一种果园绿肥播种无人机

1.本实用新型涉及农业播种设备领域，尤其涉及一种果园绿肥播种无人机。


背景技术：

2.果园绿肥技术又称为果园生草覆盖技术，始于19世纪中叶美国，目前世界果品生产发达国家新西兰、日本、意大利、法国等果园土壤管理大多采用果园绿肥覆盖模式。果园绿肥技术是指选择适宜草种在果树全园内或仅在行间进行种植的人工生草，以及在株行间选留原生并去除不适宜杂草的自然生草。果园绿肥技术可以替代化肥，实现化肥零增长，改良果园土壤环境，促进果园生态平衡，优化果园小气候，促进果树根系生长发育，提高果实产品品质，促进观光农业的发展。
3.传统的平原果园绿肥采用人工或小型轮式机械来施肥，但现有大部分果园在山坡上，山坡不便于机械施肥，只有使用人工施肥，不仅成本高、效率低，而且绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上，造成绿肥种子不能发芽生长。传统的无人机仅仅能够施肥打药，不能用于绿肥播种。因此有必要发明一种果园绿肥播种无人机，以降低绿肥播种成本，提高播种效率，提高绿肥发芽率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种果园绿肥播种无人机，解决传统人工绿肥播种不仅成本高、效率低及绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种果园绿肥播种无人机，包括无人机本体、除草剂喷施装置和种子投放装置；除草剂喷施装置包括药箱和若干喷头，所述药箱挂装在所述无人机本体下方，若干所述喷头装设在所述药箱的处周；所述种子投放装置包括种箱和出种结构，所述种箱装设在所述药箱下方，所述种箱下部设置有出种口，所述出种结构包括出种筒、第一转动轴和螺旋板和驱动器，所述出种筒设置有上部设置有上开口，所述出种筒一端设置有侧开口，所述上开口与所述出种口对接，所述第一转动轴同轴转动装设在所述出种筒上，所述第一转动轴朝向所述侧开口，所述螺旋板沿所述第一转动轴的轴线方向螺旋装设在所述第一转动轴上，所述驱动器与所述第一转动轴连接并驱动所述第一转动轴转动。
7.进一步的，所述无人机本体为多旋翼无人机，所述喷头与所述药箱通过软管连接，第一所述无人机本体的旋翼下方均设置有所述喷头。
8.进一步的，所述种子投放装置还包括种子分散结构，所述种子分散结构包括第二转动轴、分散筒和联动结构，所述第二转动轴上端与所述种箱下端转动连接，所述分散筒固定装设在所述第二转动轴下端，所述分散筒上端设置有对接口，所述对接口位于所述出种筒的侧开口下方，所述分散筒下端外周设置有分散孔；所述第一转动轴通过所述联动结构驱动所述第二转动轴转动。
9.进一步的，所述联动结构包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第
一锥形齿轮装设在所述第一转动轴的端部，所述第二锥形齿轮装设在所述第二转动轴中部。
10.进一步的，所述种箱下部呈锥形结构，所述出种口位于所述锥形结构下端。
11.进一步的，所述药箱上部设置有第一连接板，所述药箱可通过第一连接板与所述无人机本体可拆连接。
12.进一步的，所述种箱上部设置有第二连接板，所述种箱可通过第二连接板与所述无人机本体或药箱可拆连接。
13.由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型使用时，通过无人机的空中机动能力，可以使整个装置可以在山地环境便于移动。通过设置有除草剂喷施装置，可以在播种过程中喷施除草剂，喷施除草剂时，将除草剂液体装入到药箱内，通过喷头将药箱内除草剂液体喷出；通过设置有种子投放装置，可以用于种子的投放播种，投放播种时，将绿肥种子装入到种箱内，种箱下部的种子从出种口进入到出种筒内，驱动器驱动第一转动轴和螺旋板一同转动将出种筒内绿肥种子不断从侧开口推出，绿肥种子可以投放到山地上。基于上述，采用无人机喷施除草剂和投放播种，无人机飞行过程种，具体向下吹的风，可以将杂草叶片吹开，绿肥种子可以直接落到山地面上；同时除草剂可以将部分杂草灭杀，便于绿肥的发牙生长，提高绿肥的发芽成活率。解决传统人工绿肥播种不仅成本高、效率低及绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上的问题
15.2.本实用新型通过采用多旋翼无人机便于喷头的装设，便于增大除草剂的喷施面积，通过设置有种子分散结构，可以将绿肥种子分散，便于增大种子的投放播种面积。
16.3.本实用新型种子分散结构通过联动结构与第一转动轴联动，可以简化分散结构的驱动装置；通过设置有可拆的第一连接板和第二连接板，可以实现除草剂喷施装置和种子投放装置的单一挂载或联合挂载，提高使用的灵活性。
附图说明
17.图1为本实用新型三维结构图；
18.图2为本实用新型种子投放装置三维结构图；
19.图3为本实用新型种子投放装置内部结构图。
20.附图中，1-无人机本体、2-除草剂喷施装置、3-种子投放装置、201-药箱、202-喷头、203-软管、301-种箱、302-出种筒、303-第一转动轴、304-螺旋板、305-驱动器、306-第二转动轴、307-分散筒、308-第一锥形齿轮、309-第二锥形齿轮、310-第二连接板、311-第一安装孔、312-出种口、313-侧开口、314-对接口、315-分散孔。
具体实施方式
21.以下结合附图对实用新型的具体实施进一步说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.请参见图1到图3，一种果园绿肥播种无人机，包括无人机本体1、除草剂喷施装置2和种子投放装置3；除草剂喷施装置2包括药箱201和若干喷头202，药箱201挂装在无人机本体1下方，若干喷头202装设在药箱201的处周；种子投放装置3包括种箱301和出种结构，种箱301装设在药箱201下方，种箱301下部设置有出种口312，出种结构包括出种筒302、第一转动轴303和螺旋板304和驱动器305，出种筒302设置有上部设置有上开口，出种筒302一端设置有侧开口313，上开口与出种口312对接，第一转动轴303同轴转动装设在出种筒302上，第一转动轴303朝向侧开口313，螺旋板304沿第一转动轴303的轴线方向螺旋装设在第一转动轴303上，驱动器305与第一转动轴303连接并驱动第一转动轴303转动。需要说明的是，无人机本体1采用现有成熟产品，本技术中不再赘述无人机本体1的具体结构；喷头202将药箱201内的药液喷出技术采用现有技术实现，如通过微型泵将药箱201内的药液输送到喷头202处喷出即可；另外，驱动器305和微型泵的供电可另外挂载电源或通过无人机本体1的电池供电，驱动器305和除草剂喷施装置2的供电技术是现有技术，本技术中不再赘述。可以理解的是，药箱201上部可根据需要开设加药口，种箱301上部可根据需要开设种子加种口。
26.使用时，通过无人机的空中机动能力，可以使整个装置可以在山地环境便于移动。通过设置有除草剂喷施装置2，可以在播种过程中喷施除草剂，喷施除草剂时，将除草剂液体装入到药箱201内，通过喷头202将药箱201内除草剂液体喷出；通过设置有种子投放装置3，可以用于种子的投放播种，投放播种时，将绿肥种子装入到种箱301内，种箱301下部的种子从出种口312进入到出种筒302内，驱动器305驱动第一转动轴303和螺旋板304一同转动将出种筒302内绿肥种子不断从侧开口313推出，绿肥种子可以投放到山地上。基于上述，采用无人机喷施除草剂和投放播种，无人机飞行过程种，具体向下吹的风，可以将杂草叶片吹开，绿肥种子可以直接落到山地面上；同时除草剂可以将部分杂草灭杀，便于绿肥的发牙生长，提高绿肥的发芽成活率。
27.本实施例中，无人机本体1为多旋翼无人机，喷头202与药箱201通过软管203连接，第一无人机本体1的旋翼下方均设置有喷头202。采用多旋翼无人机便于喷头202的装设，便于增大除草剂的喷施面积。
28.本实施例中，种子投放装置3还包括种子分散结构，种子分散结构包括第二转动轴306、分散筒307和联动结构，第二转动轴306上端与种箱301下端转动连接，分散筒307固定装设在第二转动轴306下端，分散筒307上端设置有对接口314，对接口314位于出种筒302的
侧开口313下方，分散筒307下端外周设置有分散孔315；第一转动轴303通过联动结构驱动第二转动轴306转动。通过设置有种子分散结构，可以将绿肥种子分散，便于增大种子的投放播种面积。
29.本实施例中，联动结构包括相互啮合的第一锥形齿轮308和第二锥形齿轮309，第一锥形齿轮308装设在第一转动轴303的端部，第二锥形齿轮309装设在第二转动轴306中部。种子分散结构通过联动结构与第一转动轴303联动，可以简化分散结构的驱动装置。联动结构通过两个锥形齿轮实现，简单可靠。
30.本实施例中，种箱301下部呈锥形结构，出种口312位于锥形结构下端。种箱301下部呈锥形结构便于种子的全部掉出，防止种子在种箱301内无法掉出。
31.本实施例中，药箱201上部设置有第一连接板(图未示)，药箱201可通过第一连接板(图未示)与无人机本体1可拆连接。种箱301上部设置有第二连接板310，种箱301可通过第二连接板310与无人机本体1或药箱201可拆连接。具体的，无人机本体1下端面的设置有第一安装螺孔，第一连接板(图未示)和第二连接板310上均设置有与第一安装螺孔相对应的第一安装孔311，药箱201下端面设置有第二安装螺孔，第二连接板310上设置有与第一安装螺孔对应的第二安装孔。通过设置有可拆的第一连接板(图未示)和第二连接板310，可以实现除草剂喷施装置2和种子投放装置3的单一挂载或联合挂载，提高使用的灵活性。
32.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。