一种农用无人机

1.本实用新型涉及无人机授粉技术领域，具体而言，涉及一种农用无人机。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其由于具有体积小、造价低、使用方便的特点广泛用于各个领域，其中就包括农业领域；在农业中，很多农作物为异花传粉的作物，其雄蕊和雌蕊不长在同一朵花里，甚至不长在同一株植物上，这些花就无法自行授粉了，它们的雌蕊必须得到另一朵雄花的花粉，因此叫做异花授粉，传统的授粉方式通常由蜜蜂或风力实现自然授粉，此种方式授粉率低，极易受影响。
3.现有的无人机授粉采用箱体存放花粉，当飞至农作物上方时，远程控制释放撒粉，使得花粉从排粉管中直接向外排出而散落在空气中下落，而花粉可能存在小块结团，且此种方式无法保证花粉散落均匀且覆盖范围有限；此外，出现当阀门控制出粉量过小时，无法充分保证每个农作物都能覆盖授粉，而出粉量过大，可能导致箱体内的花粉会提前释放完，导致授粉作用的面积过小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种农用无人机能够方便均匀覆盖大面积的授粉，防止出粉板结，出粉量也更便于控制。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种农用无人机，包括机体和存粉箱，所述存粉箱安装于所述机体的下方，所述存粉箱下端连接有排粉管，所述排粉管上安装有微型泵和电磁阀以控制，所述排粉管的另一端接有缓存腔，且所述排粉管从所述缓存腔的侧面接入，所述缓存腔的顶部设有电机驱动的吹气扇叶，所述缓存腔的腔壁为与外界相通的网孔结构。
6.进一步的，所述缓存腔上半侧为密闭腔结构，且其下半侧为用于出粉的网孔结构，所述缓存腔的中部周侧围设有挡料板。
7.进一步的，所述缓存腔为球形，所述存粉箱内分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于存放花粉，所述微型泵及所述电磁阀设于所述第二腔体之中，所述排粉管为折弯管。
8.进一步的，所述第一腔体的底部为锥形底结构。
9.进一步的，所述机体上安装有多组螺旋桨，所述机体下端安装有起落支撑架，所述存粉箱及所述缓存腔设于两所述起落支撑架之间的空隙中，所述螺旋桨旁侧设置有防护机构。
10.进一步的，所述防护机构由多根防护杆组成，所述防护杆围绕所述螺旋桨形成罩体，且所述防护杆的两端分别固定接于所述机体的顶部和底部。
11.进一步的，所述起落支撑架底部安装有橡胶缓冲垫。
12.进一步的，所述机体的前端设有摄像头。
13.本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过远程控制微型泵和电磁阀工作，使得存粉箱沿着排粉管进行出料，花粉进入到缓存腔延缓撒出得时间，在吹气扇叶的作用下将其吹散后能够扩大撒粉范围，且撒粉更为均匀且出粉量更易控制。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型的实施例提供的农用无人机的内部结构示意图；
16.图2为本实用新型中的缓存腔处的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型中的农用无人机的正面结构示意图；
18.图4为本实用新型中的农用无人机的俯视图。
19.图标：1-机体，2-存粉箱，21-第一腔体，22-第二腔体，3-排粉管，4-缓存腔，41-挡料板，5-微型泵，6-电磁阀，7-吹气扇叶，8-防护机构，81-防护杆，9-螺旋桨，10-起落支撑架，11-橡胶缓冲垫，12-摄像头。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例
24.以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例为一种农用无人机，包括机体1和存粉箱2，存粉箱2安装于机体1的下方，存粉箱2下端连接有排粉管3，排粉管3上安装有微型泵5和电磁阀6以控制，排粉管3的另一端接有缓存腔4，且排粉管3从缓存腔4的侧面接入，缓存腔4的顶部设有电机驱动的吹气扇叶7，缓存腔4的腔壁为与外界相通的网孔结构；具体的，本实用新型在使用时，无人机将装有相应农作物花粉的存粉箱2起飞升起，在飞至农作物正上方时，通过远程控制微型泵5工作且电磁阀6打开排粉管3的通道，花粉从存粉箱2沿着排粉管3进入到缓存腔4中暂存，通过电机持续带动吹气扇叶7转动形成
风流将花粉打散均匀，因缓存腔4具备较大的空间，缓存腔4的网孔会略微大于花粉的大小，花粉便会从网孔中飞出向外撒粉，而小团结块的花粉由于在缓存腔4中的风力作用下碰撞而散开，从缓存腔4的网孔中向外撒出得花粉较为均匀且能够覆盖较大的农作物的面积进行授粉，缓存腔4的网孔大小决定出粉的速度，较多的花粉从排粉管3中排出不会马上撒出，而是一个缓慢均匀的撒粉过程。
25.本实施例中的缓存腔4上半侧为密闭腔结构，且其下半侧为用于出粉的网孔结构，缓存腔4的中部周侧围设有挡料板41；具体的，缓存腔4上班侧密封进行挡料，出粉仅能够从缓存腔4下半侧的网孔进行，挡料板41的圆盘形结构包围于缓存腔4的中部周测，避免花粉从缓存腔4飞出后向上对螺旋桨9有接触产生不良影响。
26.本实施例中的缓存腔4为球形，存粉箱2内分为第一腔体21和第二腔体22，第一腔体21用于存放花粉，微型泵5及电磁阀6设于第二腔体22之中，排粉管3为折弯管，第一腔体21的底部为锥形底结构；具体的，球形的缓存腔4能够具备较大的弧形角度进行出粉，能够覆盖更大的农作物作用面积，而将微型泵5和电磁阀6设于第二腔体22内更为美观，且第一腔体21的锥形底有利于花粉持续出料过程中的自动聚料，使得存粉箱2内的花粉能够完全撒出，剩余量更少。
27.本实施例中的机体1上安装有多组螺旋桨9，机体1下端安装有起落支撑架10，存粉箱2及缓存腔4设于两起落支撑架10之间的空隙中，螺旋桨9旁侧设置有防护机构8；具体的，将存粉箱2和缓存腔4能重物设于机体1中部更利于飞行器移动过程中的平衡，因此主要用于农业工作，使用场景难免会有许多植物，因此同时设置防护机构8以避免树叶或树枝对螺旋桨9接触影响其飞行功能。
28.本实施例中的防护机构8由多根防护杆81组成，防护杆81围绕螺旋桨9形成罩体，且防护杆81的两端分别固定接于机体1的顶部和底部；具体的，防护杆81为折弯金属丝，从机体1的顶部弯曲至底部形成环形，而螺旋桨9处于防护杆81的圈内，防护杆81以此形态环绕飞行器一周形成防撞保护罩。
29.本实施例中的起落支撑架10底部安装有橡胶缓冲垫11，机体1的前端设有摄像头12，具体的，通过在机体1前端设置可以转动的摄像头12以便可远程查看飞行线路，确保其在农作物的上方进行撒粉，同时，飞行器在降落过程中，设置橡胶缓冲垫11可对起落支撑架10进行保护，落地更为平稳。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。