系留无人机控制箱的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种系留无人机控制箱。


背景技术：

2.无人机飞行器被广泛应用于一些军事以及边界巡视、侦查、森林防火、特殊作业等领域。但是由于无人飞行器的电池容量有限，无人飞行器的续航一直是限制其使用的一个难题，而系留无人机系统则很好的解决了这个问题，通过地面端提供电力，无人飞行器可以长时间连续滞空。
3.现有的无人机系留控制箱通过线缆传递电流，将地面的低电压电流转变为高电压电流传递至无人机飞行器，但是现有的系留控制箱的箱体包括箱盖和箱体，在使用的过程中，需要将箱盖打开才能够使用，在使用过程中，机箱的内部结构通过多个接口露出，因此会受到件灰尘和泥土的侵袭。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种改进的系留无人机控制箱，该系留无人机控制箱不需要打开盖体就能够使用，避免了使用过程灰尘、泥土入侵箱体内部。
5.本实用新型提供一种系留无人机控制箱，用于系留无人机，所述系留无人机控制箱包括安装箱体以及控制组件，所述安装箱体内部开设有容置腔，所述控制组件设置于所述容置腔，所述安装箱体开设有操作口，所述控制组件对应所述操作口设置。
6.如此设置，通过在安装箱体开设操作口，并设置控制组件对应操作口设置，从而实现在不打开安装箱体就能够操作系留控制箱。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述操作口设有触摸屏，所述控制组件包括控制屏，所述控制屏对应所述触摸屏设置，通过触摸所述触摸屏以操作所述控制屏，以控制所述控制组件。
8.可以理解的是，通过设置触摸屏和控制屏，能够通过手动触摸的方式操作控制组件。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述系留无人机控制箱还包括输入组件，所述输入组件设置于容置腔，所述控制组件与所述输入组件电连接。
10.可以理解的是，通过设置输入组件，以能够为控制组件连通外界电源。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述输入组件包括输入线缆，所述输入线缆的一端为输入端，另一端为外接端，所述输入端与所述控制组件电连接，所述外接端设置为三脚插头，并能够与外部电源电连接。
12.可以理解的是，通过设置输入线缆，以将控制组件与外部电源相连通。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述系留无人机控制箱还包括输出组件，所述输出组件设置于容置腔，所述控制组件与所述输出组件电连接，且所述控制组件可通信地连接于所述输出组件并能够控制所述输出组件。
14.可以理解的是，通过设置输出组件，以能够为无人机提供电力支持。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述安装箱体对应所述输出组件开设有输出口，所述输出组件包括输出线缆，所述输出线缆一端电连接于所述控制组件，另一端穿过所述输出口与所述无人机电连接。
16.可以理解的是，通过设置输出线缆，能够使得控制组件为无人机提供电力。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述安装箱体相对靠近所述输出口的位置处设有对接柱，所述对接柱开设有对接口，所述输出线缆与无人机对接的一端设有航空插头，所述航空插头能够插接至所述对接口。
18.可以理解的是，通过在对接柱上开设于航空插头相适配的对接口，以能够在闲时航空插头能够插接至对接口，从而避免航空插头晃动而损坏。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述系留无人机控制箱还包括支撑杆及过线环，所述过线环固定安装于所述支撑杆的自由端，所述支撑杆自所述安装箱体的顶部朝向远离所述安装箱体的方向延伸，所述输出线缆穿设所述过线环连接至所述无人机。
20.可以理解的是，通过设置支撑杆及过线环，输出线缆能够沿着支撑杆的设置方向延伸并穿设过线环，从而避免线缆大幅度的晃动，并且还能够防止线缆缠绕或曲折。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑杆设为可伸缩的支撑杆。
22.可以理解的是，通过将支撑杆设置为可伸缩的，以提高便捷性。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述安装箱体与所述支撑组件对接的位置处设有隐藏腔室，所述隐藏腔室自所述安装箱体的顶面凹陷，所述支撑杆及所述过线环能够容置于所述隐藏腔室。
24.可以理解的是，通过在安装箱体内设置隐藏腔室，从而能够在不使用系留无人机控制箱时将支撑杆及过线环容置于隐藏腔室内。
25.与现有技术相比，所述系留无人机控制箱通过在安装箱体开设操作口，并设置控制组件对应操作口设置，从而实现在不打开安装箱体就能够操作系留控制箱。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术提供的系留无人机控制箱结构示意图；
28.图2为图1所示的系留无人机控制箱另一视角的结构示意图；
29.图3为图1所示的系留无人机控制箱中支撑组件伸出的结构示意图；
30.图4为图1所示的系留无人机控制箱去掉安装箱体的结构示意图。
31.附图标记：100、系留无人机控制箱；10、安装箱体；11、安装骨架；12、安装面板；13、输入口；131、盖体；14、输出口；15、操作口；16、通风口；17、通孔；18、对接柱；181、对接口；19、隐藏腔室；191、封闭盖板；20、控制组件；21、控制屏；22、数据对接口；30、输入组件；31、第一绞盘；32、输入线缆；40、输出组件；41、输出线缆；42、航空插头；50、安装架；51、安装件；52、固定件；60、支撑组件；61、支撑件；62、过线环；70、散热风扇；80、搬运提手。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.现有的无人机系留控制箱通过线缆传递电流，将地面的低电压电流转变为高电压电流传递至无人机飞行器，但是现有的系留控制箱的箱体包括箱盖和箱体，在使用的过程中，需要将箱盖打开才能够使用，在使用过程中，机箱的内部结构通过多个接口露出，因此会受到件灰尘和泥土的侵袭。
38.基于此，本实用新型提供一种改进的系留无人机控制箱，该系留无人机控制箱不需要打开盖体就能够使用，避免了使用过程灰尘、泥土入侵箱体内部。
39.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种系留无人机控制箱100，该系留无人机控制箱100包括安装箱体10、控制组件20、输入组件30以及输出组件40，控制组件20用于控制输出组件40并能够将输入电压转换为高压电压输出给无人件；输入组件30集成安装于控制组件20，并与控制组件20电连接；输出组件40集成安装于控制组件20，并与控制组件20可通信的电连接，输出组件40用于为无人机提供电力支持；安装箱体10的内部开设有容置腔，集成设置的控制组件20、输入组件30以及输出组件40安装于容置腔内。
40.在本实用新型提供的一个实施方式中，安装箱体10大致呈长方体，安装箱体10包括安装骨架11及安装面板12，安装骨架11的数量设置有12根，12根安装固件通过插接固定的方式搭建成一个长方体的框架，并且安装面板12依次卡接于相邻的安装骨架11之间，在搭建的安装箱体10的过程中，控制组件20、输入组件30、输出组件40依次安装至预设区域，
并在安装箱体10内集成设置，搭建完毕之后，还需要在各个顶角的位置处钉设加固件，以加强各个安装骨架11及安装面板12的连接强度，从形成内部设有容置腔的安装箱体10。
41.如此设置，通过安装骨架11及安装面板12搭设而成安装箱体10，能够在某个安装面板12或安装骨架11损坏后，不需要更换整个箱体，仅更换损坏的安装面板12或安装骨架11即可。
42.需要说明的是，本实用新型并不限定仅通过安装骨架11及安装面板12固定安装而成，在其他的实施方式中，还可以通过多个具有连接强度的面板对接固定而成，只要能够形成安装控制组件20、输入组件30、输出组件40的箱体即可。
43.在本实用新型的一实施例中，系留无人机控制箱100还包括安装架50，安装架50大致呈长方体型，安装架50包括安装件51及固定件52，安装件51及固定件52的数量分别设置为两个，两个安装件51之间平行设置，且两个安装件51之间设有间距，两个固定件52分别可拆卸地设置于安装件51的两端，以固定连接两个安装件51，以构建可以安装控制组件20、输入组件30、输出组件40的安装架50。
44.如此设置，通过设置安装架50，以便于安装控制组件20、输入组件30、输出组件40，使得控制组件20、输入组件30、输出组件40集成安装。
45.需要说明的是，本实用新型并不限定安装架50的设置形式，在其他的实施方式中，还可以将安装架50设置为一体成型的架体，只要能够集成安装控制组件20、输入组件30、输出组件40即可。
46.进一步地，输入组件30包括第一绞盘31以及输入线缆32，第一绞盘31安装于安装箱体10内，用于盘铰线缆；输入线缆32的一端电连接于控制组件20，另一端用于连接外部电源，用于传递电力。
47.具体地，第一绞盘31包括壳体以及绞轴，壳体大致呈圆盘型，壳体内部开设有容置腔，绞轴设置于壳体内，并处壳体的中心位置处，绞轴能够相对壳体转动，输入线缆32缠绕于绞轴，并能够通过手动转动绞轴的方式使得输入线缆32收绞至绞轴或者从绞盘内放出；输入线缆32的一端为输入端，另一端为外接端，输入端电连接于控制组件20，外界端设置为三脚插头，外接端能够对接三脚插座，通过拉动输入线缆32的外接端，能够将线缆拉出安装箱体10。
48.上述的三脚插头能够与市面上的三脚插座对接，大大提高了系留无人机控制箱100的适用性。
49.如此设置，通过第一绞盘31的转动，使得输入线缆32能够伸出安装箱体10和能够收绞至安装箱体10内，从而实现需要使用时伸出输入线缆32，不使用时输入线缆32回收至安装箱体10。
50.需要说明的是，本实用新型并不限制第一绞盘31的收绞方式，在其他的实施方式中，还可以通过设置电子绞盘或者通过电机控制绞盘转动控制绞盘转动，电子绞盘或电机与控制组件20可通信地电连接，使得第一绞盘31在控制组件20的控制下收绞或放出输入线缆32；由此可以得知，只要能够使得输入线缆32能够收绞至第一绞盘31或由第一绞盘31放出内均可。
51.进一步地，安装箱体10对应输入组件30开设有贯通安装面板12的输入口13，输入口13大致呈长方形，输入线缆32的外接端能够通过输入口13伸出或回收至安装箱体10，此
外，输入口13盖设可开合的盖体131，该盖体131的一端铰接于输入口13的顶部，使得该盖体131在自身重量的作用下能够盖设输入口13，以防止尘埃、灰烬等细小污染物通过输入口13进入安装箱体10内损坏安装箱体10的内部电子器件。
52.需要说明的是，本实用新型并不限制盖体131的设置形式，在其他的实施方式中，还可以通过设置输入口13的位置处设置旋盖，在需要的使用的时候将旋盖旋转下来，使得输入线缆32的外接端能够通过线缆对接至外部电源，当不需要使用的时候，将旋盖旋转紧固输入口13，以能够封闭输入口13；由此可以得知，只要能够使得封闭输入口13且不妨碍正常的日常使用均可。
53.在本实用新型的一个实施例中，输出线缆41模组包括集线柱、输出线缆41、往复丝杠、排线滑块以及电机，集线轴安装于安装架50内，用于盘铰输出线缆41；输出线缆41的一端电连接于控制组件20，另一端用于连接无人机，用于传递变压后的电力；往复丝杠安装于安装架50，用于带动输出线缆41沿集线轴的轴线方向移动；排线滑块安装于往复丝杠，用于引导输出线缆41；电机安装于安装架50，用于带动集线轴转动。
54.具体地，集线轴包括集线轴及集线座，集线轴安装于集线座内，并能够相对集线柱转动，集线座的两端固定安装于安装架50的两端固定件52；电机固定安装于安装件51，并与集线轴传动连接，以能够带动集线轴做正向或反向转动；往复丝杆的两端分别安装于两端的固定件52，并且往复丝杠与集线轴平行设置，往复丝杠与电机传动连接，使得往复丝杠能够转动；排线滑块滑动安装于往复丝杠，通过往复丝杆的转动带动排线滑块沿件往复丝杠的长度方向移动；输出线缆41缠绕于集线轴，且输出线缆41的一端电连接于控制组件20，另一端设有航空插头42，设有航空插头42的一端穿设排线滑块并伸出安装箱体10，通过航空插头42插入无人机以电连接于无人机。
55.如此设置，通过设置输出线缆41模组使得输出线缆41能够随无人机的飞行而稳定地输出和回收所述输入线缆32，从而能够为无人机体提供稳定的电源并且避免线缆的输出和回收不及时而导致无人机的稳定飞行。
56.此外，安装箱体10对应输出线缆41模组开设有贯通安装面板12的输出口14，输出口14大致长条状，并沿安装面板12的高度方向布设，输出线缆41穿过输出口14对接至无人机，并能够沿输出口14的长度方向移动；进一步地，安装面板12相对靠近输出口14的一端设有对接柱18，对接柱18设置于输出口14相对远离安装箱体10顶部的一端，对接柱18开设有对接口181，航空插头42可以插接于对接口181；当在不使用系留无人机控制箱100时，航空插头42可对接插入对接口181，便于下次取用。
57.需要说明的是，本实用新型并不限制航空插头42的设置方式，在其他的实施方式中，还可以将直接在安装面板12开设有对接口181，只要能够插接航空插头42即可。
58.当无人机起飞时，输出线缆41随无人机的起飞逐渐从集线轴内放线，线缆的拉力大于电机的扭力，集线轴随着线缆拉力的大小逐渐改变转动速度，当拉力大时快速放线，当拉力小时缓慢放线；当无人机悬停时，电机的扭力等于无人机的拉力，集线轴保持静止状态，停止放线；当无人机降落时的，电机的扭力大于无人机的拉力，集线轴快速收线；在上述过程中，线缆始终保持拉伸状态，不会发生扭曲或折弯的现象。
59.进一步地，为了能够减少输出线缆41的晃动，系留控制箱还包括有支撑组件60，支撑组件60设置于安装箱体10的顶部相对靠近输出口14的一端，用于疏导并牵引输出线缆
41，并且能够减少外界对线缆拉力的影响。
60.具体地，支撑组件60包括支撑件61及过线环62，支撑件61大致呈圆柱状，支撑件61的一端固定安装于安装箱体10的顶部，并自安装箱体10的顶部朝向远离安装箱体10的方向延伸；过线环62的大致呈圆环状，过线环62固定安装于支撑件61的自由端，输出线缆41伸出输出口14，并穿过过线换对接至无人机。
61.需要说明的是，过线环62的内径不仅需要大于输出线缆41的直径还需要大于航空插头42的直径，从而使得过线环62能够疏导缠绕或扭圈的输出线缆41，并且便于安装有航空插头42的输出线缆41穿过过线环62。
62.如此设置，通过设置支撑件61及过线环62，能够通过支撑件61和过线环62对线缆起到引导和牵引的作用，防止输出线缆41的晃动，减少外界对输出线缆41拉力的影响；此外，还能避免输出线缆41在工作过程中晃动缠绕至周围的人或设备上，保证的人与设备的安全。
63.进一步地，为了能够提高适用性，便于携带，该支撑件61设置为可伸缩的支撑柱，当输出电缆需要对接无人机使用时，该支撑件61伸长；当不需要对接无人机使用时，该支撑件61收缩；从而便于运输和搬运。
64.此外，为了能够防止支撑件61在运输的过程中受到损坏，安装箱体10与支撑组件60在对接的位置处设有隐藏腔室19，隐藏腔室19自安装箱体10的顶部凹陷形成长方体的隐藏腔室19，收缩后支撑件61及过线环62设置于隐藏腔室19内，且安装箱体10对应隐藏腔室19设有封闭盖板191，封闭盖板191的形状适配于隐藏腔室19的开口，并能够盖设隐藏腔室19的开口，封闭盖板191的外周部设有软质封闭圈，封闭盖板191通过过盈配合的方式安装至隐藏腔室19的开口，且封闭盖板191通过柔性连接件连接于安装箱体10，使得封闭盖板191能够始终连接于安装箱体10；当需要使用支撑组件60时，将封闭盖板191拆卸，并拉伸出收缩的支撑件61；当不需要使用支撑组件60是时，收缩支撑件61，并将收缩后的支撑件61容置于隐藏腔室19内，并通过螺钉将封闭盖板191固定至安装箱体10，以封闭隐藏腔室19。
65.进一步地，控制组件20安装于安装架50，控制组件20用于将输入的电流转变为持续稳定的高压电，以供无人机使用。
66.具体地，控制组件20固定安装于安装架50的顶部，控制组件20设有控制屏21，设置于控制组件20的顶部件，能够手动调节控制组件20，且安装箱体10的顶部对应控制组件20开设有操作口15，且操作口15的大小及形状与控制屏21相匹配，操作口15出设有触摸屏，通过螺钉固定的方式封闭操作口15，控制屏21对应操作口15设置，通过触摸控制电源、输入组件30以及输出组件40；控制组件20通过输入线缆32与外界电源电连接，将输入的电流转变为持续稳定的高压电。
67.如此设置，能够通过操作控制屏21以手动调节的方式调节模块，从而使得控制组件20能够对接多种情况下的外接电源，并将外接电源转化为符合无人机使用的高压电。
68.此外，由于输出线缆41在输送电力的过程中会产生大量的热，为了避免热量过于集中而损坏输出线缆41，系留无人机控制箱100还设有散热风扇70，该散热风扇70固定安装于控制组件20的底部的安装架50，并对准集线轴设置，以对缠绕于集线轴上的输出线缆41进行散热处理；安装箱体10对应散热风扇70的设置位置设有通风口16，以便于散热风扇70扇动的气流通过通风口16与外界气流交换。
69.进一步的，控制组件20还设有数据对接口22，安装箱体10对应数据对接口22的位置处设有与数据对接口22相匹配的通孔17，外接数据线可通过穿该通孔17对接至数据对接口22，从而能够获得控制组件20的操作信息和内部信息。
70.为了便于搬运无人机系留控制箱，在安装箱体10的一侧还设有折叠设置的搬运提手80，在需要搬运时，通过将折叠搬运提手80拉出，提拉该搬运提手80就能够搬运无人机系留控制箱。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。