一种无人机起落减震试验台的制作方法

1.本实用新型涉及起落减震试验台技术领域，具体为一种无人机起落减震试验台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可搭载多种负载完成各种复杂任务，现有技术的无人机试验台通常为固定的起落台，常常只能用于对无人机的起飞和降落，当无人机降落时由于自身重量以及飞行惯性，常常会对试验台产生较大的冲击力，目前的检测台和无人机的冲击都是硬性冲击，由于力的作用是相互的，从而较大的冲击力容易对无人机产生损伤，同时检测时通常需要人工对无人机起落的位置差进行测量，人工测量会产生较大的误差和测量效率较低，为此，我们提出一种无人机起落减震试验台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机起落减震试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落减震试验台，包括两组结构相同的支脚，所述支脚的顶部装配有支柱，所述支柱的底部开设有收纳槽，所述收纳槽内顶部固定连接有支撑块，所述支撑块顶部和收纳槽内顶部之间固定装配有压力传感器，所述支撑块的底部固定连接有第二液压减震器，所述第二液压减震器的底部通过连接杆与支脚的顶部固定连接，所述第二液压减震器外侧套设装配有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接在支撑块上；
5.所述支柱的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽内底部固定连接有第一液压减震器，所述第一液压减震器的顶端固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿延伸至支柱的顶部固定连接有承托座，所述第一液压减震器的外侧套设装配有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定在容纳槽内顶部，两组所述承托座的顶部固定装配有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有缓冲器；
6.所述缓冲器的内侧壁上滑动装配有减震板，所述缓冲器的内腔底部固定连接有下固定座，所述减震板内固定嵌套装配有第三液压减震器，所述第三液压减震器的底端固定在下固定座上，所述第三液压减震器的顶部固定连接有上固定座，所述上固定座的顶部与缓冲器内侧的顶部固定连接，所述第三液压减震器位于上固定座底部与减震板顶部之间外侧活动套设装配有上减震弹簧，所述第三液压减震器位于下固定座顶部与减震板底部之间的外侧活动套设装配有下减震弹簧。
7.优选的，所述试验台的顶部左右两侧均一体成型设置有限位板，且两组限位板的相对一侧侧壁上均固定装配有摄像头和激光测距仪。
8.优选的，所述缓冲器的外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的通信输入端与压力传感器的通信输出端通信连接。
9.优选的，连接座和支撑柱均设置有两组，所述支撑柱均匀分布在试验台的底部。
10.优选的，所述下固定座、上固定座、上减震弹簧、下减震弹簧和第三液压减震器均共设置有八组，其中四组所述第三液压减震器均匀分布在两组连接座之间，另外四组所述第三液压减震器均分均匀分布在两组连接座两侧。
11.优选的，所述第三液压减震器的外表面与减震板活动连接，所述支撑柱的外表面与缓冲器活动连接，所述支撑杆的外表面与支柱活动连接，所述第二液压减震器的外表面与支柱活动连接。
12.优选的，所述支撑板底部中间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底座。
13.优选的，所述承托座共设置有两组，两组所述承托座分别位于支撑板底部的两侧，所述液压伸缩杆位于两组承托座之间。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型结构设计合理，当无人机自动导航返回时，自动给降落在试验台的上表面，降落时的冲击力驱动支撑柱下移，这样能够对减震板进行下压，通过设置的减震板在缓冲器内侧壁上滑动，可以在上减震弹簧和下减震弹簧的作用下实现有效的缓冲减震，同时由于通过弹簧的压缩、拉伸而产生对冲击力的缓冲作用，但是通过单纯的弹簧并不能减小晃动幅度，只有弹簧的情况下，装置会一直上下、上下晃动，无法回到静平衡位置，配合上减震弹簧和下减震弹簧的使用第三液压减震器能够很好地起到减震作用，进一步的，支撑板可以将缓冲器未缓冲的冲击力通过支撑杆作用到第一液压减震器上，继而通过第一液压减震器和第一弹簧的配合提高对冲击力的缓冲性，进而使无人机与试验台的上表面接触时可达到更好的缓冲效果，避免了无人机降落时受到的损伤，同时上减震弹簧、下减震弹簧和第一弹簧的设置，在通过支撑板带动支柱，支柱带动压力传感器压缩第二弹簧，从而压力传感器检测到压力，并将数值传输至控制面板，使得工作人员通过控制面板能够实时观察设备工作状态，这样装置在使用时可以对试验台受到的冲击力进行吸收，从而达到了便于对无人机进行缓冲的目的，通过摄像头和激光测距仪的设置，使该无人机试验台具备了便于对降落位置进行自动测量的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构主视图；
18.图3为本实用新型整体剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型a部结构放大示意图；
20.图5为本实用新型b部结构放大示意图。
21.图中：1、支脚；2、支柱；3、容纳槽；4、第一弹簧；5、第一液压减震器；6、支撑杆；7、承托座；8、支撑板；9、缓冲器；10、减震板；11、连接座； 12、支撑柱；13、试验台；14、液压伸缩杆；15、安装座；16、底座；17、控制面板；18、收纳槽；19、第二液压减震器；20、支撑块；21、第二弹簧；22、压力传感器；23、下固定座；24、上固定座；25、上减震弹簧；26、下减震弹簧；27、第三液压减震器；28、摄像头；29、激光测距仪。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落减震试验台，包括两组结构相同的支脚1，支脚1的顶部装配有支柱2，支柱2的底部开设有收纳槽18，收纳槽18内顶部固定连接有支撑块20，支撑块20顶部和收纳槽18 内顶部之间固定装配有压力传感器22，支撑块20的底部固定连接有第二液压减震器19，第二液压减震器19的底部通过连接杆与支脚1的顶部固定连接，第二液压减震器19外侧套设装配有第二弹簧21，第二弹簧21的顶端固定连接在支撑块20上；
24.支柱2的顶部开设有容纳槽3，容纳槽3内底部固定连接有第一液压减震器 5，第一液压减震器5的顶端固定装配有支撑杆6，支撑杆6的顶部贯穿延伸至支柱2的顶部固定连接有承托座7，第一液压减震器5的外侧套设装配有第一弹簧4，第一弹簧4的顶端固定在容纳槽3内顶部，两组承托座7的顶部固定装配有支撑板8，支撑板8的顶部固定连接有缓冲器9；
25.缓冲器9的内侧壁上滑动装配有减震板10，缓冲器9的内腔底部固定连接有下固定座23，减震板10内固定嵌套装配有第三液压减震器27，第三液压减震器27的底端固定在下固定座23上，第三液压减震器27的顶部固定连接有上固定座24，上固定座24的顶部与缓冲器9内侧的顶部固定连接，第三液压减震器27位于上固定座24底部与减震板10顶部之间外侧活动套设装配有上减震弹簧25，第三液压减震器27位于下固定座23顶部与减震板10底部之间的外侧活动套设装配有下减震弹簧26。
26.试验台13的顶部左右两侧均一体成型设置有限位板，且两组限位板的相对一侧侧壁上均固定装配有摄像头28和激光测距仪29，通过摄像头28和激光测距仪29的设置，使该无人机试验台具备了便于对降落位置进行自动测量的效果；
27.缓冲器9的外表面固定安装有控制面板17，控制面板17的通信输入端与压力传感器22的通信输出端通信连接，通过控制面板17进行实时数据显示，使得工作人员通过控制面板17能够实时观察设备工作状态；
28.连接座11和支撑柱12均设置有两组，支撑柱12均匀分布在试验台13的底部；
29.下固定座23、上固定座24、上减震弹簧25、下减震弹簧26和第三液压减震器27均共设置有八组，其中四组第三液压减震器27均匀分布在两组连接座11之间，另外四组第三液压减震器27均分均匀分布在两组连接座11两侧；
30.第三液压减震器27的外表面与减震板10活动连接，支撑柱12的外表面与缓冲器9活动连接，支撑杆6的外表面与支柱2活动连接，第二液压减震器19 的外表面与支柱2活动连接；
31.支撑板8底部中间固定连接有液压伸缩杆14，液压伸缩杆14的底部固定连接有安装座15，安装座15的底部固定连接有底座16；
32.承托座7共设置有两组，两组承托座7分别位于支撑板8底部的两侧，液压伸缩杆14位于两组承托座7之间。
33.工作原理：本装置在使用时，设置的压力传感器22实时监测第二液压减震器19 上
受到的压力，并通过控制面板17进行实时数据显示，当无人机自动导航返回时，自动给降落在试验台13的上表面，降落时的冲击力驱动支撑柱12下移，这样能够对减震板10进行下压，通过设置的减震板10在缓冲器9内侧壁上滑动，可以在上减震弹簧25和下减震弹簧26的作用下实现有效的缓冲减震，同时由于通过弹簧的压缩、拉伸而产生对冲击力的缓冲作用，但是通过单纯的弹簧并不能减小晃动幅度，只有弹簧的情况下，装置会一直上下、上下晃动，无法回到静平衡位置，配合上减震弹簧25和下减震弹簧26的使用第三液压减震器27能够很好地起到减震作用，进一步的，支撑板8可以将缓冲器9未缓冲的冲击力通过支撑杆6作用到第一液压减震器5上，继而通过第一液压减震器5 和第一弹簧4的配合提高对冲击力的缓冲性，进而使无人机与试验台13的上表面接触时可达到更好的缓冲效果，避免了无人机降落时受到的损伤，同时上减震弹簧25、下减震弹簧26和第一弹簧4的设置，在通过支撑板8带动支柱2，支柱2带动压力传感器22压缩第二弹簧21，从而压力传感器22检测到压力，并将数值传输至控制面板17，使得工作人员通过控制面板17能够实时观察设备工作状态，这样装置在使用时可以对试验台13受到的冲击力进行吸收，从而达到了便于对无人机进行缓冲的目的，通过摄像头28和激光测距仪29的设置，使该无人机试验台具备了便于对降落位置进行自动测量的效果。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。