一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，无人机的使用越来越多，旋翼式无人机是利用旋翼进行升降的飞机，其具有飞行稳定性好等性能优点，尤其是对农业农药喷洒时，采用无人机可大规模喷洒农药，不仅效率高，而且对人物的劳动量减轻。中国专利公开了一种带减震起落架的旋翼式无人机(授权公告号cn207360570u)，该专利技术解决了其起降虽然是由旋翼进行的但是起降过程中仍然震动会非常大，这样特别容易对无人机造成损坏的问题。但是，现有技术中农药无人机需要搭载喷洒农药的装置，增加无人机的载重量，导致无人机降落过程中由于重量较大会产生较大振动，容易导致无人机造成损坏，而且现有无人机种类规格不同，具有起落架安装适用性不佳的问题。
3.因此，本领域技术人员提供了一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供：
5.一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，包括农药无人机体，机架固定安装在农药无人机体底部两侧，所述机架安装有起落架机构；所述起落架机构包括有承重架杆，承重架杆中部开设有架槽，承重架杆两端均开设有缓冲槽，缓冲槽内侧活动设有起落架杆，起落架杆顶部与承重架杆之间安装有复位弹簧，承重架杆底部与承重架杆之间安装有减震器。
6.优选的：所述架槽内侧活动设有轴槽块，所述架槽和轴槽块均开设有固定孔一，轴槽块顶部侧壁转动安装有斜架，斜架顶端转动安装有安装轴块。
7.优选的：所述斜架中部固定安装有安装板，安装板开设有若干固定孔二。
8.优选的：所述承重架杆两端均开设有安装槽，安装槽一侧设有固定板。
9.优选的：所述安装槽内卡设有定位架杆，定位架杆开设有若干固定孔三。
10.优选的：所述固定孔三内设有安装栓，安装栓中部固定安装块。
11.优选的：所述起落架杆底端固定安装有起落架块。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型，承重架杆两端通过定位架杆对承重架杆调节到水平位置后，采用定位架杆固定在安装槽内，并固定板通过螺栓对定位架杆进行固定处理，农药无人机体降落时，起落架块首先接触地面，使起落架杆在缓冲槽内移动，移动的起落架杆通过减震器进行首重减震处理，并且复位弹簧为起落架杆进行复位，达到缓冲效果。
附图说明
14.图1是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架的结构示意图；
15.图2是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架中承重架杆的结构示意图；
16.图3是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架中起落架块的结构示意图；
17.图4是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架中斜架的结构示意图；
18.图5是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架中定位架杆的结构示意图；
19.图6是本申请实施例提供的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架中a处的结构示意图；
20.图中：
21.1、农药无人机体；2、机架；
22.3、起落架机构；301、承重架杆；302、架槽；303、缓冲槽；304、起落架杆；305、起落架块；306、减震器；307、复位弹簧；308、安装槽；309、固定板；310、轴槽块；311、斜架；312、安装板；313、安装轴块；314、固定孔一；315、固定孔二；316、定位架杆；317、固定孔三；318、安装块；319、安装栓。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
24.实施例1
25.请参阅图1～6，在本实施例中提供一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，包括农药无人机体1，机架2固定安装在农药无人机体1底部两侧，机架2安装有起落架机构3；起落架机构3包括有承重架杆301，承重架杆301中部开设有架槽302，承重架杆301两端均开设有缓冲槽303，缓冲槽303内侧活动设有起落架杆304，起落架杆304顶部与承重架杆301之间安装有复位弹簧307，承重架杆301底部与承重架杆301之间安装有减震器306，架槽302内侧活动设有轴槽块310，架槽302和轴槽块310均开设有固定孔一314，轴槽块310顶部侧壁转动安装有斜架311，斜架311顶端转动安装有安装轴块313，斜架311中部固定安装有安装板312，安装板312开设有若干固定孔二315，承重架杆301两端均开设有安装槽308，安装槽308一侧设有固定板309，安装槽308内卡设有定位架杆316，定位架杆316开设有若干固定孔三317，固定孔三317内设有安装栓319，安装栓319中部固定安装块318，起落架杆304底端固定安装有起落架块305。
26.起落架机构3，根据农药无人机体1的安装位置通过轴槽块310在架槽302内侧移动
调节位置，调节后通过螺栓对轴槽块310的固定孔一314进行固定处理；
27.安装轴块313卡设在机架2外部，并使用螺栓贯穿机架2与安装轴块313的螺孔，达到对安装轴块313安装的效果；
28.承重架杆301两端通过定位架杆316对承重架杆301调节到水平位置后，采用定位架杆316固定在安装槽308内，并固定板309通过螺栓对定位架杆316进行固定处理；
29.农药无人机体1降落时，起落架块305首先接触地面，使起落架杆304在缓冲槽303内移动，移动的起落架杆304通过减震器306进行首重减震处理，并且复位弹簧307为起落架杆304进行复位，达到缓冲效果。
30.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，包括农药无人机体(1)，机架(2)固定安装在农药无人机体(1)底部两侧，其特征在于，所述机架(2)安装有起落架机构(3)；所述起落架机构(3)包括有承重架杆(301)，承重架杆(301)中部开设有架槽(302)，承重架杆(301)两端均开设有缓冲槽(303)，缓冲槽(303)内侧活动设有起落架杆(304)，起落架杆(304)顶部与承重架杆(301)之间安装有复位弹簧(307)，承重架杆(301)底部与承重架杆(301)之间安装有减震器(306)。2.根据权利要求1所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述架槽(302)内侧活动设有轴槽块(310)，所述架槽(302)和轴槽块(310)均开设有固定孔一(314)，轴槽块(310)顶部侧壁转动安装有斜架(311)，斜架(311)顶端转动安装有安装轴块(313)。3.根据权利要求2所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述斜架(311)中部固定安装有安装板(312)，安装板(312)开设有若干固定孔二(315)。4.根据权利要求1所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述承重架杆(301)两端均开设有安装槽(308)，安装槽(308)一侧设有固定板(309)。5.根据权利要求4所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述安装槽(308)内卡设有定位架杆(316)，定位架杆(316)开设有若干固定孔三(317)。6.根据权利要求5所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述固定孔三(317)内设有安装栓(319)，安装栓(319)中部固定安装块(318)。7.根据权利要求1所述的一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，其特征在于，所述起落架杆(304)底端固定安装有起落架块(305)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，包括农药无人机体，机架固定安装在农药无人机体底部两侧，所述机架安装有起落架机构；所述起落架机构包括有承重架杆，承重架杆中部开设有架槽，承重架杆两端均开设有缓冲槽，缓冲槽内侧活动设有起落架杆，起落架杆顶部与承重架杆之间安装有复位弹簧。本实用新型，承重架杆两端通过定位架杆对承重架杆调节到水平位置后，采用定位架杆固定在安装槽内，并固定板通过螺栓对定位架杆进行固定处理，农药无人机体降落时，起落架块首先接触地面，使起落架杆在缓冲槽内移动，移动的起落架杆通过减震器进行首重减震处理，并且复位弹簧为起落架杆进行复位，达到缓冲效果。达到缓冲效果。达到缓冲效果。


技术研发人员：施添泽 倪俊杰
受保护的技术使用者：宁波芸济无人机科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/1/6