卡装在第二管体12上，充电结构2包括用于固定金属触点3的板状的安装基础，卡扣与安装基础为一体成型。通过简单的卡扣安装即可将充电结构2整体安装在第二管体12上。
32.另外，金属触点3为片状结构，金属触点3的充电接触面的所在平面与第一管体11的轴线之间形成锐角。
33.当使用本充电脚架的无人机回收在一平台上，或者收纳在一回收机构中时，充电结构2上的金属触点3与外接的金属充电弹片接触，实现金属触点3与金属充电弹片的电性连接，而充电结构2与电源对接公头6之间的导线可由通孔13置于脚架主体1内部，从而实现电源对接公头6和充电结构2的金属触点3两者的电连接。
34.本实施例还提出一种无人机，使用如上的一体化充电脚架。
35.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。