膨胀式伞舱和降落伞的制作方法

1.本实用新型属于降落伞的技术领域，更具体地说，是涉及一种膨胀式伞舱和降落伞。


背景技术：

2.在现代生活中，无人机使用非常广泛。为了保障无人机的安全，通常会在无人机上安装降落伞(可以参阅《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》和《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》)。为了将伞体从伞舱内推离，经常会采用气囊的方式(可以参阅《公开号：cn213168573u，主题名称：伞降系统》)，通常气囊在膨胀过程中始终呈折叠或松弛状态，气囊在推出伞体的过程中，气囊的最终状态难以控制(即伞体与气囊脱离接触时，气囊的大小不一，造成气囊推动伞体做功不一致)，使得伞体释放状态难以保持一致。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种膨胀式伞舱，以解决现有技术中存在的气囊的最终状态难以控制以造成伞体释放的状态难以保持一致的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种膨胀式伞舱，包括：具有凹腔的舱体、设置在所述凹腔内的隔膜，以及设置在所述舱体上的气源；所述隔膜将所述凹腔分隔形成密封腔和与所述凹腔开口连通的储伞腔；所述气源与所述密封腔连通；所述隔膜的中央区域可靠近或远离所述凹腔开口以改变所述密封腔的体积；所述密封腔可在第一体积和第二体积之间变化，所述第二体积大于所述第一体积；当所述密封腔膨胀至所述第二体积的过程中，所述隔膜的中央区域向所述凹腔开口移动直至所述隔膜呈张紧状，且所述隔膜围合形成预定气囊状。
5.进一步地，所述预定气囊状为：长方体状。
6.进一步地，所述长方体穿设在所述凹腔的开口内。
7.进一步地，所述预定气囊状为：圆柱体状。
8.进一步地，所述圆柱体穿设在所述凹腔的开口内。
9.进一步地，所述预定气囊状为：锥体状。
10.进一步地，所述锥体穿设在所述凹腔的开口内。
11.进一步地，所述预定气囊状为：半球体状。
12.进一步地，所述预定气囊状为：圆形梯台状。
13.本实用新型还提供了一种降落伞，包括：伞体和所述膨胀式伞舱；所述伞体放置在所述储伞腔内。
14.本实用新型提供的膨胀式伞舱的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的膨胀式伞舱，伞舱具有凹腔，凹腔被隔膜分隔形成密封腔和储伞腔；伞体放置在储伞腔内，且伞体可连接在舱体上；储伞腔与凹腔的开口连通；密封腔与气源连通，气源内的气体
可以注入密封腔内以增大密封腔的体积；其中，密封腔内被注入气体时，隔膜上中央区域可向凹腔开口移动以增大密封腔；密封腔在膨胀过程中，隔膜会挤压储伞腔的空间，隔膜压缩储伞腔的过程中可以将伞体从凹腔的开口挤出伞舱之外；当密封腔膨胀至第二体积时，隔膜呈张紧状，整个隔膜不会有位置处于松弛或折叠状态，且张紧的隔膜围合形成预定气囊状，使得隔膜在推动伞体过程的最终状态始终可以保持在预定气囊状态，保障了隔膜最终状态的稳定性，提升了伞体不同时候释放时释放状态的稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的伞体从伞舱释放前的剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的伞体从伞舱释放后的剖面结构示意图。
18.其中，图中各附图标记：
19.1-舱体；11-凹腔；111-密封腔；112-储伞腔；2-隔膜；3-伞体；4-气源。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中，a，b分别可以是单数或者复数。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的膨胀式伞舱进行说明。膨胀式伞舱包括：具有凹腔11的舱体1、设置在凹腔11内的隔膜2，以及设置在舱体1上的气源4；隔膜2将凹腔11分隔形成密封腔111和与凹腔11开口连通的储伞腔112；气源4与密封腔111连通；隔膜2的
中央区域可靠近或远离凹腔11开口以改变密封腔111的体积；密封腔111可在第一体积和第二体积之间变化，第二体积大于第一体积；当密封腔111膨胀至第二体积的过程中，隔膜2的中央区域向凹腔11开口移动直至隔膜2呈张紧状，且隔膜2围合形成预定气囊状。
26.如此，舱体1具有凹腔11，凹腔11被隔膜2分隔形成密封腔111和储伞腔112；伞体3放置在储伞腔112内，且伞体3可连接在舱体1上；储伞腔112与凹腔11的开口连通；密封腔111与气源4连通，气源4内的气体可以注入密封腔111内以增大密封腔111的体积；其中，密封腔111内被注入气体时，隔膜2上中央区域可向凹腔11开口移动以增大密封腔111(在一个实施例中，密封腔111体积到达第二体积之前，隔膜2保持松弛状态。在一个实施例中，隔膜2自身有弹力，密封腔111内被注入气体时，隔膜2自身往外侧膨胀以增大密封腔111)；密封腔111在膨胀过程中，隔膜2会挤压储伞腔112的空间，隔膜2压缩储伞腔112的过程中可以将伞体3从凹腔11的开口挤出舱体1之外；当密封腔111膨胀至第二体积时，隔膜2呈张紧状，整个隔膜2不会有位置处于松弛或折叠状态，且张紧的隔膜2围合形成预定气囊状，使得隔膜2在推动伞体3过程的最终状态始终可以保持在预定气囊状态，保障了隔膜2最终状态的稳定性，提升了伞体3不同时候释放时释放状态的稳定。
27.在一个实施例中，当气源4向密封腔111内注入预定量气体时，密封腔111从第一体积膨胀到第二体积。
28.在一个实施例中，当密封腔111膨胀到第二体积时，隔膜2张开到了极限。
29.在一个实施例中，当密封腔111膨胀到第二体积时，部分或全部隔膜2外翻(外翻：部分或全部隔膜2穿过凹腔11开口移动到凹腔11外侧)至凹腔11外侧。如此，隔膜2外翻至凹腔11外侧是更容易将储伞腔112内的伞体3挤出凹腔11。
30.在一个实施例中，隔膜2可以为布料、橡胶膜或硅胶膜中任意一种。
31.在一个实施例中，舱体1为塑料材料制成。
32.在一个实施例中，凹腔11为开口向上，且凹腔11呈半球状。在一个实施例中，初始状态下，膜体呈折叠状。
33.在一个实施例中，初始状态下，密封腔111内的气体排空。
34.在一个实施例中，凹腔11呈管体状，膜体、伞体3，以及凹腔11的开口依次沿管体的延伸方向设置。
35.在一个实施例中，当密封腔111膨胀到第二体积时，密封腔111占据整个储伞腔112。
36.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，预定气囊状为：长方体状。如此，便于加工和收纳。
37.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，长方体穿设在凹腔11的开口内。如此，密封腔111在膨胀过程中，部分隔膜2移动至凹腔11外侧，便于伞体3被挤出凹腔11。
38.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，预定气囊状为：圆柱体状。如此，便于加工和收纳。
39.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，圆柱体穿设在凹腔11的开口内。如此，密封腔111在膨胀过程中，部分隔膜2移动至凹腔11外侧，便于伞体3被挤出凹腔11。
40.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，预定气囊状为：锥体状。如此，便于加工和收纳。
41.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，锥体穿设在凹腔11的开口内。如此，密封腔111在膨胀过程中，隔膜2移动至凹腔11外侧，便于伞体3被挤出凹腔11。
42.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，预定气囊状为：半球体状。如此，便于加工和收纳。
43.进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的膨胀式伞舱的一种具体实施方式，预定气囊状为：圆形梯台状。如此，便于加工和收纳。
44.在一个实施例中，气源4为：储气罐；储气罐与密封腔111连通。如此，储气罐内的气体可以进入到密封腔111内。
45.在一个实施例中，储气罐具有气阀；储气罐内预定压缩气体为：氮气、空气，以及二氧化碳中任意一种。
46.在一个实施例中，气源4为：位于密封腔111内的点火式气体发生器。
47.在一个实施例中，点火式气体发生器包括：用于爆炸并产生气体的可燃药剂和用于引爆可燃药剂的引爆器；可燃药剂设置在气室内，气室与密封腔111连通。如此，引爆器引爆可燃药剂以产生气体，气体通过气室注入密封腔111内；另外，可燃药剂在爆炸的过程中产生的热量也能够加热气体并进一步引起气体膨胀。
48.在一个实施例中，当可燃药剂直接点燃即可引爆时，引爆器可以为电子点火器。
49.在一个实施例中，当可燃药剂为多种成分混合才能爆炸时，每种成分分别单独通过囊体收纳时，起爆器可以采用机械撞击穿刺的方式刺破囊体以使多种成分混合爆炸。
50.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝基胍(化学式:ch4n4o2)。如此，硝基胍高度易燃，且燃烧时容易产生大量气体。
51.在一个实施例中，硝基胍呈粉末状或块状。
52.在一个实施例中，采用硝基胍制成的：硝化纤维火药、硝化甘油火药，非常容易燃烧爆炸以推动活塞移动。
53.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝酸锶(化学式：sr(no3)2)。如此，硝酸锶自身加热或与预定物质(预定物质：有机物、还原剂、易燃物(如硫、磷))混合时容易引起燃烧爆炸，从而容易推动发射管内的活塞移动。
54.在一个实施例中，硝酸锶呈粉末状或块状。
55.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝酸铵(化学式为nh4no3)。如此，硝酸铵加热分解(或燃烧)形成大量气体。
56.在一个实施例中，硝酸铵加热产生气体。在一个实施例中，硝酸铵在110摄氏度时，硝酸铵受热分解生成氨气和硝酸；在一个实施例中，硝酸铵在185至200摄氏度时，硝酸铵受热分解生成一氧化二氮和水；在一个实施例中，硝酸铵在230至400摄氏度时，硝酸铵受热分解生成氮气、氧气和水；在一个实施例中，硝酸铵在400摄氏度以上时，硝酸铵受热剧烈分解并发生爆炸，生成氮气、二氧化氮和水。
57.在一个实施例中，硝酸铵和氢氧化钠(化学式：naoh)加热产生气体(比如：nh3)。
58.在一个实施例中，硝酸铵呈粉末状或块状。
59.在一个实施例中，可燃药剂包括：5-氨基四氮唑(分子式是ch3n5)、三唑酮(在一个实施例中，三唑酮分子式为c14h16cln3o2，化学名称：1-(4-氯苯氧基)-3,3-二甲基-1-(1h-1,2,4-三唑-1-基)-α-丁酮。在一个实施例中，三唑酮为1，2，4-三唑酮类)、cl-20(学名：六硝基六氮杂异伍兹烷)、azodn(学名：偶氮二甲醚二硝酸盐)、叠氮类易爆药剂(比如：叠氮化纳)中任意一种或多种。如此，5-氨基四氮唑、三唑酮、cl-20、叠氮类易爆药剂容易分解或爆炸产生大量气体。
60.在一个实施例中，5-氨基四氮唑与氢氧化物、硝酸盐，以及高氯酸盐中任意一种或多种混合有极强的爆炸性。
61.在一个实施例中，5-氨基四氮唑采用：《一种气囊气体发生剂双5-氨基四氮唑的生产方法，公开号：cn102442963a》制成。
62.在一个实施例中，5-氨基四氮唑呈粉末状或块状。
63.在一个实施例中，三唑酮呈粉末状或块状。
64.在一个实施例中，cl-20呈粉末状或块状。
65.在一个实施例中，azodn呈粉末状或块状。
66.在一个实施例中，叠氮类易爆药剂呈粉末状或块状。
67.请参阅图1和图2，本实用新型还提供了一种降落伞，包括：伞体3和膨胀式伞舱；伞体3放置在储伞腔112内。如此，由于采用了上述膨胀式伞舱，舱体1具有凹腔11，凹腔11被隔膜2分隔形成密封腔111和储伞腔112；伞体3放置在储伞腔112内，且伞体3可连接在舱体1上；储伞腔112与凹腔11的开口连通；密封腔111与气源4连通，气源4内的气体可以注入密封腔111内以增大密封腔111的体积；其中，密封腔111内被注入气体时，隔膜2上中央区域可向凹腔11开口移动以增大密封腔111；密封腔111在膨胀过程中，隔膜2会挤压储伞腔112的空间，隔膜2压缩储伞腔112的过程中可以将伞体3从凹腔11的开口挤出舱体1之外；当密封腔111膨胀至第二体积时，隔膜2呈张紧状，整个隔膜2不会有位置处于松弛或折叠状态，且张紧的隔膜2围合形成预定气囊状，使得隔膜2在推动伞体3过程的最终状态始终可以保持在预定气囊状态，保障了隔膜2最终状态的稳定性，提升了伞体3不同时候释放时释放状态的稳定。
68.在一个实施例中，舱体1固定到无人机上。
69.在一个实施例中，无人机为大疆的四旋翼无人机。
70.在一个实施例中，伞舱和伞盖可以参考《公开号：cn113148184a，主题名称：易拆式降落伞》。
71.在一个实施例中，伞舱安装在无人机上的方式可以参考《公开号：cn113148184a，主题名称：易拆式降落伞》。
72.在一个实施例中，伞体3通过伞绳直接固定在伞舱的内壁上。
73.在一个实施例中，伞体3从伞舱内释放的方式可以参考《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》。
74.在一个实施例中，伞体3从伞舱内释放的方式可以参考《公开号：cn212195931u，主题名称：弹射式伞降装置》。
75.在一个实施例中，伞体3从伞舱内释放的方式可以参考《公开号：cn214875602u，主题名称：降落伞发射系统》。
76.在一个实施例中，伞体3存放在伞舱内的方式和伞体3的释放的方式可以参考《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》。
77.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。