一种植保无人机的喷洒装置的制作方法

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1.本实用新型涉及植保设备技术领域，更具体的说涉及一种植保无人机的喷洒装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.然而，现有的喷洒机构中的泵体一般是固定在无人飞行器的主机中，而泵体是易损件，需要进行更换，更换时需要将主机壳体打开，其装卸装修麻烦，效果差，效率低。
4.同时，现有的喷洒装置中，其喷头一般是底部直接安装一个多孔板实现分散喷洒，当泵体不运行时，其管路中的水剂或药剂还会从喷头中喷出，而无法实现马上停止喷洒，效果有限。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种植保无人机的喷洒装置，它将水泵安装在水箱的底部，使得喷洒机构与无人机主机为可拆卸的两个部分，水泵维修维护时无需将无人机主机打开拆卸，使得其拆装方便，效果好，而且当水泵停止运行时，其可以快速停止喷洒，其停止效果好，速度快。
6.本实用新型的技术解决措施如下：
7.一种植保无人机的喷洒装置，包括无人机主机，所述无人机主机的主机壳体的底面固定有水箱，水箱的底板底面固定有连接座，连接座上固定有水泵；
8.所述无人机主机的主机壳体的底面左部和右部均固定有支撑架，水泵处于两个支撑架之间，横向连接杆固定在两个支撑架上，横向连接杆上固定有多个连接块，连接块的底面固定有竖直连接管，每相邻两个竖直连接管之间设有横向连接管，横向连接管的两端固定在对应的两个竖直连接管的侧壁上，横向连接管与对应的两个竖直连接管相通，竖直连接管的底端通接有喷头；
9.所述水泵的进水端通过连接管与水箱的底部的总出水管相通，水泵的出水端通接中部的横向连接管。
10.所述水箱的后壁板上成型有总进水管，总进水管与水箱相通，总进水管的上端进水口上固定有堵头。
11.所述水箱的底板的中部成型有向下延伸的总出水管，总出水管的底端连接口通过连接管与水泵的进水端相连通；
12.所述水泵的出水端卡置在中部的横向连接管的底面中部成型的连接管上。
13.所述喷头包括主壳体，主壳体的顶板中部成型有向上延伸的螺接管，螺接管螺接在对应的竖直连接管的底端的螺接套筒部上，主壳体的底面中部成型有圆形状的安装放置
凹槽，安装放置凹槽的顶面为锥形壁面，安装放置凹槽与螺接管相通，圆形块插套在安装放置凹槽中，圆形块的顶面为锥形壁面，其与安装放置凹槽的顶面相配合；
14.所述圆形块的底面中部成型有向下延伸的圆形凸起部，主壳体的底面固定有环形挡板，圆形块的底面边部处于环形挡板的内侧处的正上方，圆形凸起部插套在环形挡板的中部通孔中，圆形凸起部的底面伸出环形挡板的底面；
15.所述圆形凸起部的底面中部成型有向上延伸的下出料凹槽，圆形块的顶面成型有多个向下延伸的竖直导流孔，竖直导流孔的底端与下出料凹槽相通，圆形凸起部的底面固定有喷洒板，喷洒板上成型有多个喷洒通孔，喷洒通孔与下出料凹槽相通；
16.所述圆形块的顶面中部成型有向上延伸的上部直径小下部直径大的圆台形凸起部，圆台形凸起部插套在螺接管的底部中，圆台形凸起部的外侧壁压靠在螺接管的底端内侧壁上。
17.所述圆形块的顶面边部与安装放置凹槽的顶面之间具有间隙。
18.所述圆形凸起部上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶面压靠在圆形块的边部底面上，缓冲弹簧的底端着力于环形挡板的内侧处的顶面上。
19.所述圆台形凸起部的外侧壁上成型有环形槽，弹性密封圈嵌套在环形槽中，弹性密封圈的外壁面压靠在螺接管的底端内侧壁上。
20.所述喷洒通孔为斜向通孔，其上端靠近喷洒板的中心轴线，下端远离喷洒板的中心轴线。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.它将水泵安装在水箱的底部，使得喷洒机构与无人机主机为可拆卸的两个部分，水泵维修维护时无需将无人机主机打开拆卸，使得其拆装方便，效果好，而且当水泵停止运行时，其可以快速停止喷洒，其停止效果好，速度快。
附图说明：
23.图1为本实用新型未安装喷头的局部结构示意图；
24.图2为本实用新型的水箱处的换角度局部结构示意图；
25.图3为本实用新型的局部结构示意图；
26.图4为图3的局部放大图；
27.图5为水泵与水箱之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
28.实施例：见图1至图5所示，一种植保无人机的喷洒装置，包括无人机主机10，所述无人机主机10的主机壳体的底面固定有水箱20，水箱20的底板底面固定有连接座30，连接座30上固定有水泵40；
29.所述无人机主机10的主机壳体的底面左部和右部均固定有支撑架 11，水泵40处于两个支撑架11之间，横向连接杆12固定在两个支撑架11上，横向连接杆12的两端伸出两个支撑架11，横向连接杆12 上固定有多个连接块13，连接块13的底面固定有竖直连接管14，每相邻两个竖直连接管14之间设有横向连接管15，横向连接管15的两端固定在对应的两个竖直连接管14的侧壁上，横向连接管15与对应的两个竖直连接管14相通，竖直连接管
14的底端通接有喷头50；
30.所述水泵40的进水端通过连接管与水箱20的底部的总出水管21 相通，水泵40的出水端通接中部的横向连接管15。
31.进一步的说，所述水箱20的后壁板上成型有总进水管22，总进水管22与水箱20相通，总进水管22的上端进水口上螺接固定有堵头23。
32.进一步的说，所述水箱20的底板的中部成型有向下延伸的总出水管21，总出水管21的底端连接口通过连接管与水泵40的进水端相连通；
33.所述水泵40的出水端卡置在中部的横向连接管15的底面中部成型或焊接的连接管上，连接管与中部的横向连接管15相通，水泵40 的出水端的外侧壁上卡置有密封圈，密封圈的外侧壁压靠在中部的横向连接管15的底面中部成型的连接管的内侧壁上。
34.进一步的说，所述喷头50包括主壳体51，主壳体51的顶板中部成型有向上延伸的螺接管52，螺接管52的上部内侧壁成型有内螺纹，内螺纹螺接在对应的竖直连接管14的底端的螺接套筒部上，内螺纹的下方处的螺接管52的内侧壁上成型有向上延伸的内环形部，内环形部插套在竖直连接管14的底端的螺接套筒部中，内环形部的外侧壁上成型的密封槽中嵌套有密封圈，密封圈的外壁面压靠在对应的竖直连接管14的底端螺接套筒部的内壁面上，主壳体51的底面中部成型有圆形状的安装放置凹槽53，安装放置凹槽53的顶面为锥形壁面，安装放置凹槽53与螺接管52相通，圆形块54插套在安装放置凹槽53中，圆形块54的顶面为锥形壁面，其与安装放置凹槽53的顶面相配合；
35.所述圆形块54的底面中部成型有向下延伸的圆形凸起部55，主壳体51的底面固定有环形挡板56，圆形块54的底面边部处于环形挡板 56的内侧处的正上方，圆形凸起部55插套在环形挡板56的中部通孔中，圆形凸起部55的底面伸出环形挡板56的底面；圆形块54的外侧壁靠近安装放置凹槽53的内侧壁，两者间距小于2mm。
36.所述圆形凸起部55的底面中部成型有向上延伸的下出料凹槽 551，圆形块54的顶面成型有多个向下延伸的竖直导流孔541，竖直导流孔541的底端与下出料凹槽551相通，圆形凸起部55的底面固定有喷洒板560，喷洒板560上成型有多个喷洒通孔561，喷洒通孔561与下出料凹槽551相通；
37.所述圆形块54的顶面中部成型有向上延伸的上部直径小下部直径大的圆台形凸起部57，圆台形凸起部57插套在螺接管52的底部中，圆台形凸起部57的外侧壁压靠在螺接管52的底端内侧壁上。
38.进一步的说，所述圆形块54的顶面边部与安装放置凹槽53的顶面之间具有间隙1。
39.进一步的说，所述圆形凸起部55上插套有缓冲弹簧2，缓冲弹簧 2的顶面压靠在圆形块54的边部底面上，缓冲弹簧2的底端着力于环形挡板56的内侧处的顶面上。
40.进一步的说，所述圆台形凸起部57的外侧壁上成型有环形槽，弹性密封圈3嵌套在环形槽中，弹性密封圈3的外壁面压靠在螺接管52 的底端内侧壁上。
41.进一步的说，所述喷洒通孔561为斜向通孔，其上端靠近喷洒板 560的中心轴线，下端远离喷洒板560的中心轴线。
42.本实施例在使用时，其水泵40上的电连接线的插头需要插入无人机主机10的壳体上的连接插头处，连接插头与无人机主机10中的控制主板电连接，无人机主机10为现有公知结构，不再详述。
43.使用时，将堵头23打开，将配好的药水通过总进水管22倒入水箱20中，然后，可以通过无人机主机10飞行，将其移动至需要喷洒处的上方，通过水泵40运行，使得药水从水箱20中进入到横向连接管15中，然后，进入对应的竖直连接管14中，当其水压大于缓冲弹簧2的压力时，缓冲弹簧2压缩，就将圆形块54向下移动，使得圆台形凸起部57的外侧壁与螺接管52的底部内侧壁不再压靠，此时，药水会从螺接管52的底部进入安装放置凹槽53中并沿着间隙1进入竖直导流孔541中，再进入下出料凹槽551中，最后，从喷洒通孔561 向外喷洒出来，其喷洒效果好。
44.而当水泵40停止运行时，其水压下降，缓冲弹簧2的回复弹性力大于水压，缓冲弹簧2回复弹力，将圆形块54向上提升，使得圆台形凸起部57的外侧壁上的弹性密封圈3的外壁面压靠在螺接管52的底端内侧壁上，实现封堵，此时，药水就不会再从喷洒通孔561喷出，停止效果好，速度快。
45.本实施例中，其水泵40安装在水箱20的底部的连接座30上，使得喷洒机构与无人机主机10为可拆卸的两个部分，水泵40维修维护时无需将无人机主机10打开拆卸，使得其拆装方便，效果好。
46.以上实施方式仅用于说明本实用新型并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型专利保护范围应由权利要求限定。