一种多旋翼无人机的机架的制作方法

1.本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机的机架。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶的飞行器。以四轴为例，四根机臂以机身为中心向四周展出，通常在使用过程中其机架有小有大，小的无人机机架机臂短整体尺寸小占用空间小便于携带，大的无人机机架机臂长尺寸大占用空间也大不便于携带，为了保证无人机的便携性，需要考虑如何减小无人机机架的外形尺寸，所以需要考虑对无人机机架进行折叠设计，传统的无人机机架机臂多采用螺丝或者其他机械固定的方式安装在无人机机架上，机臂固定后无法活动且不可折叠，也就无法减小机架的外形尺寸。
3.cn214875551u，公开日：2021-11-26，公开了一种大载荷多旋翼无人机快拆折叠机架，通过可伸缩的机翼方便机翼收缩，降低机翼的占用空间，机身与机翼转动连接，这种机翼虽然可以旋转折叠进行收纳，但是操作麻烦，需要进行收缩和旋转两个操作才能完全收纳，而且在展开的时候需要同时对各个机翼进行锁定，费时费力。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种多旋翼无人机的机架，其可以快速展开或折叠，而且展开折叠方便操作，无需进行多余的调节动作。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于包括安装板、旋转翼组件和锁扣组件，所述锁扣组件用于控制所述旋转翼组件的展开和折叠，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过支撑柱连接，所述旋转翼组件包括第一旋转翼组件和第二旋转翼组件，所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件分别可旋转的安装在所述第一安装板和第二安装板上，并且所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件斜对称。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱靠近所述旋转翼的一端设有弹性圈，所述弹性圈与支撑柱之间过盈配合。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转翼组件包括第一旋转翼、第二旋转翼和第一固定板，所述第一固定板通过第一螺栓安装在所述第一安装板上，所述第一旋转翼和第二旋转翼通过销轴可旋转的安装在所述固定板和第一安装板之间。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转翼上设有第一缺口槽，所述第二旋转翼上设有第二缺口槽，所述第一缺口槽和第二缺口槽相契合。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述锁扣组件包括第一锁扣组件和第二锁扣组件，所述第一锁扣组件和第二锁扣组件分别控制所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件的展开和折叠。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁扣组件包括第一插销、第一翘板和第
一弹力柱，所述第一插销通过第一弹力柱安装在所述第一安装板上，所述第一翘板的一端连接在所述插销上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一安装板上还设有限位件，所述第一翘板的一端抵住在所述限位件内。
13.实施本实用新型的这种多旋翼无人机的机架，具有以下有益效果：操作方便，通过锁扣组件快速对旋转翼进行锁定和松开，弹起插销即可将旋转翼完全折叠，而展开旋转翼的时候，旋转翼会自动顶开插销，继而插销对旋转翼进行自动锁定，无须多余的调节动作。降低无人机占用空间的同时提高了便携性。
附图说明
14.图1为本实用新型的这种多旋翼无人机的机架的结构示意图；
15.图2为图1的另一方向示意图，省去了限位件；
16.图3为图2的展开示意图；
17.图4为图2的折叠示意图；
18.图5为图2的爆炸图；
19.图6为图2的立体图；
20.图7为图3的a-a向剖视图；
21.图8为图2中第一旋转翼和第二旋转翼的分解示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1至图8所示的本实用新型的这种多旋翼无人机的机架，其包括安装板110、旋转翼组件和锁扣组件130，锁扣组件130用于控制旋转翼组件的展开和折叠。
24.安装板110包括第一安装板111和第二安装板112，第一安装板111和第二安装板112通过支撑柱113连接，旋转翼组件包括第一旋转翼组件121和第二旋转翼组件122，第一旋转翼组件121和第二旋转翼组件122分别可旋转的安装在第一安装板111和第二安装板112上，并且第一旋转翼组件121和第二旋转翼组件122斜对称。
25.第一旋转翼组件121包括第一旋转翼123、第二旋转翼124和第一固定板125，第一固定板125通过第一螺栓126安装在第一安装板111上，第一旋转翼123和第二旋转翼124通过销轴127可旋转的安装在第一固定板125和第一安装板111之间。且第一旋转翼123和第二旋转翼124与第一安装板111和第一固定板125紧密配合，在旋转的过程中可自行保持状态。
26.锁扣组件130包括第一锁扣组件134和第二锁扣组件135，所述第一锁扣组件134和第二锁扣组件135分别控制所述第一旋转翼组件121和第二旋转翼组件122的展开和折叠。
27.第一锁扣组件131包括第一插销131、第一翘板132和第一弹力柱133，第一插销131通过第一弹力柱133安装在第一安装板111上，第一翘板132的一端连接在第一插销131上。第一安装板111上还设有限位件114，第一翘板132的一端抵住在限位件114内。避免在运动状态时，第一翘板132频繁翻动，保证无人机的稳定性。
28.第一旋转翼123上设有第一缺口槽1231，第二旋转翼124上设有第二缺口槽1241，
第一缺口槽1231和第二缺口槽1241相契合。第一缺口槽1231的开口弧面大于第二缺口槽1241的弧度，方便平滑的顶开插销。
29.支撑柱113靠近旋转翼的一端设有弹性圈115，弹性圈115与支撑柱113之间过盈配合。弹性圈115用于消除旋转翼与安装板110之间由于机械配合产生的间隙。当展开旋转翼的时候，弹性圈115分别抵住在第一旋转翼123和第二旋转翼124的一侧，第一插销131抵住在所述第一旋转翼123的一侧。旋转翼由锁扣组件和支撑柱锁定，不会产生额外振动。
30.本实用新型包括两种状态：折叠状态时，按压翘板，插销弹出，即可手动收拢旋转翼，展开状态时，直接手动张开旋转翼，旋转翼自动顶开插销，插销形成自锁，将旋转翼卡在插销与弹性圈之间，避免旋转翼晃动。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于包括安装板、旋转翼组件和锁扣组件，所述锁扣组件用于控制所述旋转翼组件的展开和折叠，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板通过支撑柱连接，所述旋转翼组件包括第一旋转翼组件和第二旋转翼组件，所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件分别可旋转的安装在所述第一安装板和第二安装板上，并且所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件斜对称。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述支撑柱靠近所述旋转翼的一端设有弹性圈，所述弹性圈与支撑柱之间过盈配合。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述第一旋转翼组件包括第一旋转翼、第二旋转翼和第一固定板，所述第一固定板通过第一螺栓安装在所述第一安装板上，所述第一旋转翼和第二旋转翼通过销轴可旋转的安装在所述固定板和第一安装板之间。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述第一旋转翼上设有第一缺口槽，所述第二旋转翼上设有第二缺口槽，所述第一缺口槽和第二缺口槽相契合。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述锁扣组件包括第一锁扣组件和第二锁扣组件，所述第一锁扣组件和第二锁扣组件分别控制所述第一旋转翼组件和第二旋转翼组件的展开和折叠。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述第一锁扣组件包括第一插销、第一翘板和第一弹力柱，所述第一插销通过第一弹力柱安装在所述第一安装板上，所述第一翘板的一端连接在所述插销上。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述第一安装板上还设有限位件，所述第一翘板的一端抵住在所述限位件内。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括安装板和旋转翼组件，安装板包括第一安装板和第二安装板，旋转翼组件包括第一旋转翼组件和第二旋转翼组件，第一旋转翼组件和第二旋转翼组件分别可旋转的安装在第一安装板和第二安装板上，并且第一旋转翼组件和第二旋转翼组件斜对称，安装板上还设有锁扣组件，锁扣组件将旋转翼组件限定在支撑柱上。通过锁扣组件快速对旋转翼进行锁定和松开，弹起插销即可将旋转翼完全折叠，而展开旋转翼的时候，旋转翼会自动顶开插销，继而插销对旋转翼进行自动锁定，无须多余的调节动作。降低无人机占用空间的同时提高了便携性。用空间的同时提高了便携性。用空间的同时提高了便携性。


技术研发人员：何宝华
受保护的技术使用者：江西酷飞模型开发有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/9