本技术涉及巡线无人机，具体为一种用于界线巡线的无人机。
背景技术：
1、界线巡线无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序远程控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。现有的无人机缓冲功能效果不好，导致无人机在降落时，与地面之间的冲击力较大，容易对无人机内部的电子元器件造成较大冲击，从而增大了无人机发生损坏或出现故障的几率，因此针对现有问题我们提出一种具有缓冲功能的用于界线巡线的无人机。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的用于界线巡线的无人机。
2、本实用新型采取的技术方案如下：本方案提供的用于界线巡线的无人机，包括无人机本体、缓冲收放装置、电动伸缩杆和巡查装置，所述缓冲收放装置设于无人机本体内，所述电动伸缩杆设于缓冲收放装置下中部，所述巡查装置设于电动伸缩杆的输出轴上，所述缓冲收放装置包括正反转马达、驱动腔、螺纹杆、支撑杆、缓冲弹簧和防护罩，所述无人机本体上中部设有固定槽，所述防护罩设于固定槽上，所述驱动腔设于无人机本体内顶壁中部且位于固定槽下方，所述螺纹杆对称转动设于无人机本体内侧壁和驱动腔之间，所述螺纹杆一端延伸至驱动腔内，所述正反转马达设于固定槽内，所述正反转马达的输出轴延伸至驱动腔内，所述螺纹杆和正反转马达的输出轴上均设有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹支撑块，所述支撑杆对称铰接设于无人机本体两内侧壁下部，所述螺纹支撑块上铰接设有驱动杆，所述驱动杆一端与支撑杆中部铰接，所述支撑杆远离与无人机本体内侧壁铰接的一端滑动设有支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑垫板，所述缓冲弹簧套设于支撑柱上，所述缓冲弹簧两端分别与支撑杆和支撑垫板连接。
3、为了方便巡查和记录，所述电动伸缩杆设于驱动腔下底壁中部，所述巡查装置包括支撑架、摄像头组件、电机罩和驱动马达，所述支撑架设于电动伸缩杆的输出轴上，所述摄像头组件转动设于支撑架内，所述电机罩设于支撑架一外侧壁上，所述摄像头组件一侧连接有连接轴，所述连接轴一端贯穿支撑架侧壁延伸至电机罩内，所述驱动马达设于电机罩内且位于连接轴上方，所述驱动马达和连接轴上均设有齿轮，所述齿轮之间相互啮合。
4、其中，所述无人机本体两侧上端对称铰接设有支撑翼板，所述支撑翼板上设有螺旋机翼组件，所述支撑翼板下端中部铰接设有避震器，所避震器下端与无人机本体侧壁中部铰接。
5、进一步地，所述支撑杆上设有警示灯。
6、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种用于界线巡线的无人机，其优点在于：通过设置的缓冲收放装置以及支撑翼板与无人机本体之间连接的避震器，可以在对本装置进行降落时进行缓冲，防止冲击力过大损坏装置内部元器件，通过设置的电动伸缩杆带动摄像头组件可以方便灵活的对巡视角度进行调节，而不需要无人机做出高难度或危险动作。
1.一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：包括无人机本体、缓冲收放装置、电动伸缩杆和巡查装置，所述缓冲收放装置设于无人机本体内，所述电动伸缩杆设于缓冲收放装置下中部，所述巡查装置设于电动伸缩杆的输出轴上，所述缓冲收放装置包括正反转马达、驱动腔、螺纹杆、支撑杆、缓冲弹簧和防护罩，所述无人机本体上中部设有固定槽，所述防护罩设于固定槽上，所述驱动腔设于无人机本体内顶壁中部且位于固定槽下方，所述螺纹杆对称转动设于无人机本体内侧壁和驱动腔之间，所述螺纹杆一端延伸至驱动腔内，所述正反转马达设于固定槽内，所述正反转马达的输出轴延伸至驱动腔内，所述螺纹杆和正反转马达的输出轴上均设有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹支撑块，所述支撑杆对称铰接设于无人机本体两内侧壁下部，所述螺纹支撑块上铰接设有驱动杆，所述驱动杆一端与支撑杆中部铰接，所述支撑杆远离与无人机本体内侧壁铰接的一端滑动设有支撑柱，所述支撑柱下端设。
2.根据权利要求1所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆设于驱动腔下底壁中部，所述巡查装置包括支撑架、摄像头组件、电机罩和驱动马达，所述支撑架设于电动伸缩杆的输出轴上，所述摄像头组件转动设于支撑架内，所述电机罩设于支撑架一外侧壁上，所述摄像头组件一侧连接有连接轴，所述连接轴一端贯穿支撑架侧壁延伸至电机罩内，所述驱动马达设于电机罩内且位于连接轴上方，所述驱动马达和连接轴上均设有齿轮，所述齿轮之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述无人机本体两侧上端对称铰接设有支撑翼板，所述支撑翼板上设有螺旋机翼组件，所述支撑翼板下端中部铰接设有避震器，所避震器下端与无人机本体侧壁中部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述支撑杆上设有警示灯。