一种便于安装的无人机倾斜摄像装置

1.本实用新型涉及倾斜摄像技术领域，更具体地说，涉及一种便于安装的无人机倾斜摄像装置。


背景技术：

2.倾斜摄像技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，搭载无人飞行平台，能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
3.现有技术中，倾斜摄像装置与无人机之间的安装较为繁琐，常常还需要借助工具来进行安装，安装不够便捷，花费时间长，比较麻烦，安装效果差。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于安装的无人机倾斜摄像装置，本方案通过衔接侧板向安装通框后侧滑动，使多个限位块在弹簧片的弹性作用下与限位槽卡合固定，实现衔接侧板与安装通框之间的限位固定，从而实现倾斜摄像装置本体的便捷安装，无需借助工具，安装操作简单便捷，减少时间的浪费，提高安装效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种便于安装的无人机倾斜摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有两对相对称的支撑架，所述无人机本体的下侧设有倾斜摄像装置本体，且倾斜摄像装置本体左右两端均固定连接有衔接侧板，位于同一侧的一对所述支撑架，之间固定连接有安装通框，且其外端为开口设置，所述衔接侧板的下端与安装通框的内底端相接触，所述衔接侧板与安装通框之间设有固定机构，本方案通过衔接侧板向安装通框后侧滑动，使多个限位块在弹簧片的弹性作用下与限位槽卡合固定，实现衔接侧板与安装通框之间的限位固定，从而实现倾斜摄像装置本体的便捷安装，无需借助工具，安装操作简单便捷，减少时间的浪费，提高安装效率。
9.进一步的，所述固定机构包括两对活动板，两对所述活动板相互远离的一端与安装通框的内壁之间均固定连接有一对弹簧片，所述安装通框的内壁固定连接有两对相对称的固定杆，两对所述活动板相互远离的一端均固定连接有一对l形杆，且一对l形杆均与固定杆滑动连接，两对所述活动板相互靠近的一端均固定连接有多个限位块，所述衔接侧板的左右两端均开凿有多个限位槽，所述限位块位于限位槽内，并与其相匹配，衔接侧板在安装通框内部由前向后滑动时，多个限位块受其挤压影响，在弹簧片的弹性作用下向安装通框内壁方向运动，当衔接侧板后端与安装通框后端内壁相接触时，停止运动，此时限位块与限位槽相对应，进行限位固定，使衔接侧板保持稳定。
10.进一步的，两对所述支撑架之间固定连接有承托架，且倾斜摄像装置本体的下端
与其上端相接触，通过承托架的设置，对倾斜摄像装置本体起到承托的作用，提高固定稳定性。
11.进一步的，所述倾斜摄像装置本体的外端设有透明保护膜，且透明保护膜的表面设有as疏油疏水涂层，通过透明保护膜的设置，并设有as疏油疏水涂层，使倾斜摄像装置本体的镜头表面不易受雨水和灰尘等赃物的干扰，使镜头表面保持清洁，增强摄像效果。
12.进一步的，一对所述l形杆相互靠近的一端均固定连接有滑块，所述固定杆的上下两端均开凿有滑槽，所述滑块位于滑槽内，并与其滑动连接，通过滑块和滑槽的设置，使活动板在运动过程中保持线性运动，不易发生偏移，提高稳定性，同时减少摩擦影响，使其运动的更加顺畅便捷。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案通过衔接侧板向安装通框后侧滑动，使多个限位块在弹簧片的弹性作用下与限位槽卡合固定，实现衔接侧板与安装通框之间的限位固定，从而实现倾斜摄像装置本体的便捷安装，无需借助工具，安装操作简单便捷，减少时间的浪费，提高安装效率。
16.(2)固定机构包括两对活动板，两对活动板相互远离的一端与安装通框的内壁之间均固定连接有一对弹簧片，安装通框的内壁固定连接有两对相对称的固定杆，两对活动板相互远离的一端均固定连接有一对l形杆，且一对l形杆均与固定杆滑动连接，两对活动板相互靠近的一端均固定连接有多个限位块，衔接侧板的左右两端均开凿有多个限位槽，限位块位于限位槽内，并与其相匹配，衔接侧板在安装通框内部由前向后滑动时，多个限位块受其挤压影响，在弹簧片的弹性作用下向安装通框内壁方向运动，当衔接侧板后端与安装通框后端内壁相接触时，停止运动，此时限位块与限位槽相对应，进行限位固定，使衔接侧板保持稳定。
17.(3)两对支撑架之间固定连接有承托架，且倾斜摄像装置本体的下端与其上端相接触，通过承托架的设置，对倾斜摄像装置本体起到承托的作用，提高固定稳定性。
18.(4)倾斜摄像装置本体的外端设有透明保护膜，且透明保护膜的表面设有as疏油疏水涂层，通过透明保护膜的设置，并设有as疏油疏水涂层，使倾斜摄像装置本体的镜头表面不易受雨水和灰尘等赃物的干扰，使镜头表面保持清洁，增强摄像效果。
19.(5)一对l形杆相互靠近的一端均固定连接有滑块，固定杆的上下两端均开凿有滑槽，滑块位于滑槽内，并与其滑动连接，通过滑块和滑槽的设置，使活动板在运动过程中保持线性运动，不易发生偏移，提高稳定性，同时减少摩擦影响，使其运动的更加顺畅便捷。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中固定机构的剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型中安装通框的立体结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、无人机本体；2、支撑架；3、倾斜摄像装置本体；301、透明保护膜；4、衔接侧板；5、安装通框；6、活动板；7、弹簧片；8、固定杆；9、l形杆；901、滑块；902、滑槽；10、限位块；11、限位槽；12、承托架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.请参阅图1-3，一种便于安装的无人机倾斜摄像装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有两对相对称的支撑架2，无人机本体1的下侧设有倾斜摄像装置本体3，且倾斜摄像装置本体3左右两端均固定连接有衔接侧板4，位于同一侧的一对支撑架2，之间固定连接有安装通框5，且其外端为开口设置，衔接侧板4的下端与安装通框5的内底端相接触，衔接侧板4与安装通框5之间设有固定机构，本方案通过衔接侧板4向安装通框5后侧滑动，使多个限位块10在弹簧片7的弹性作用下与限位槽11卡合固定，实现衔接侧板4与安装通框5之间的限位固定，从而实现倾斜摄像装置本体3的便捷安装，无需借助工具，安装操作简单便捷，减少时间的浪费，提高安装效率。
30.请参阅图2，固定机构包括两对活动板6，两对活动板6相互远离的一端与安装通框5的内壁之间均固定连接有一对弹簧片7，安装通框5的内壁固定连接有两对相对称的固定杆8，两对活动板6相互远离的一端均固定连接有一对l形杆9，且一对l形杆9均与固定杆8滑动连接，两对活动板6相互靠近的一端均固定连接有多个限位块10，衔接侧板4的左右两端均开凿有多个限位槽11，限位块10位于限位槽11内，并与其相匹配，衔接侧板4在安装通框5内部由前向后滑动时，多个限位块10受其挤压影响，在弹簧片7的弹性作用下向安装通框5内壁方向运动，当衔接侧板4后端与安装通框5后端内壁相接触时，停止运动，此时限位块10与限位槽11相对应，进行限位固定，使衔接侧板4保持稳定。
31.请参阅图1，两对支撑架2之间固定连接有承托架12，且倾斜摄像装置本体3的下端与其上端相接触，通过承托架12的设置，对倾斜摄像装置本体3起到承托的作用，提高固定稳定性。
32.请参阅图1，倾斜摄像装置本体3的外端设有透明保护膜301，且透明保护膜301的表面设有as疏油疏水涂层，通过透明保护膜301的设置，并设有as疏油疏水涂层，使倾斜摄像装置本体3的镜头表面不易受雨水和灰尘等赃物的干扰，使镜头表面保持清洁，增强摄像效果。
33.请参阅图2，一对l形杆9相互靠近的一端均固定连接有滑块901，固定杆8的上下两端均开凿有滑槽902，滑块901位于滑槽902内，并与其滑动连接，通过滑块901和滑槽902的设置，使活动板6在运动过程中保持线性运动，不易发生偏移，提高稳定性，同时减少摩擦影响，使其运动的更加顺畅便捷。
34.本实用新型中，首先将衔接侧板4与安装通框5的外端对齐，使其沿着外端延伸至安装通框5的内部，并继续向其后端运动，在运动过程中，多个限位块10受到衔接侧板4的挤压，在弹簧片7的弹性作用下，通过l形杆9与滑块901和滑槽902的辅助，保持线性的相互远离，当衔接侧板4后端与安装通框5后端内壁相接触时，停止运动，此时限位块10与限位槽11相对应，并在弹簧片7的弹性作用下，延伸至限位槽11内部，进行限位固定，使衔接侧板4保持稳定，配合承托架12，实现倾斜摄像装置本体3的便捷安装，无需借助工具，安装操作简单便捷，减少时间的浪费，提高安装效率。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。