一种无人机的前后翼顺序展开机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的前后翼顺序展开机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。微型折叠式固定翼无人机发射出筒后，控制前、后主翼的展开工作顺序，是保证无人机发射出筒后的初始飞行姿态正常的条件。如今许多前、后主翼的展开顺序都是通过电动遥控器直接控制驱动设备带动前、后主翼逐个按顺序展开，容易操作失误造成前、后主翼同时展开，从而影响无人机初始飞行时的稳定性。


技术实现要素：

3.为了改善上述提到的问题，本实用新型提供一种无人机的前后翼顺序展开机构。
4.本实用新型提供一种无人机的前后翼顺序展开机构，采用如下的技术方案：
5.一种无人机的前后翼顺序展开机构，包括机身，所述机身的两端设置有前翼和后翼，前翼的一端与机身之间安装有第一转轴，后翼的一端设置有固定座，固定座的中间安装有第二转轴，后翼靠近第二转轴的一端设置有锁定块，且锁定块位于前翼远离第一转轴的一端，固定座上铆接有铆销，机身的一端安装有螺旋桨；
6.所述前翼远离第一转轴的一端开设有锁槽；
7.所述锁定块的表面开设有销槽，锁定块的一端安装有锁杆。
8.可选的，所述锁槽与锁杆活动连接。
9.可选的，所述锁定块与锁杆呈t字形结构安装。
10.可选的，所述后翼与固定座为一体式结构。
11.可选的，所述铆销位于销槽的内侧。
12.可选的，所述锁定块与锁杆为一体式结构。
13.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：无人机的机身发射后，启动驱动设备带动第二转轴转动，这时后翼将绕第二转轴从平行于机身的折叠状态向垂直于机身位置转动张开，后翼转动张开时固定座将同步发生转动，此时固定座上铆接的铆销也将跟随固定座转动对后翼进行锁定，使后翼张开后无法再进行转动，而锁定块可以利用一侧的锁杆插在前翼一端中间的锁槽内进行限位，当后翼展开后，这时锁定块将同步发生移动，将锁定块一侧的锁杆从前翼一端中间的锁槽内退出，这时前翼将解除锁定状态，可以再向外张开，从而保证了前翼和后翼的张开顺序，实现了无人机初始飞行时的稳定性。
附图说明
14.图1是本实用新型的后翼展开前状态图；
15.图2是本实用新型的后翼展开后状态图；
16.图3是本实用新型的锁定块结构图。
17.附图标记说明：
18.1、机身；2、前翼；21、锁槽；3、第一转轴；4、锁定块；41、销槽；42、锁杆；5、铆销；6、第二转轴；7、固定座；8、后翼；9、螺旋桨。
具体实施方式
19.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
20.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机的前后翼顺序展开机构，包括机身1，所述机身1的两端设置有前翼2和后翼8，前翼2的一端与机身1之间安装有第一转轴3，前翼2远离第一转轴3的一端开设有锁槽21，后翼8的一端设置有固定座7，后翼8与固定座7为一体式结构，固定座7的中间安装有第二转轴6，后翼8靠近第二转轴6的一端设置有锁定块4，且锁定块4位于前翼2远离第一转轴3的一端，锁定块4的表面开设有销槽41，锁定块4的一端安装有锁杆42，锁槽21与锁杆42活动连接，锁定块4与锁杆42呈t字形结构安装，且锁定块4与锁杆42为一体式结构，固定座7上铆接有铆销5，铆销5位于销槽41的内侧，机身1的一端安装有螺旋桨9。
21.无人机的机身1发射后，启动驱动设备带动第二转轴6转动，(驱动设备可以为电机或气缸带动齿板伸缩使齿轮转动等，均为现有公开技术，不过多赘述)这时后翼8将绕第二转轴6从平行于机身1的折叠状态向垂直于机身1位置转动张开(参考后翼8图一位置向图二位置运动的运动方向)，后翼8转动张开时固定座7将同步发生转动，此时固定座7上铆接的铆销5也将跟随固定座7转动对后翼8进行锁定，使后翼8张开后无法再进行转动，而锁定块4可以利用一侧的锁杆42插在前翼2一端中间的锁槽21内进行限位，当后翼8展开后，这时锁定块4将同步发生移动，将锁定块4一侧的锁杆42从前翼2一端中间的锁槽21内退出，这时前翼2将解除锁定状态，可以再向外张开，从而保证了前翼2和后翼8的张开顺序，实现了无人机初始飞行时的稳定性。
22.当铆销5跟随后翼8转动改变铆销5在机身1上的轴向位置和径向位置时，锁定块4上的销槽41吸纳了锁杆42的径向运动(若没有径向运动，锁定块4不会与前翼2摩擦发生卡滞)，使锁杆42只沿机身1向一侧的做轴向位移，从前翼2的锁槽21内滑出。
23.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机的前后翼顺序展开机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两端设置有前翼(2)和后翼(8)，前翼(2)的一端与机身(1)之间安装有第一转轴(3)，后翼(8)的一端设置有固定座(7)，固定座(7)的中间安装有第二转轴(6)，后翼(8)靠近第二转轴(6)的一端设置有锁定块(4)，且锁定块(4)位于前翼(2)远离第一转轴(3)的一端，固定座(7)上铆接有铆销(5)，机身(1)的一端安装有螺旋桨(9)；所述前翼(2)远离第一转轴(3)的一端开设有锁槽(21)；所述锁定块(4)的表面开设有销槽(41)，锁定块(4)的一端安装有锁杆(42)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的前后翼顺序展开机构，其特征在于：所述锁槽(21)与锁杆(42)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机的前后翼顺序展开机构，其特征在于：所述锁定块(4)与锁杆(42)呈t字形结构安装。4.根据权利要求1所述的一种无人机的前后翼顺序展开机构，其特征在于：所述后翼(8)与固定座(7)为一体式结构。5.根据权利要求1所述的一种无人机的前后翼顺序展开机构，其特征在于：所述铆销(5)位于销槽(41)的内侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机的前后翼顺序展开机构，其特征在于：所述锁定块(4)与锁杆(42)为一体式结构。

技术总结
本申请公开了一种无人机的前后翼顺序展开机构，新型涉及无人机技术领域，包括机身，机身的两端设置有前翼和后翼，无人机的机身发射后，启动驱动设备带动第二转轴转动，这时后翼将绕第二转轴从平行于机身的折叠状态向垂直于机身位置转动张开，后翼转动张开时固定座将同步发生转动，此时固定座上铆接的铆销也将跟随固定座转动对后翼进行锁定，使后翼张开后无法再进行转动，而锁定块可以利用一侧的锁杆插在前翼一端中间的锁槽内进行限位，当后翼展开后，这时锁定块将同步发生移动，将锁定块一侧的锁杆从前翼一端中间的锁槽内退出，这时前翼将解除锁定状态，可以再向外张开，从而保证了前翼和后翼的张开顺序，实现了无人机初始飞行时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。


技术研发人员：白路鑫
受保护的技术使用者：山西鑫跃达机电设备制造有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/29