一种固定翼无人机用高效率推进装置的制作方法

文档序号:33152842发布日期:2023-02-03 23:11阅读:78来源:国知局
一种固定翼无人机用高效率推进装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种推进装置,具体涉及一种固定翼无人机用高效率推进装置。


背景技术:

2.无人机全称无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,其常见形式包括多旋翼、固定翼、旋翼与固定翼相结合等三种。由于无人机的飞行速度较慢,为了提高无人机飞行速度,通常会给无人机加装上推进装置。目前,现有的推进装置缺少配重装置,若推进装置的左右重量不相等,这样会使无人机的平衡性受到影响,进而会使无人机的飞行存在安全隐患。
3.故基于上述问题,为此我们设计了这样一种固定翼无人机用高效率推进装置来解决上述问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是提供一种固定翼无人机用高效率推进装置,以解决技术中现有的推进装置缺少配重装置,若推进装置的左右重量不相等,这样会使无人机的平衡性受到影响,进而会使无人机的飞行存在安全隐患的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种固定翼无人机用高效率推进装置,包括连接架,所述连接架的横截面呈凵型,所述连接架内侧的两个壁面均固定安装有连接块,两个连接块的位置相互对应,两个连接块之间设有推进设备,所述连接架的一侧壁面开设有第一连接孔,所述第一连接孔依次设有四个,所述连接架的一侧设有配重箱,所述配重箱的一侧壁面固定安装有连接板,所述连接板的一侧壁面开设有第二连接孔,所述第二连接孔设有四个,四个第二连接孔分别与连接架一侧壁面的四个第一连接孔位置相互对应,四个第二连接孔内均设有连接螺栓,所述连接螺栓的一端均依次穿过第二连接孔与第一连接孔固定连接,所述配重箱的上端面开设有进料孔,所述进料孔内设有密封塞。
6.优选的,所述进料孔的内壁面开设有内螺纹,所述密封塞的外壁面开设有外螺纹,所述进料孔与密封塞之间通过螺纹连接,所述密封塞的顶端固定安装有端盖,所述端盖的上端面固定安装有提拉手。
7.优选的,所述推进设备包括固定环、转动轴和推动风机,所述固定环位于两个连接块之间的中部,所述转动轴设有两个。
8.优选的,两个转动轴分别固定安装在固定环的两侧壁面,两个转动轴远离固定环的一端均通过转轴分别与两个连接块转动连接,所述推动风机位于固定环内侧。
9.优选的,所述推动风机的外直径与固定环的内直径大小相适配,并且所述推动风机通过焊接的方式与固定环固定连接在一起。
10.优选的,所述连接架的一侧壁面固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机关于连接架与配重箱对称,并且所述第一驱动电机的输出端与一转动轴对接。
11.优选的,所述连接架的上方设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端与连
接架的上端面固定连接。
12.优选的,所述第二驱动电机的上端面固定安装有固定板,所述固定板的上端面四角处开设有固定孔。
13.在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
14.本实用新型,通过设置第一连接孔、配重箱、连接板、第二连接孔和连接螺栓,这样首先将配重箱放置在连接架的一侧,并且使连接板上的第二连接孔与连接架一侧壁面的第一连接孔位置相互对应,然后将连接板靠设在连接架的一侧壁面,并将连接螺栓依次插设在连接板上的第二连接孔内,紧接着将第二连接孔内的连接螺栓拧紧在连接架一侧面的第一连接孔内,配重箱固定安装好后,根据实际的计算和检测通过进料孔向配重箱内加入相应重量的泥沙即可,相比较传统装置,此装置的增设使得该装置可通过第一连接孔、连接板、第二连接孔、连接螺栓的相互配合使得配重箱的拆卸和安装更加的简单便捷,通过配重箱的设置便于调控推进设备的平衡重量,从而避免推进设备在使用过程中因其左右重量不等而导致无人机存在飞行安全隐患。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型整体结构示意图。
18.图3为本实用新型配重箱与连接架爆炸图。
19.图4为本实用新型推动风机与固定环爆炸图。
20.附图标记说明:
21.1、连接架;2、连接块;3、推进设备;301、固定环;302、转动轴;303、推动风机;4、第一连接孔;5、配重箱;6、连接板;7、第二连接孔;8、连接螺栓;81、进料孔;9、密封塞;10、第一驱动电机;11、第二驱动电机;12、固定板。
具体实施方式
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种固定翼无人机用高效率推进装置,包括连接架1,所述连接架1的横截面呈凵型,所述连接架1内侧的两个壁面均固定安装有连接块2,两个连接块2的位置相互对应,两个连接块2之间设有推进设备3,所述连接架1的一侧壁面开设有第一连接孔4,所述第一连接孔4依次设有四个,所述连接架1的一侧设有配重箱5,所述配重箱5的一侧壁面固定安装有连接板6,所述连接板6的一侧壁面开设有第二连接孔7,所述第二连接孔7设有四个,四个第二连接孔7分别与连接架1一侧壁面的四个第一连接孔4位置相互对应,四个第二连接孔7内均设有连接螺栓8,所述连接螺栓8的一端均依次穿过第二连接孔7与第一连接孔4固定连接,所述配重箱5的上端面开设有进料孔81,所述进料孔81内设有密封塞9,相比较传统装置,此装置的增设使得该装置可通过第一连接孔4、连接板6、第二连接孔7、连接螺栓8的相互配合使得配重箱5的拆卸和安装更加的简单便捷,通过配重箱5的设置便于调控推进设备3的平衡重量,从而避免推进设备3在使用过程中因其左右重
量不等而导致无人机存在飞行安全隐患。
23.进一步的,在上述技术方案中,所述进料孔81的内壁面开设有内螺纹,所述密封塞9的外壁面开设有外螺纹,所述进料孔81与密封塞9之间通过螺纹连接,所述密封塞9的顶端固定安装有端盖,所述端盖的上端面固定安装有提拉手,内螺纹与外螺纹的设置使得密封塞9与进料孔81的连接更加的牢固,通过端盖与提拉手的设置使得密封塞9与进料孔81的连接和拆卸更加方便。
24.进一步的,在上述技术方案中,所述推进设备3包括固定环301、转动轴302和推动风机303,所述固定环301位于两个连接块2之间的中部,所述转动轴302设有两个,两个转动轴302分别固定安装在固定环301的两侧壁面,两个转动轴302远离固定环301的一端均通过转轴分别与两个连接块2转动连接,所述推动风机303位于固定环301内侧,所述推动风机303的外直径与固定环301的内直径大小相适配,并且所述推动风机303通过焊接的方式与固定环301固定连接在一起,固定环301起到对推动风机303固定的作用,转动轴302便于固定环301的转动,而推动风机303起到对无人机进行推进加速的作用。
25.进一步的,在上述技术方案中,所述连接架1的一侧壁面固定安装有第一驱动电机10,所述第一驱动电机10关于连接架1与配重箱5对称,并且所述第一驱动电机10的输出端与一转动轴302对接,所述连接架1的上方设有第二驱动电机11,所述第二驱动电机11的输出端与连接架1的上端面固定连接,所述第二驱动电机11的上端面固定安装有固定板12,所述固定板12的上端面四角处开设有固定孔,第一驱动电机10的启动便于调整推进设备3推进的方向,第二驱动电机11启动便于调控推进设备3推进角度。
26.工作原理
27.实施方式具体为:当使用者需要使用该装置时,使用者首先将配重箱5放置在连接架1的一侧,并且使连接板6上的第二连接孔7与连接架1一侧壁面的第一连接孔4位置相互对应,然后将连接板6靠设在连接架1的一侧壁面,并将连接螺栓8依次插设在连接板6上的第二连接孔7内,紧接着将第二连接孔7内的连接螺栓8拧紧在连接架1一侧面的第一连接孔4内,配重箱5固定安装好后,根据实际的计算和检测通过进料孔81向配重箱5内加入相应重量的泥沙即可,该装置在使用过程可通过启动第一驱动电机10来调整推进设备3推进的方向,通过启动第二驱动电机11可调控推进设备3推进角度。
28.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
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