一种具有限位结构的双向云台的制作方法

1.本实用新型涉及云台设备技术领域，尤其是涉及一种具有限位结构的双向云台。


背景技术：

2.双向相机云台可以调整摄像头的水平角度和竖直角度，其可应用于很多领域，例如可应用于变电站支撑绝缘子清洗，即高压水枪固定在双向云台上，采用无人机将高压水枪提升到高处对污秽绝缘子进行冲洗，可有效减少手持喷枪需登高作业带来的安全风险。
3.但是现有的双向云台调节范围很大，而无人机所携带高压喷枪长度较长，这就导致依靠地面目视操作，稍有不慎容易造成喷枪与无人机下方支架发生碰撞，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的双向云台，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有限位结构的双向云台包括水平调节机构以及竖直调节机构；
6.所述水平调节机构包括水平底座和竖向固定在所述水平底座上的水平旋转电机；所述水平底座上竖直且间隔设有两个竖向限位挡板；所述水平旋转电机的水平输出轴上设有限位凸起；所述限位凸起在两个所述竖向限位挡板之间；当所述限位凸起抵接在所述竖向限位挡板上时，所述水平输出轴停止转动；
7.所述竖直调节机构包括竖直底座和水平固定在所述竖直底座上的竖向旋转电机；所述竖直底座与所述水平输出轴固定；所述竖直底座的底部设有半圆形的座容纳槽；所述竖向旋转电机的竖向输出轴的上半部位于所述座容纳槽内；所述竖向输出轴的底部设有限位块；所述限位块与所述竖直底座的底面具有间隔；当所述限位块抵接在所述竖直底座的底面时，所述竖向输出轴停止转动；
8.所述竖向输出轴用于固定清洗变电站支撑绝缘子的喷枪。
9.进一步地，所述限位块的顶面设有用于容纳所述竖向输出轴的块容纳槽；所述块容纳槽位于所述限位块的中部；所述限位块两端的顶面为倾斜面；两个所述倾斜面分别位于所述块容纳槽的两侧；所述倾斜面靠近所述块容纳槽的一端高于所述倾斜面远离所述容纳槽的一端。
10.进一步地，所述倾斜面的顶端与所述块容纳槽的端部重合。
11.进一步地，所述倾斜面的倾斜角度为30
°‑
45
°
。
12.进一步地，所述水平调节机构包括水平旋转台；所述水平旋转台与所述水平输出轴固定；所述水平输出轴位于所述水平旋转台的中心；所述限位凸起设置在所述水平旋转台上；所述竖直底座与所述水平旋转台固定。
13.进一步地，所述水平底座和所述水平旋转台均为圆柱形。
14.进一步地，所述限位挡板的上端与所述水平底座固定，所述限位挡板的下端延伸
至所述水平旋转台的侧面。
15.进一步地，所述限位凸起的上端与所述水平旋转台的上端平齐；所述限位凸起的下端与所述水平旋转台的下端平齐。
16.进一步地，所述限位块的底座固定有固定筒；所述固定筒水平设置；所述固定筒内用于穿设冲洗变电站支撑绝缘子的喷枪。
17.进一步地，所述固定筒的截面为方形。
18.采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型提供的双向云台，通过水平调节机构上的限位凸起和限位板的配合限制喷枪的水平旋转角度范围，通过竖直调节机构上的限位块和竖直底座的配合限制喷枪的俯角旋转角度范围，避免喷枪调节范围过大导致稍有不慎造成喷枪和无人机下方支架发生碰撞，防止操作失误，方便使用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的具有限位结构的双向云台的结构示意图；
22.图2为图1所示的具有限位结构的双向云台的另一结构示意图；
23.图3为图1所示的具有限位结构的双向云台中限位块的结构示意图。
24.附图标记：
25.1-水平底座；2-限位挡板；3-限位凸起；
26.4-水平旋转台；5-竖直底座；6-竖向输出轴；
27.7-限位块；8-固定筒；9-喷枪；
28.10-倾斜面；11-竖向旋转电机。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
33.如图1至图3所示，本实施例提供的具有限位结构的双向云台包括水平调节机构以及竖直调节机构；
34.水平调节机构包括水平底座1和竖向固定在水平底座1上的水平旋转电机；水平底座1上竖直且间隔设有两个竖向限位挡板2；水平旋转电机的水平输出轴上设有限位凸起3；限位凸起3在两个竖向限位挡板2之间；当限位凸起3抵接在竖向限位挡板2上时，水平输出轴停止转动；
35.竖直调节机构包括竖直底座5和水平固定在竖直底座5上的竖向旋转电机11；竖直底座5与水平输出轴固定；竖直底座5的底部设有半圆形的座容纳槽；竖向旋转电机11的竖向输出轴6的上半部位于座容纳槽内；竖向输出轴6的底部设有限位块7；限位块7与竖直底座5的底面具有间隔；当限位块7抵接在竖直底座5的底面时，竖向输出轴6停止转动；
36.竖向输出轴6用于固定清洗变电站支撑绝缘子的喷枪9。
37.本实用新型实施例提供的双向云台应用于清洗变电站支撑绝缘子的无人机上，其包括用于调节喷枪9水平角度的水平调节机构和用于调节喷枪9俯仰角度的竖直调节机构，具体为：水平旋转电机的水平输出轴旋转并带动竖直底座5水平旋转，竖直底座5转动的同时，其上的竖向旋转电机11水平旋转，从而带动与竖向输出轴6连接的喷枪9的水平角度的调节。在水平输出轴旋转的同时，限位凸起3在两个限位挡板2之间转动，当限位凸起3与限位挡板2抵接时，水平输出轴停止转动，该位置为喷枪9水平角度的最大调节范围。
38.竖向旋转电机11的竖向输出轴6旋转并带动喷枪9竖向旋转以调节喷枪9的水平角度。在竖向输出轴6旋转的同时，限位块7也在竖向进行旋转，当限位块7与竖直底座5的底面抵接时，竖向输出轴6停止转动，该位置为喷枪9俯仰角度的最大调节范围。
39.本实用新型提供的双向云台，通过水平调节机构上的限位凸起3和限位板的配合限制喷枪9的水平旋转角度范围，通过竖直调节机构上的限位块7和竖直底座5的配合限制喷枪9的俯角旋转角度范围，避免喷枪9调节范围过大导致稍有不慎造成喷枪9和无人机下方支架发生碰撞，防止操作失误，方便使用。
40.具体地，限位块7的顶面设有用于容纳竖向输出轴6的块容纳槽；块容纳槽位于限位块7的中部；限位块7两端的顶面为倾斜面10；两个倾斜面10分别位于块容纳槽的两侧；倾斜面10靠近块容纳槽的一端高于倾斜面10远离容纳槽的一端。当竖向输出轴6旋转时，限位块7跟随竖向输出轴6旋转，当倾斜面10与竖直底座5的底座抵接(此时为两面紧贴)时，竖向输出轴6停止转动。两个倾斜面10可限制竖向输出轴6两个方向的转动极限位置，使得竖向输出轴6的旋转角度限定在特定的范围内。该结构通过倾斜面10与竖直底座5的底面，两个面接触时停止转动，便于控制竖向输出轴6的旋转范围，并且使得竖向输出轴6停止转动时受力面较大，受力稳定，同时倾斜面10结构简单，方便加工。
41.优选地，倾斜面10的顶端与块容纳槽的端部重合，可以在保证限位块7调节角度范围的功能的前提下，减小限位块7的长度，减小限位块7的体积和重量。
42.优选地，倾斜面10的倾斜角度为30
°‑
45
°
。
43.在上述实施例的基础上，进一步地，水平调节机构包括水平旋转台4；水平旋转台4
与水平输出轴固定；水平输出轴位于水平旋转台4的中心；限位凸起3设置在水平旋转台4上；竖直底座5与水平旋转台4固定。水平旋转台4便于限位凸起3与水平输出轴的固定，可减小限位凸起3的体积，同时保证限位凸起3固定稳定性。
44.优选地，水平底座1和水平旋转台4均为圆柱形。
45.优选地，限位挡板2的上端与水平底座1固定，限位挡板2的下端延伸至水平旋转台4的侧面。限位凸起3的上端与水平旋转台4的上端平齐；限位凸起3的下端与水平旋转台4的下端平齐。将限位挡板2延伸至水平旋转台4的侧面，限位凸起3不用伸出水平旋转台4即可位于两个限位挡板2之间，减小了限位凸起3的长度和体积，从而降低了整个云台的重量。
46.在上述实施例的基础上，进一步地，限位块7的底座固定有固定筒8；固定筒8水平设置；固定筒8内用于穿设冲洗变电站支撑绝缘子的喷枪9。使用时，将喷枪9(优选为高压喷枪9)穿过固定筒8，喷枪9的水平旋转角度和俯仰角度通过水平调节机构和竖直调节机构来调节，便于喷枪9的设置。
47.优选地，固定筒8的截面为方形。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。