一种基础教练飞机的起落架控制机构的制作方法

1.本发明涉及飞机起落架技术领域，具体是一种基础教练飞机的起落架控制机构。


背景技术：

2.起落架是航空器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑航空器并用于地面移动的附件装置，随着飞机飞行速度的大幅增加，起落架由此产生的迎风阻力也大幅提高，为了改善飞机的气动性能，提高飞行时的总效率，现代飞机的起落架通常都是可收放的。
3.经检索，公开号为：cn102020014b的专利公开了一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架，属于飞机起落架技术领域。它主要包括由起落架主支柱外筒，缓冲器活塞杆，上扭力臂，下扭力臂，轮毂及轮胎构成起落架主支柱的整体结构件；还包括由上锁撑杆，下锁撑杆，上侧撑杆，下侧撑杆，第一耳片，第一套环，第二套环构成起落架的收放杆系；收放作动筒(s)与解锁作动筒(j)构成起落架的收放动力装置。该发明实现起落架斜前收放方式，同时该收放机构还实现轮胎绕缓冲器外筒轴线的旋转方式，令起落架收入机翼内部时轮胎旋转至水平，解决该起落架轮胎占用空间大的问题。
4.基于以上检索并结合现有技术发现，仍存在如下问题：
5.(1)首先，目前起落架在使用时一般将减震弹簧设置在轮子的位置处，这种位置处的缓冲距离较短，较大颠簸时，轮子处的缓冲弹簧效果不足，缓冲效果有待提升；
6.(2)其次，目前多数起落架都是通过翻转的方式释放推出的，这种方式导致移动轮在推出时的行程较大，相对于直接推出的方式，耗时较长，不能实现起落架的快速推出。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种基础教练飞机的起落架控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.本发明的技术方案是：一种基础教练飞机的起落架控制机构，包括安装板、移动轮和液压杆，所述安装板的顶部开始有圆孔，所述液压杆滑动连接于圆孔的内壁，所述液压杆的活塞杆一端固定安装有套块，所述套块上设置有穿孔，所述穿孔的内壁转动连接有转轴，所述移动轮与转轴的两端固定连接，还包括：
9.安装板的底部固定安装有四个基块，每两个所述基块之间固定安装有同一根基轴，两根所述基轴的外壁均转动连接有两根连接板一，四个所述基块的一侧外壁均固定安装有固定环，所述固定环的一侧外壁固定安装有扭簧，所述扭簧的一端固定安装有滑块，所述滑块的一侧外壁固定设置有多个呈圆周阵列分布的插杆，四根所述连接板一的一侧外壁设置有多个呈圆周阵列分布的插孔，所述插孔与插杆适配，所述安装板的顶部设置有控制机构。
10.优选的，所述控制机构包括开设于安装板上的条形孔，同一个所述条形孔的内壁滑动连接的滑块数量为两个，两个所述滑块的外壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁通过螺纹连接有双头丝杠，所述安装板的顶部外壁固定安装有电机二，所述电机二的输出轴
顶端与双头丝杠的一端固定连接。
11.优选的，所述安装板的顶部外壁固定安装有两块卡板，两块所述卡板的一端滑动卡接有同一个齿环，所述齿环的内壁固定安装有套盒，所述套盒上开设有转动孔，所述转动孔与液压杆的尺寸适配。
12.优选的，所述液压杆的外壁固定安装有固定板，所述套盒的内壁开设有内腔，且套盒的顶部开设有缺口，所述固定板与缺口的尺寸适配。
13.优选的，所述安装板的顶部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴顶端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿环的外壁啮合。
14.优选的，所述安装板的顶部外壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部开设有两个滑孔，两个所述滑孔的内壁均滑动插接有滑杆，两根所述滑杆的底端固定安装有同一个挡板，所述挡板的顶部和固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端与固定架的底部固定连接，且弹簧套设于滑杆的外壁。
15.优选的，四根所述连接板一的一端均转动连接有连接板二，四根所述连接板二均与转轴转动连接。
16.优选的，所述安装板的外壁开设有多个安装孔，通过所述安装孔将该控制机构安装在指定安装位置处。
17.本发明通过改进在此提供一种基础教练飞机的起落架控制机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
18.其一：本发明通过启动电机二带动双头丝杠转动，从而使得相靠近位置的两个滑块向相靠近的方向移动，直至通过滑块带动插杆插入到插孔的内壁中，同时启动电机一带动齿轮转动，进而带动与其啮合的齿环转动，直至带动套盒外壁的缺口与固定板对齐，该设置当落地的飞机在行进过程中发生颠簸时，液压杆受到冲击带动固定板撞击挡板，使得弹簧被压缩，同时两块转动连接的连接板一在颠簸时发生相对转动，扭簧和弹簧的共同作用下可以辅助移动轮复位，实现对移动轮的有效缓冲，该种方式的缓冲距离较长，减震效果好；
19.其二：本发明通过电机二带动双头丝杠转动，最终使得滑块向相远离的方向移动，直至插杆脱离插孔，同时保持套盒对固定板的固定，随后在需要将移动轮放出时，启动液压杆将活塞杆向外推出，此时连接板一与连接板二之间发生相对转动，同时连接板一与连接板一、连接板二与连接板二发生相对转动，直至每两根连接板一和每两根连接板二形成大致四边形的形状，此时移动轮被推出，通过直接向下推出移动轮的方式，缩短了移动轮推出的行程，实现移动轮的快速推出，且相比于以往的翻转释放过程，该方式的安全性更高。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
21.图1是本发明移动轮收起时的立体图；
22.图2是图1中a部分的局部放大图；
23.图3是本发明移动轮收起时的另一视角立体图；
24.图4是本发明中扭簧部分的立体图；
25.图5是本发明移动轮推出时的立体图；
26.图6是图5中b部分的局部放大图；
27.图7是本发明中液压杆部分的立体图；
28.图8是本发明中套盒部分的立体图。
29.附图标记说明：
30.1、安装板；2、连接板一；3、连接板二；4、移动轮；5、固定架；6、液压杆；7、滑杆；8、基块；9、套块；10、条形孔；11、滑块；12、双头丝杠；13、电机一；14、齿轮；15、扭簧；16、电机二；17、插杆；18、转轴；19、挡板；20、弹簧；21、固定板；22、穿孔；23、卡板；24、套盒；25、内腔；26、缺口；27、齿环；28、转动孔；29、安装孔；30、固定环。
具体实施方式
31.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明通过改进在此提供一种基础教练飞机的起落架控制机构，本发明的技术方案是：
33.如图1-图8所示，一种基础教练飞机的起落架控制机构，包括安装板1、移动轮4和液压杆6，安装板1的顶部开始有圆孔，液压杆6滑动连接于圆孔的内壁，液压杆6的活塞杆一端固定安装有套块9，套块9上设置有穿孔22，穿孔22的内壁转动连接有转轴18，移动轮4与转轴18的两端固定连接，还包括：
34.安装板1的底部固定安装有四个基块8，每两个基块8之间固定安装有同一根基轴，两根基轴的外壁均转动连接有两根连接板一2，四个基块8的一侧外壁均固定安装有固定环30，固定环30的一侧外壁固定安装有扭簧15，扭簧15的一端固定安装有滑块11，滑块11的一侧外壁固定设置有多个呈圆周阵列分布的插杆17，四根连接板一2的一侧外壁设置有多个呈圆周阵列分布的插孔，插孔与插杆17适配，安装板1的顶部设置有控制机构。
35.进一步地，控制机构包括开设于安装板1上的条形孔10，同一个条形孔10的内壁滑动连接的滑块11数量为两个，两个滑块11的外壁均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有双头丝杠12，安装板1的顶部外壁固定安装有电机二16，电机二16的输出轴顶端与双头丝杠12的一端固定连接，通过启动电机二16带动双头丝杠12转动，从而使得相靠近位置的两个滑块11向相靠近的方向移动，直至通过滑块11带动插杆17插入到插孔的内壁中，此时两块转动连接的连接板一2之间发生相对转动时，在扭簧15的作用下使其能够具备复位的趋势。
36.进一步地，安装板1的顶部外壁固定安装有两块卡板23，两块卡板23的一端滑动卡接有同一个齿环27，齿环27的内壁固定安装有套盒24，套盒24上开设有转动孔28，转动孔28与液压杆6的尺寸适配，在移动轮4不用时，或者不需要进行减震时，固定板21保持在套盒24内壁的内腔25中。
37.进一步地，液压杆6的外壁固定安装有固定板21，套盒24的内壁开设有内腔25，且套盒24的顶部开设有缺口26，固定板21与缺口26的尺寸适配。
38.进一步地，安装板1的顶部固定安装有电机一13，电机一13的输出轴顶端固定安装
有齿轮14，齿轮14与齿环27的外壁啮合，启动电机一13带动齿轮14转动，进而带动与其啮合的齿环27转动，直至带动套盒24外壁的缺口26与固定板21对齐，该设置当落地的飞机在行进过程中发生颠簸时固定板21可以穿过缺口26。
39.进一步地，安装板1的顶部外壁固定安装有固定架5，固定架5的顶部开设有两个滑孔，两个滑孔的内壁均滑动插接有滑杆7，两根滑杆7的底端固定安装有同一个挡板19，挡板19的顶部和固定安装有弹簧20，弹簧20的顶端与固定架5的底部固定连接，且弹簧20套设于滑杆7的外壁，在当落地的飞机在行进过程中发生颠簸时，液压杆6受到冲击带动固定板21撞击挡板19，使得弹簧20被压缩，实现对飞机的减震。
40.进一步地，四根连接板一2的一端均转动连接有连接板二3，四根连接板二3均与转轴18转动连接，每两根连接板一2和每两根连接板二3形成大致四边形的形状，利用四边形的活动特性，方便实现移动轮4的收回和推出效果。
41.进一步地，安装板1的外壁开设有多个安装孔29，通过安装孔29在该控制机构安装在教练机的机腹处的指定位置。
42.使用前，先保持液压杆6的活塞杆在收回状态，且通过电机二16带动双头丝杠12转动，最终使得滑块11向相远离的方向移动，直至插杆17脱离插孔，同时保持套盒24对固定板21的固定，随后在需要将移动轮4放出时，启动液压杆6将活塞杆向外推出，此时连接板一2与连接板二3之间发生相对转动，同时连接板一2与连接板一2、连接板二3与连接板二3发生相对转动，直至每两根连接板一2和每两根连接板二3形成大致四边形的形状，此时移动轮4被推出，通过直接向下推出移动轮4的方式，缩短了移动轮4推出的行程，实现移动轮4的快速推出，且相比于以往的翻转释放过程，该方式的安全性更高；
43.另外在移动轮4完全释放推出之后，通过启动电机二16带动双头丝杠12转动，从而使得相靠近位置的两个滑块11向相靠近的方向移动，直至通过滑块11带动插杆17插入到插孔的内壁中，同时启动电机一13带动齿轮14转动，进而带动与其啮合的齿环27转动，直至带动套盒24外壁的缺口26与固定板21对齐，该设置当落地的飞机在行进过程中发生颠簸时，液压杆6受到冲击带动固定板21撞击挡板19，使得弹簧20被压缩，同时两块转动连接的连接板一2在颠簸时发生相对转动，扭簧15和弹簧20的共同作用下可以辅助移动轮4复位，实现对移动轮4的有效缓冲，该种方式的缓冲距离较长，减震效果好。
44.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。