无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，尤其涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人机是指具有动力装置，不搭载操作人员的飞行设备。现有无人机通常都是采用电池来进行供电，为了增强电池的稳定性，避免电池在无人机的飞行过程中掉落，通常都会在不同方向(例如水平方向和垂直方向)上对电池进行固定。
3.但目前对电池在不同方向进行固定的方式，通常都是利用同一连接结构来实现的，这就导致无人机的电池拆装不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种无人机，以解决现有无人机的电池拆装不便的问题。
5.一种无人机，包括机身和可拆卸安装于所述机身的供电机构，所述机身与所述供电机构之间设有第一连接结构和第二连接结构，所述供电机构和所述机身在第一方向上可通过所述第一连接结构选择性地形成锁紧效果或解除锁紧效果，所述供电机构和所述机身在第二方向上可通过所述第二连接结构选择性地形成锁紧效果或解除锁紧效果。
6.在一些实施例中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为垂直方向。
7.在一些实施例中，所述第一连接结构包括滑槽和滑块，所述滑槽和所述滑块中的一个设于所述供电机构，所述滑槽和所述滑块中的另一个设于所述机身，所述滑槽的长度方向与所述第一方向相同，所述滑块能够在所述滑槽内滑动以使所述机身和所述供电机构在所述第一方向上形成锁紧效果或解除锁紧效果。
8.在一些实施例中，所述滑槽的一侧设有朝向另一相对侧延伸并与所述另一相对侧存在一定间距的止挡部内设有止挡部，所述滑块和所述止挡部能够在与所述第一方向垂直的第三方向上相对运动，以使所述滑块能够在所述滑槽内滑动或相对所述滑槽固定。
9.在一些实施例中，所述第一连接结构包括弹性复位件，所述滑块通过所述弹性复位件与所述供电机构活动连接，所述弹性复位件能够在所述第三方向上产生形变。
10.在一些实施例中，所述滑块包括按压部和滑动部，所述按压部通过所述弹性复位件与所述供电机构活动连接，所述滑动部连接于所述按压部并能插入所述滑槽内。
11.在一些实施例中，所述第二连接结构包括连接孔和凸块，所述连接孔和所述凸块中的一个设于所述供电机构，所述连接孔和所述凸块中的另一个设于所述机身，所述凸块能够选择性地插入所述连接孔或从所述连接孔中退出，以使所述机身和所述供电机构在所述第二方向上实现锁紧效果或解除锁紧效果。
12.在一些实施例中，所述第二连接结构包括卡钩和避让孔，所述卡钩和所述避让孔中的一个设于所述供电机构，所述卡钩和所述避让孔中的另一个设于所述机身，所述卡钩能够沿所述第二方向选择性地插入所述避让孔或从所述避让孔中退出，当所述卡钩插入所
述避让孔时，所述卡钩能够勾住所述供电机构和所述机身中设有所述避让孔的一个。
13.在一些实施例中，所述卡钩包括与所述供电机构连接的连接部和连接于所述连接部远离所述供电机构一端的钩部，所述避让孔包括供所述钩部穿过的避让部和与所述避让部连通的延伸部，所述延伸部的宽度小于所述避让部的宽度，当所述连接部从所述避让部运动至所述延伸部后，所述钩部位于所述延伸部的外侧并勾住所述机身。
14.在一些实施例中，所述供电机构和所述机身中的一个设有导向槽，所述供电机构和所述机身中的另一个设有用于与所述导向槽滑动配合的导向块；和/或
15.所述供电机构和所述机身中的一个设有弹性扣体，所述供电机构和所述机身中的另一个设有扣孔，所述弹性扣体能够选择性地扣入所述扣孔或从所述扣孔中退出。
16.本实用新型提供的无人机，通过在机身与供电机构之间设置第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构能够在第一方向上对机身和供电机构形成锁紧或解锁效果，而第二连接结构能够在第二方向上对机身和供电机构形成锁紧或解锁效果，也即，通过两个连接结构分别在两个不同的方向上对机身和供电机构形成锁紧或结构效果，有利于供电机构的拆装。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图；
18.图2为图1中所示无人机的部分分解示意图；
19.图3为图2中所示机身的结构示意图；
20.图4为图2中所示供电机构的结构示意图；
21.图5为图4中所示部分电池外壳与滑块和弹性复位件的装配示意图；
22.图6为图2中所示无人机的剖视示意图；
23.图7为图6中所示a处的局部放大示意图。
24.图中：1、无人机；10、机身；12、供电机构；18、安装位；20、滑槽；22、滑块；24、止挡部；26、弹性复位件；28、按压部；30、滑动部；32、连接孔；34、凸块；36、凸出部；38、凹设部；40、卡钩；42、避让孔；44、连接部；46、钩部；48、避让部；50、延伸部；52、导向块；54、导向槽；56、弹性扣体；58、扣孔。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
28.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种无人机1，包括机身10和供电机构
12，供电机构12可拆卸安装于机身10，并用于给机身10提供电能。机身10和供电机构12之间设有第一连接结构和第二连接结构，供电机构12和机身10在第一方向y上可以通过第一连接结构选择性地形成锁紧效果或解除锁紧效果，供电机构12和机身10在第二方向z上可以通过第二连接结构选择性地形成锁紧效果或解除锁紧效果。供电机构12和机身10通过相应连接结构形成锁紧效果后，供电机构12就不能在相应方向上相对机身10运动，而解除锁紧效果后，供电机构12就能在相应方向上相对机身10运动。通过设置两个连接结构来分别控制机身10和供电机构12在两个不同方向上的锁紧或解锁，有利于供电机构12的拆装。
29.供电机构12的具体类型不进行限定，只要能够为机身10提供电能即可。在本技术中，供电机构12包括电池和电池外壳，电池外壳具有收纳腔，电池收纳在电池外壳的收纳腔内，第一连接结构和第二连接结构设于电池外壳与机身10之间。
30.在本技术中，第一方向和第二方向相互垂直，其中，第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向也即无人机1的升降方向。具体地，无人机1大致呈矩形，第一方向为无人机1的长度方向。
31.供电机构12的具体安装位18置不进行限定，在本技术中，机身10的一端凹设有安装位18，供电机构12安装在安装位18内，且供电机构12的外表面大致与机身10的外表面平齐。将供电机构12安装在安装位18内，可以降低供电机构12的突兀感，有利于提升无人机1的美感。
32.请参阅图3和图4，在一些实施例中，第一连接结构包括滑槽20和用于与滑槽20滑动配合的滑块22，滑槽20设于机身10靠近供电机构12的一侧，滑块22设于供电机构12靠近机身10的一侧。滑槽20的长度方向与第一方向相同，也即与机身10的长度方向相同，滑块22能够在滑槽20内滑动以使机身10和供电机构12在第一方向上形成锁紧效果或解除锁紧效果。只需要驱动供电机构12在第一方向上相对机身10滑槽20滑动，就能形成锁紧或解锁效果，操作简单，可方便用户使用。
33.在其它实施例中，第一连接结构的滑槽20也可以设置在供电机构12上，第一连接结构的滑块22对应设置在机身10上。
34.请一并参阅图5至图7，滑槽20内设有止挡部24，止挡部24从滑槽20的一侧朝向另一相对侧延伸，并与另一相对侧存在一定的间距。滑块22和止挡部24能够在与第一方向垂直的第三方向x上相对运动，即在机身10的宽度方向上相对运动，以使滑块22能够相对滑槽20固定或能够在滑槽20内滑动，从而实现锁紧效果或解除锁紧效果。在安装过程中，可以驱动供电机构12沿第一方向即机身10的长度方向滑动，待滑块22从止挡部24与滑槽20的另一相对侧之间的空隙越过止挡部24后，再驱动滑块22和止挡部24在第三方向即机身10的宽度方向上产生相对运动，使滑块22和止挡部24在第三方向上相互靠近，最终使滑块22和止挡部24在第一方向上抵在一起，此时滑块22受到止挡部24的阻挡，不能朝相反方向即在第一方向上朝远离机身10的方向运动，从而在第一方向上形成锁紧效果。需要解锁时，可以驱动滑块22和止挡部24在第三方向上相对运动，使二者在第三方向上相互远离，最终使滑块22和止挡部24在第一方向上不存在重叠部分，滑块22即可从止挡部24与滑槽20的另一相对侧之间的空隙越过止挡部24，使滑块22能够在滑槽20内滑动，以解除机身10和供电机构12在第一方向上的锁紧效果。
35.可以理解地，止挡部24和滑块22能够在第三方向上相对运动，可以是止挡部24和
滑块22都能够在第三方向上运动，也可以是只有止挡部24或者滑块22能够在第三方向上运动。具体的，在本技术中，止挡部24固定在滑槽20内，并靠近机身10的外侧，滑块22活动安装在供电机构12上，以使滑块22能够在第三方向上相对止挡部24运动。
36.第一连接结构的具体数量不进行限定，可以是一个，也可以是多个，在本技术中，第一连接结构设有两个，两个第一连接结构在第三方向上也即机身10的宽度方向上间隔设置，增强了供电机构12和机身10在第一方向上形成锁紧效果时供电机构12的稳定性。
37.如图5和图7所示，第一连接结构包括弹性复位件26，滑块22通过弹性复位件26与供电机构12活动连接，弹性复位件26能够在第三方向上产生形变。当滑块22受到第三方向上的压力时，压力会传递至弹性复位件26并使弹性复位件26产生形变，从而使滑块22在第三方向上相对止挡部24运动。而且弹性复位件26具有复位的功能，在锁紧过程中，当滑块22运动至止挡部24时，可以对滑块22施加压力，使滑块22与止挡部24在第一方向上相互错开，待滑块22越过止挡部24后，停止对滑块22施加压力，滑块22即可在弹性复位件26的作用下自动恢复至原位置，使得滑块22具有自动复位的效果，方便用户使用。
38.可以理解地，对滑块22施加压力的具体方式不进行限定，例如，可以是用户按压滑块22，也可以是在滑块22或者止挡部24上设置斜面或弧面，滑块22在滑动过程中，止挡部24就会挤压滑块22，使滑块22自动在第三方向上相对止挡部24运动。
39.弹性复位件26的具体种类不进行限定，例如，可以是弹簧，也可以是弹片等。在本技术中，弹性复位件26为弹片。
40.如图5所示，滑块22包括按压部28和滑动部30，按压部28通过弹性复位件26与供电机构12活动连接，滑动部30与按压部28连接并能插入滑槽20内。供电机构12上对应按压部28设有通孔，按压部28位于通孔内或部分凸出于通孔外侧，以供用户进行按压操作。用户在按压按压部28时，按压部28可以通过挤压弹性件在第三方向上相对止挡部24运动，同时带动滑动部30一起运动，以使滑动部30和止挡部24在第一方向上相互错开。
41.请参阅图3和图4，第二连接结构包括连接孔32和凸块34，连接孔32设置在机身10上，凸块34设置在供电机构12上，凸块34能够选择性地插入连接孔32内或从连接孔32中退出。连接孔32和凸块34均沿第一方向延伸，在驱动供电机构12沿第一方向滑动时，凸块34会自动插入连接孔32内或从连接孔32中退出，从而实现机身10和供电机构12在第二方向上实现锁紧效果或解除锁紧效果，也即，用户驱动供电机构12在第一方向上滑动，既能使供电机构12和机身10在第一方向上形成锁紧或解锁效果，又能使供电机构12和机身10在第二方向上形成锁紧或解锁效果，操作简单，方便供电机构12的拆装。
42.在其它实施例中，连接孔32可以设置在供电机构12上，凸块34对应设置在机身10上。
43.连接孔32和凸块34的具体数量不进行限定，例如，可以是一个，也可以是多个。在本技术中，供电机构12的一端设有凸块34，机身10对应设有供该凸块34插入的连接孔32。供电机构12的另一端设有凸出部36，凸出部36上设有凸块34，机身10上设有用于容纳凸出部36的凹设部38，凹设部38内设有供凸出部36上的凸块34插入的连接孔32。供电机构12的两端都能通过第二连接结构在第二方向上形成锁紧效果或解锁效果，增强了在锁紧状态下供电机构12在第二方向上的稳定性。
44.如图3和图4所示，第二连接结构还包括卡钩40和避让孔42，卡钩40设置在供电机
构12上，避让孔42设置在机身10上，卡钩40能够沿第二方向选择性地插入避让孔42或从避让孔42中退出。卡钩40插入避让孔42时，卡钩40能够勾住设有避让孔42的机身10。通过在供电机构12上设置卡钩40，卡钩40沿第二方向延伸，卡钩40勾住机身10后，供电机构12就不能在第二方向上朝远离机身10的方向运动，有利于进一步增强在锁紧状态下的供电机构12在第二方向上的稳定性。
45.在其它实施例中，卡钩40可以设置在机身10上，避让孔42对应设置在供电机构12上，此时卡钩40能够勾住供电机构12。
46.卡钩40和避让孔42的具体数量不进行限定，例如，可以是一个，也可以是多个。在本技术中，卡钩40和避让孔42都设有两个，两个卡钩40以及两个避让孔42都沿第三方向间隔设置。
47.卡钩40包括连接部44和钩部46，连接部44与供电机构12连接，钩部46连接于连接部44远离供电机构12的一端，并与供电机构12相互间隔。钩部46在第三方向上向内延伸，使得钩部46在第三方向上的宽度大于连接部44的宽度。避让孔42包括避让部48和延伸部50，延伸部50与避让部48相连通，且延伸部50的宽度(即在第三方向上的尺寸)小于避让部48的宽度。避让部48可以供钩部46和连接部44插入，而延伸部50只能供连接部44插入。当连接部44从避让部48运动至延伸部50后，钩部46位于延伸部50的外侧并勾住机身10，防止供电机构12在第二方向上朝远离机身10的方向运动。
48.如图3和图4所示，在一些实施例中，机身10上设有导向块52，供电机构12上设有导向槽54，该导向块52用于与导向槽54滑动配合。具体地，导向槽54和导向块52的长度方向与第一方向相同，因此，用户在驱动供电机构12沿第一方向滑动以实现锁紧或解锁效果时，导向槽54和导向块52就能配合起到导向的效果，方便供电机构12的拆装。在其它实施例中，导向块52也可以设置在供电机构12上，导向槽54对应设置在机身10上。
49.机身10上设有弹性扣体56，供电机构12上设有扣孔58，弹性扣体56能够选择性地扣入扣孔58内或从扣孔58中退出。具体地，弹性扣体56位于导向块52的一端，扣孔58位于导向槽54的一端。弹性扣体56具有一定的弹性，能够产生形变，在安装过程中，驱动供电机构12沿第一方向滑动时，供电机构12会挤压弹性扣体56并使之产生形变，避免弹性扣体56影响供电机构12的滑动，供电机构12滑动至实现锁紧效果后，扣孔58就会运动至弹性扣体56处，供电机构12不会再挤压弹性扣体56，弹性扣体56就会在自身弹力作用下恢复至原状态，从而扣入扣孔58内，形成扣合效果，进一步增强了在锁紧状态下机身10的稳定性。在其它实施例中，弹性扣体56也可以设置在供电机构12上，扣孔58对应设置在机身10上。
50.可以理解地，为了方便在解锁过程中，弹性扣体56能够自动从扣孔58内退出，可以在弹性扣体56或扣孔58的内壁上设置斜面或弧面，这样在供电机构12滑动过程中，扣孔58的内壁就会挤压弹性扣体56，从而使弹性扣体56自动从扣孔58中退出。在本技术中，弹性扣体56上设有斜面。
51.本实用新型的无人机，通过在机身与供电机构之间设置第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构能够在第一方向上对机身和供电机构形成锁紧或解锁效果，而第二连接结构能够在第二方向上对机身和供电机构形成锁紧或解锁效果，也即，通过两个连接结构分别在两个不同的方向上对机身和供电机构形成锁紧或结构效果，有利于供电机构的拆装。
52.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。