一种无人机支撑脚架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机支撑脚架及无人机。


背景技术：

2.传统无人机在进行航空摄影测量工作时，在无人机机翼或机臂下方配置有支脚，用于在无人机降落时进行缓冲和支撑，从而避免无人机设备损伤。
3.现有一种无人机折叠支撑脚架，为便于存放和运输，通过在无人机本体上配置连接组件和支撑脚架，其中支撑脚架与连接组件活动连接且支撑脚架能够相对于连接组件转动折叠，支撑脚架通过连接组件安装到无人机本体上；支撑脚架具有在其转动轨迹上的支撑位置和折叠位置，支撑脚架相对于无人机本体折叠。
4.然而目前的无人机支撑脚架多为尺寸固定的支脚，无法根据实际作业需求调整支脚的长度。尤其当无人机配置有不同尺寸的挂载设备时，固定尺寸的支脚无法统一适用，需要根据挂载设备的尺寸更换适配长度的无人机支撑脚架，存在作业效率低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述现有技术所述的无人机支撑脚架无法根据实际作业需求调整支脚的长度的缺陷，提供一种无人机支撑脚架，以及一种应用无人机支脚组件的无人机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
7.一种无人机支撑脚架，包括连接组件和支脚组件，其中，所述支脚组件包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚的顶部与连接组件铰接；所述第二支脚的外壁与第一支脚的内壁滑动连接，且所述第二支脚的一端伸出第一支脚的底部外设置；所述第二支脚的一侧面开设有若干定位孔，所述第一支脚底部内壁设置有与所述定位孔匹配卡接的弹性卡件。
8.本技术方案中，连接组件用于与支脚组件连接，使支脚组件能够相对于连接组件转动折叠。支脚组件由第一支脚和第二支脚组成，其中第二支脚伸入第一支脚内，并从第一支脚的底部伸出，同时第二支脚上设置有若干定位孔，第二支脚与第一支脚之间通过采用弹性卡件和定位孔的匹配，实现支脚组件的长度调节。
9.作为优选方案，所述第一支脚底部套设有管套，所述第二支脚的一端经管套伸出第一支脚的底部外设置；所述管套的一侧面开设有开口，且所述管套内沿开口方向滑动设置有压块；所述压块中部开设有供第二支脚通过的通孔；所述弹性卡件设置在压块的通孔内壁；所述压块与管套内壁之间设置有弹簧。
10.本优选方案中，增设的管套和压块结构组成弹性卡件的控制结构。其中，管套的一侧设置有开口，压块沿开口方向水平移动，配合压块与管套内壁之间设置的弹簧结构，实现弹性卡件与第二支脚上开设的定位孔的卡接。当需要调整支脚组件的长度时，按压压块，压块向管套内移动，此时压块对弹簧进行挤压，且压块上的弹性卡件与定位孔脱离，工作人员可以根据实际作业需要调节第二支脚的位置。完成位置调节后，松开压块，压块向管套的开
口方向移动，此时弹簧对压块提供向开口方向的作用力，压块中的弹性卡件插入定位孔内实现卡接固定。
11.作为优选方案，所述管套上表面设置有与第一支脚底部匹配的第一凸台，所述第一支脚的底部伸入所述第一凸台内与管套固定；或，所述第一凸台伸入所述第一支脚的底部内固定。
12.本优选方案中，增设的凸台结构用于加强第一支脚与管套之间的连接稳定性。
13.作为优选方案，所述第二支脚的顶部连接有减震管套，所述减震管套的底部设置有与第二支脚匹配的第二凸台，所述减震管套的第二凸台伸入第二支脚的顶部内设置；或，所述第二支脚的顶部伸入减震管套的第二凸台内设置。
14.本优选方案中，增设的减震管套用于对第二支脚在第一支脚内滑动过程中提供缓冲减震作用。
15.作为优选方案，所述减震管套的顶部向外设置有外沿部，所述外沿部与压块的上表面卡接。
16.本优选方案中，考虑到第二支脚与第一支脚之间存在空隙，增设的外沿部用于进一步提高缓冲减震作用，避免在使用过程中第一支脚与第二支脚之间存在晃动导致设备磨损。
17.作为优选方案，所述第二支脚底部设置有缓冲底座。
18.本优选方案中，增设的缓冲底座套用于对支脚组件提供缓冲减震作用。
19.作为优选方案，所述连接组件包括铰接部和连接部，所述铰接部包括用于与无人机本体连接的固定端，所述固定端通过转轴铰接有转动端，所述铰接部的转动端与连接部连接，所述连接部与第一支脚的顶部可拆卸连接。
20.本优选方案中，连接组件采用铰接结构，使支脚组件与连接组件活动连接，且支脚组件能够相对于连接组件转动折叠。
21.作为优选方案，所述连接组件还包括卡接件，所述卡接件的中部通过转轴固定在铰接部转动端的一侧；所述卡接件的顶部沿固定端的一侧设置有限位件，所述固定端上设置有与所述限位件匹配的限位槽；所述卡接件的底部与所述转动端之间设置有弹簧。
22.本优选方案中，增设的卡接件用于活动控制连接组件铰接部中固定端和转动端的相对位置。在使用过程中，支脚组件竖直或以一定角度倾斜设置，此时铰接部中的固定端和转动端通过卡接件中的限位件与固定端上的限位槽卡接固定，支脚组件和连接组件之间锁定且无法折叠。当需要折叠支脚组件时，通过按压卡接件的底部，卡接件上的限位件反向移动并脱离限位槽，此时转动支脚组件即可实现折叠。
23.作为优选方案，所述第一支脚和第二支脚采用碳管。
24.本优选方案中，第一支脚和第二支脚采用碳管，具有轻便，强度高等优良特性。
25.进一步地，本实用新型还提出一种无人机，其中包括无人机主体、机臂和旋翼，所述机臂两端分别连接无人机主体和旋翼，且所述机臂还连接有上述任一技术方案提出的无人机支撑脚架。
26.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型采用第一支脚和第二支脚组合构成支脚组件，并通过在第二支脚上开设若干定位孔，配合第一支脚上设置的弹性卡件实现支脚组件的长度调节，以适配无人机的支撑高度需求。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例1的无人机支撑脚架的结构示意图。
28.图2为本实用新型实施例2的无人机支撑脚架的结构示意图。
29.图3为本实用新型实施例2的无人机支撑脚架的爆炸图。
30.图4为本实用新型实施例2的管套部分剖视图。
31.图5为本实用新型实施例3的连接组件剖视图。
32.图6为本实用新型实施例4的无人机的结构示意图。
33.其中，1-连接组件，110-铰接部，111-固定端，112-转动端，113-限位槽，120-连接部，130-卡接件，131-限位件，2-支脚组件，210-第一支脚，220-第二支脚，221-定位孔，3-弹性卡件，4-管套，401-第一凸台，5-压块，6-减震管套，601-第二凸台，602-外沿部，7-缓冲底座，8-无人机主体，9-机臂，10-旋翼。
具体实施方式
34.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
35.为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
36.对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
37.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
38.实施例1
39.本实施例提出一种无人机支撑脚架，如图1所示，为本实施例的无人机支撑脚架的结构示意图。
40.本实施例提出的无人机支撑脚架中，包括连接组件1和支脚组件2，连接组件1用于与支脚组件2连接，使支脚组件2能够相对于连接组件1转动折叠。
41.其中，所示支脚组件2包括第一支脚210和第二支脚220，所述第一支脚210的顶部与连接组件1铰接。
42.所述第二支脚220的外壁与第一支脚210的内壁滑动连接，且所述第二支脚220的一端伸出第一支脚210的底部外设置。
43.所述第二支脚220的一侧面开设有若干定位孔221，所述第一支脚210底部内壁设置有与所述定位孔221匹配卡接的弹性卡件3。
44.在一可选实施例中，第一支脚210和第二支脚220采用碳管，其中碳管采用高强度超薄碳纤材料制成，具有轻便，强度高等优良特性。
45.在具体实施过程中，将第二支脚220伸入第一支脚210内，并从第一支脚210的底部伸出，并根据无人机作业需要以及无人机主体8配备的挂载设备的尺寸，对第二支脚220与第一支脚210的相对位置进行调整，使第一支脚210内设置的弹性卡件3与匹配的定位孔221卡接，完成支脚组件2的组装。
46.然后将第一支脚210的顶部与连接组件1铰接，通过连接组件1将无人机支撑脚架与无人机主体8安装连接，完成无人机支撑脚架的安装。
47.本实施例中，支脚组件2由第一支脚210和第二支脚220组成，其中第二支脚220伸
入第一支脚210内，并从第一支脚210的底部伸出，同时第二支脚220上设置有若干定位孔221，第二支脚220与第一支脚210之间通过采用弹性卡件3和定位孔221的匹配，实现支脚组件2的长度调节。
48.实施例2
49.本实施例在实施例1提出的无人机支撑脚架的基础上作出改进。如图2、3所示，为本实施例的无人机支撑脚架的结构示意图。
50.本实施例提出的无人机支撑脚架中，包括连接组件1和支脚组件2，连接组件1用于与支脚组件2连接，使支脚组件2能够相对于连接组件1转动折叠。其中，所示支脚组件2包括第一支脚210和第二支脚220，所述第一支脚210的顶部与连接组件1铰接。所述第二支脚220的外壁与第一支脚210的内壁滑动连接，且所述第二支脚220的一端伸出第一支脚210的底部外设置。
51.进一步地，本实施例中第一支脚210底部套设有管套4，所述第二支脚220的一端经管套4伸出第一支脚210的底部外设置。如图4所示，为本实施例的管套的剖视图。
52.其中，所述管套4的一侧面开设有开口，且所述管套4内沿开口方向滑动设置有压块5；所述压块5中部开设有供第二支脚220通过的通孔。所述弹性卡件3设置在压块5的通孔内壁；所述压块5与管套4内壁之间设置有弹簧。
53.本实施例中，增设的管套4和压块5结构组成弹性卡件3的控制结构。其中，管套4的一侧设置有开口，压块5沿开口方向水平移动，且压块5与管套4之间有一定行程空间，配合压块5与管套4内壁之间设置的弹簧结构，实现弹性卡件3与第二支脚220上开设的定位孔221的卡接。
54.在具体实施过程中，当需要调整支脚组件2的长度时，按压压块5，压块5向管套4内移动，此时压块5对弹簧进行挤压，且压块5上的弹性卡件3与定位孔221脱离，工作人员可以根据实际作业需要调节第二支脚220的位置。完成位置调节后，松开压块5，压块5向管套4的开口方向移动，此时弹簧对压块5提供向开口方向的作用力，压块5中的弹性卡件3插入定位孔221内实现卡接固定。
55.在一可选实施例中，所述管套4上表面设置有与第一支脚210底部匹配的第一凸台401，所述第一支脚210的底部伸入所述第一凸台401内与管套4固定；或，所述第一凸台401伸入所述第一支脚210的底部内固定。
56.其中，增设的凸台结构用于加强第一支脚210与管套4之间的连接稳定性。
57.可选地，管套4与第一支脚210之间采用机米螺丝和螺孔实现固定。
58.在另一可选实施例中，所述第二支脚220的顶部连接有减震管套6，所述减震管套6的底部设置有与第二支脚220匹配的第二凸台601，所述减震管套6的第二凸台601伸入第二支脚220的顶部内设置；或，所述第二支脚220的顶部伸入减震管套6的第二凸台601内设置。
59.其中，增设的减震管套6用于对第二支脚220在第一支脚210内滑动过程中提供缓冲减震作用。
60.进一步地，所述减震管套6的顶部向外设置有外沿部602，所述外沿部602与压块5的上表面卡接。
61.本实施例考虑到第二支脚220与第一支脚210之间存在空隙，增设的外沿部602用于进一步提高缓冲减震作用，避免在使用过程中第一支脚210与第二支脚220之间存在晃动
导致设备磨损。
62.在另一可选实施例中，所述第二支脚220底部设置有缓冲底座7，用于进一步对支脚组件2整体提供缓冲减震作用。
63.实施例3
64.本实施例在实施例1或实施例2提出的无人机支撑脚架的基础上作出改进。如图5所示，为本实施例的连接组件的结构示意图。
65.本实施例提出的无人机支撑脚架中，包括连接组件1和支脚组件2，连接组件1用于与支脚组件2连接，使支脚组件2能够相对于连接组件1转动折叠。其中，所示支脚组件2包括第一支脚210和第二支脚220，所述第一支脚210的顶部与连接组件1铰接。所述第二支脚220的外壁与第一支脚210的内壁滑动连接，且所述第二支脚220的一端伸出第一支脚210的底部外设置。
66.进一步地，本实施例中的连接组件1包括铰接部110和连接部120，所述铰接部110包括用于与无人机本体连接的固定端111，所述固定端111通过转轴铰接有转动端112，所述铰接部110的转动端112与连接部120连接，所述连接部120与第一支脚210的顶部可拆卸连接。
67.本实施例中，连接组件1采用铰接结构，使支脚组件2与连接组件1活动连接，且支脚组件2能够相对于连接组件1转动折叠。
68.在一可选实施例中，所述连接组件1还包括卡接件130，所述卡接件130的中部通过转轴固定在铰接部110转动端112的一侧；所述卡接件130的顶部沿固定端111的一侧设置有限位件131，所述固定端111上设置有与所述限位件131匹配的限位槽113；所述卡接件130的底部与所述转动端112之间设置有弹簧。
69.其中，增设的卡接件130用于活动控制连接组件1铰接部110中固定端111和转动端112的相对位置。
70.在具体实施过程中，无人机支撑脚架中的支脚组件2相对于无人机主体8竖直或以一定角度倾斜设置，此时铰接部110中的固定端111和转动端112通过卡接件130中的限位件131与固定端111上的限位槽113卡接固定，支脚组件2和连接组件1之间锁定且无法折叠。当需要折叠支脚组件2时，通过按压卡接件130的底部，卡接件130上的限位件131反向移动并脱离限位槽113，此时转动支脚组件2即可实现折叠。
71.实施例4
72.本实施例提出一种无人机，如图6所示，为本实施例的无人机的结构示意图。
73.本实施例中的无人机包括无人机主体8、机臂9和旋翼10，所述机臂9两端分别连接无人机主体8和旋翼10，且所述机臂9还连接有实施例1～3中提出的无人机支撑脚架。
74.相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
75.附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
76.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。