技术简介:
本专利针对传统无人机充电需插拔线缆、充电口易进灰及无线充电需精准降落的问题,提出一种无线充电底座。通过液压油推动充电线圈自动贴合、磁铁吸附提升降落精度、弹簧缓冲及保护筒防护,实现无线充电的便捷性与可靠性。
关键词:无线充电底座,液压缓冲结构
1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无线充电的无人机底座。
背景技术:2.随着科技的发展与进步,无人机在民用、工业以及军事等领域得到了广泛的推广与应用,如安保巡逻工作、空中侦察作业等。但是由于电池技术的原因,无人机的续航能力不强,在执行完一段飞行任务后就需要进行充电。目前,往往是通过连接充电线进行无人机的充电,这种方式不仅需要进行充电线的插拔,使用较为麻烦,同时会在无人机上开设充电口,而充电口容易进入雨水灰尘,对无人机造成损坏,影响无人机的寿命。
3.经检索,中国专利公开号为cn208226632u的专利,公开了一种四旋翼无人机自主充电装置,包括:充电底座和位于无人机上的充电机构,充电底座包括降落槽和平衡充电板,平衡充电板与外部电源连接;充电机构设置于无人机底座上,包括降落脚架、导线以及充电支架,充电支架底部设置弹性电极片;无人机上的电池充电正负极由无人机底座上的两组电极片引出;当所述充电支架上的弹性电极片与平衡充电板接触时,两组电极片通过导线连接到所述充电支架底部的弹性电极片上。上述专利中的一种四旋翼无人机自主充电装置存在以下不足:该装置通过弹性电极片进行接触充电,需要无人机进行精准降落,使用时要求较高,导致实用性较低,同时无法对无人机充电部位进行保护,容易降低无人机使用寿命。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无线充电的无人机底座。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种无线充电的无人机底座,包括无人机本体和底座,无人机本体的底部设有无人机支架,底座的顶部开设有降落槽,降落槽的内部设有支撑板,底座的内部开设有推动空腔,推动空腔的内部设有推板,推板的顶部固定连接有推柱,推柱延伸至底座的外部,推柱的顶部和无人机本体的底部分别设有第一充电线圈和第二充电线圈,推板和支撑板的底部设有液压油,降落槽与推动空腔之间开设有连通孔。
7.进一步的,无人机支架的底部设有第一磁铁,支撑板的顶部设有第二磁铁。
8.进一步的,支撑板和推板的底部均粘接有密封板。
9.进一步的,推动空腔的顶部开设有第一开口,推柱贯穿第一开口。
10.进一步的,推柱的外部焊接有固定环,固定环与底座之间焊接有弹簧。
11.进一步的,底座的顶部固定连接有保护筒。
12.本实用新型的有益效果为:
13.1、通过设置支撑板、液压油和充电线圈,无人机本体降落在降落槽的内部,从而通过支撑板对无人机本体进行支撑,同时无人机本体的重量会使支撑板下降,支撑板推动液
压油,使第一充电线圈上升贴紧第二充电线圈,从而通过电磁感应式小功率无线充电技术,为无人机本体上的电池充电,采用无线充电技术,可以在无人机本体降落位置一定误差内,均能进行无线充电,从而便于无人机本体进行充电;
14.2、通过设置第一磁铁和第二磁铁,第一磁铁和第二磁铁的相互吸引,可以使无人机本体降落时,无人机支架落到支撑板之上,提升无人机本体降落的精准性,便于充电;
15.3、通过设置密封板,便于液压油进行推动,从而便于第一充电线圈与第二充电线圈接触,进行无线充电,同时液压油进行流动的过程中,可以为无人机本体的降落提供缓冲力,避免无人机本体受到降落冲击力损坏;
16.4、通过设置弹簧,当无人机本体降落之后,推柱带动第一充电线圈上升进行无线充电时,弹簧会被拉伸,从而能在无人机本体起飞后,拉动第一充电线圈复位,从而便于无人机本体的下次降落充电;
17.5、通过设置保护筒,当第一充电线圈复位之后,会进入保护筒的内部,从而对第一充电线圈进行保护,避免第一充电线圈损坏。
附图说明
18.图1为实施例1提出的一种无线充电的无人机底座的剖视结构示意图;
19.图2为实施例2提出的一种无线充电的无人机底座的剖视结构示意图。
20.图中:1无人机本体、2无人机支架、3底座、4降落槽、5第一磁铁、6第二磁铁、7支撑板、8密封板、9连通孔、10推动空腔、11推板、12推柱、13第一充电线圈、14第二充电线圈、15固定环、16弹簧、17保护筒。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
22.实施例1
23.参照图1,一种无线充电的无人机底座,包括无人机本体1和底座3,无人机本体1的底部设有无人机支架2,底座3的顶部开设有降落槽4,降落槽4的内部设有支撑板7,底座3的内部开设有推动空腔10,推动空腔10的内部设有推板11,推板11的顶部固定连接有推柱12,推柱12延伸至底座3的外部,推柱12的顶部和无人机本体1的底部分别设有第一充电线圈13和第二充电线圈14,推板11和支撑板7的底部设有液压油,降落槽4与推动空腔10之间开设有连通孔9,无人机本体1降落时,无人机支架2落在降落槽4的内部,从而通过支撑板7对无人机本体1进行支撑,同时无人机本体1的重量会使支撑板7下降,支撑板7推动降落槽4内部的液压油,使其通过连通孔9进入推动空腔10的内部,从而推动推板11上升,推板11推动推柱12上升,使第一充电线圈13贴紧第二充电线圈14,从而通过电磁感应式小功率无线充电技术,为无人机本体1上的电池充电,采用无线充电技术,可以在无人机本体1降落位置一定误差内,均能进行无线充电,从而便于无人机本体1进行充电。
24.其中,无人机支架2的底部设有第一磁铁5,支撑板7的顶部设有第二磁铁6,通过第一磁铁5和第二磁铁6的相互吸引,可以使无人机本体1降落时,无人机支架2落到支撑板7之
上,提升无人机本体1降落的精准性,便于充电。
25.其中,支撑板7和推板11的底部均粘接有密封板8,通过密封板8便于液压油进行推动,从而便于第一充电线圈13与第二充电线圈14接触,进行无线充电,同时液压油进行流动的过程中,可以为无人机本体1的降落提供缓冲力,避免无人机本体1受到降落冲击力损坏。
26.其中,推动空腔10的顶部开设有第一开口,推柱12贯穿第一开口,通过第一开口便于推柱12进行移动,从而推动第一充电线圈13进行无线充电。
27.其中,推柱12的外部焊接有固定环15,固定环15与底座3之间焊接有弹簧16,当无人机本体1降落之后,推柱12带动第一充电线圈13上升进行无线充电时,弹簧16会被拉伸,从而能在无人机本体1起飞后,拉动第一充电线圈13复位,从而便于无人机本体1的下次降落充电。
28.工作原理:无人机本体1降落时,无人机支架2落在降落槽4的内部,从而通过支撑板7对无人机本体1进行支撑,同时无人机本体1的重量会使支撑板7下降,支撑板7推动降落槽4内部的液压油,使其通过连通孔9进入推动空腔10的内部,从而推动推板11上升,推板11推动推柱12上升,使第一充电线圈13贴紧第二充电线圈14,从而通过电磁感应式小功率无线充电技术,为无人机本体1上的电池充电,采用无线充电技术,可以在无人机本体1降落位置一定误差内,均能进行无线充电,从而便于无人机本体1进行充电;
29.通过第一磁铁5和第二磁铁6的相互吸引,可以使无人机本体1降落时,无人机支架2落到支撑板7之上,提升无人机本体1降落的精准性,便于充电;
30.通过密封板8便于液压油进行推动,从而便于第一充电线圈13与第二充电线圈14接触,进行无线充电,同时液压油进行流动的过程中,可以为无人机本体1的降落提供缓冲力,避免无人机本体1受到降落冲击力损坏;
31.当无人机本体1降落之后,推柱12带动第一充电线圈13上升进行无线充电时,弹簧16会被拉伸,从而能在无人机本体1起飞后,拉动第一充电线圈13复位,从而便于无人机本体1的下次降落充电。
32.实施例2
33.参照图2,一种无线充电的无人机底座,本实施例相较于实施例1,为了增加装置的实用性,底座3的顶部固定连接有保护筒17,当第一充电线圈13复位之后,会进入保护筒17的内部,从而对第一充电线圈13进行保护,避免第一充电线圈13损坏。
34.工作原理:无人机本体1降落时,无人机支架2落在降落槽4的内部,从而通过支撑板7对无人机本体1进行支撑,同时无人机本体1的重量会使支撑板7下降,支撑板7推动降落槽4内部的液压油,使其通过连通孔9进入推动空腔10的内部,从而推动推板11上升,推板11推动推柱12上升,使第一充电线圈13贴紧第二充电线圈14,从而通过电磁感应式小功率无线充电技术,为无人机本体1上的电池充电,采用无线充电技术,可以在无人机本体1降落位置一定误差内,均能进行无线充电,从而便于无人机本体1进行充电;
35.通过第一磁铁5和第二磁铁6的相互吸引,可以使无人机本体1降落时,无人机支架2落到支撑板7之上,提升无人机本体1降落的精准性,便于充电;
36.通过密封板8便于液压油进行推动,从而便于第一充电线圈13与第二充电线圈14接触,进行无线充电,同时液压油进行流动的过程中,可以为无人机本体1的降落提供缓冲力,避免无人机本体1受到降落冲击力损坏;
37.当无人机本体1降落之后,推柱12带动第一充电线圈13上升进行无线充电时,弹簧16会被拉伸,从而能在无人机本体1起飞后,拉动第一充电线圈13复位,从而便于无人机本体1的下次降落充电;
38.当第一充电线圈13复位之后,会进入保护筒17的内部,从而对第一充电线圈13进行保护,避免第一充电线圈13损坏。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
40.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。