1.本专利涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机光学模块安装机构。
背景技术：
2.申请号为201921128980.8，名称为一种航拍无人机用相机快速取放结构的实用新型专利中公开了由相机安装基板、减震板和固定在减震板的安装板，安装板用于固定相机，减震板与相机安装基板之间固定有减震球用于减震。该方案采用大面积镂空处理，使得相机安装基板、减震板和安装板的牢固程度降低，在飞行过程中容易造成光学模块的晃动，影响使用效果。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机光学模块安装机构，能解决光学模块的安装结构牢固程度较低，在飞行过程中光学模块易晃动等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机光学模块安装机构，其特征在于，包括无人机本体、连接平板、减震板和安装板，所述安装板贴合固定在减震板的顶面上，所述安装板上开设有多个供光学模块固定的安装孔，所述减震板上开设有多个让位通道，所述让位通道与安装孔一一对应，所述减震板的底面上固定有加强筋组，所述连接平板和减震板之间固定有减震组件，所述连接平板固定在无人机本体内。
6.进一步的，所述减震组件包括第一减震组和第二减震组，所述第一减震组固定在减震板相对的两侧，所述第二减震组固定在减震板相对的另外两侧。
7.进一步的，所述第一减震组包括多个减震球，多个减震球间隔固定在减震板相对的两侧，所述第二减震组包括多个钢丝减震器，多个钢丝减震器间隔固定在减震板相对的另外两侧。
8.进一步的，所述安装板上开设有多个让位缺口，所述让位缺口与第一减震组和第二减震组一一对应。
9.进一步的，所述钢丝减震器包括上安装块、下安装块和四个减震钢丝，所述上安装板和下安装板分别固定在减震板底面和连接平板顶面上，所述上安装块和下安装块的两端均开设有通孔，所述减震钢丝中部具有折弯部，所述减震钢丝的两端插接在上安装块和下安装块对应的通孔的一端内，位于通孔同一端的两个减震钢丝相对的向外翻转。
10.进一步的，所述加强筋组包括长加强筋和多个与长加强筋相互垂直的短加强筋，多个短加强筋相对的固定在减震板的底面上，所述短加强筋上开设有通槽，所述长加强筋依次穿过多个通槽与减震板的底面固定连接。
11.进一步的，所述长加强筋和短加强筋上固定有向上凸起的第一插板，所述减震板上开设有与第一插板位置相对应的第一插孔，所述第一插板插接在第一插孔内。
12.进一步的，所述长加强筋和短加强筋的侧面与减震板的底面之间贴合固定有粘合
层。
13.进一步的，所述连接平板周侧固定有支撑组件，所述支撑组件与无人机内部形状相匹配，所述支撑组件与无人机内侧面贴合固定。
14.进一步的，所述连接平板、减震板和安装板均为碳板。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本方案中，光学模块固定在安装板上，安装板贴合固定在减震板上，用于固定光学模块的固定装置通过让位通道进入减震板与连接平板之间，保证安装板与减震平板之间的接触面积，同时减震平板的底面上固定有加强筋组，加强筋组增强减震板的强度，由于安装板与减震板之间接触面积较大，减震板对安装板的强度进行增强，保证位于安装板上的光学模块产生的光学平面无变形。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1本实用新型所述的无人机光学模块安装机构结构示意图；
19.图2本实用新型所述的无人机光学模块安装机构内部结构示意图；
20.图3本实用新型所述的无人机光学模块安装机构部分结构示意图；
21.图4本实用新型所述的减震板和安装板仰视结构示意图；
22.图5本实用新型所述的减震板和安装板结构示意图；
23.图6本实用新型所述的减震板结构示意图；
24.图7本实用新型所述的钢丝减震器结构示意图。
25.主要元件符号说明
26.1、无人机本体；101、连接平板；1011、第二插板；1012、第三插孔；102、减震板；1021、让位通道；1022、第一插孔；103、加强筋组；1031、长加强筋；1032、短加强筋；1033、第一插板；1034、通槽；
27.2、支撑组件；201、前支撑板；2011、第二插孔；202、后支撑板；203、下支撑板；2031、第三插板；
28.3、安装板；301、安装孔；302、让位缺口；
29.4、减震组件；401、减震球；402、钢丝减震器；4021、上安装块；4022、下安装块；4023、通孔；4024、减震钢丝；
30.5、光学模块。
具体实施方式
31.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明
保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.请参照图1-7，本实用新型提供一种无人机光学模块安装机构，包括无人机本体1、连接平板101、减震板102和安装板3，安装板3贴合固定在减震板102的顶面上，安装板3上开设有多个供光学模块5固定的安装孔301。减震板102上开设有多个让位通道1021，让位通道1021与安装孔301一一对应。减震板102的底面上固定有加强筋组103。连接平板101和减震板102之间固定有减震组件4，连接平板101固定在无人机本体1内。
33.请参照图1-3，连接平板101周侧固定有支撑组件2，支撑组件2与无人机内部形状相匹配，支撑组件2与无人机内侧面贴合固定。本实施例中，支撑组件2包括前支撑框、后支撑框和下支撑框，前支撑框、后支撑框和下支撑框分别固定在连接平板101的前方、后方和下方。前支撑框的底面为圆弧状，并且前支撑框的底面与无人机内侧面的前部形状相匹配，前支撑框的底面与无人机内侧面的前部相互贴合固定。前支撑框、后支撑框和下支撑框分别对连接平板101的前方、后方和下方进行支撑，连接平板101的左右两侧与无人机内侧面之间紧密贴合，多个方向对连接平板101进行支撑，保证了连接平板101在无人机内部的稳定性。后支撑框的外侧面形状与无人机内侧面的后部形状相匹配，后支撑框的外侧面与无人机内侧面的后部相互贴合固定。下支撑框的底面为圆弧状，同时下支撑框的底面与无人机内侧面的底面形状相匹配，下支撑框的底面与无人机内侧面的底面相互贴合固定。
34.请参照图2和图3，前支撑框、后支撑框和下支撑框的侧面与无人机内侧面之间以及前支撑框、后支撑框和下支撑框与连接平板101接触的面之间粘合有固定层（附图中未展示）。本实施例中，固定层为碳纤维和树脂混合层。固定层使得前支撑框、后支撑框和下支撑框与连接平板101和无人机内侧面之间形成一个整体，具有更高的牢固程度，碳纤维对前支撑框、后支撑框和下支撑框、连接平板101和无人机内侧面进行拉扯，具有更好的固定作用。前支撑框、后支撑框和下支撑框的形状可以根据无人机内部结构进行改变。
35.请参照图2和图3，本实施例中，连接平板101的前方和后方均固定有多个向外凸起的第二插板1011，下支撑框的顶面上固定有多个向外凸起的第三插板2031，前支撑框和后支撑框上开设有与第二插板1011位置相匹配的第二插孔2011，连接平板101上开设有与第三插板2031位置向匹配的第三插孔1012。多个第二插板1011分比插接在多个第二插孔2011内，多个第三插板2031分别插接在多个第三插孔1012内。
36.请参照图2和图4，减震组件4包括第一减震组和第二减震组，第一减震组固定在减震板102相对的两侧，第二减震组固定在减震板102相对的另外两侧。第一减震组包括多个减震球401，多个减震球401间隔固定在减震板102相对的两侧，本实施例中，减震球401的数量为六个，两组三个减震球401间隔固定在减震板102相对的两侧。第二减震组包括多个钢丝减震器402，多个钢丝减震器402间隔固定在减震板102相对的另外两侧，本实施例中，钢丝减震器402的数量为四个，两组两个钢丝减震器402跟别间隔固定在减震板102相对的另外两侧。
37.请参照图7，钢丝减震器402包括上安装块4021、下安装块4022和四个减震钢丝4024，上安装板3和下安装板3分别固定在减震板102底面和连接平板101顶面上，上安装块
4021和下安装块4022的两端均开设有通孔4023，减震钢丝4024中部具有折弯部，减震钢丝4024的两端插接在上安装块4021和下安装块4022对应的通孔4023的一端内，位于通孔4023同一端的两个减震钢丝4024相对的向外翻转。本实施例中，减震钢丝4024的直径为1.2mm。本方案采用橡胶减震球401加钢丝减震球401结合，对减震板102的四周均进行减震设计，具有更好的减震效果。
38.请参照图4，加强筋组103包括长加强筋1031和多个与长加强筋1031相互垂直的短加强筋1032，多个短加强筋1032相对的固定在减震板102的底面上，短加强筋1032上开设有通槽1034，长加强筋1031依次穿过多个通槽1034与减震板102的底面固定连接。长加强筋1031和短加强筋1032的侧面与减震板102的底面之间贴合固定有粘合层（附图中未展示）。本实施例中，粘合层同样为碳纤维和树脂混合层，粘合层使得加强筋组103与减震板102之间形成一个整体，具有更高的牢固性。长加强筋1031和短加强筋1032上固定有向上凸起的第一插板1033，减震板102上开设有与第一插板1033位置相对应的第一插孔1022，第一插板1033插接在第一插孔1022内。本实施例中，第一插板1033的顶面与减震板102的顶面齐平，保证安装板3与减震板102之间的贴合度，进而确保安装在安装板3上的光学模块5更加稳定。
39.请参照图5，安装板3上开设有多个让位缺口302，让位缺口302与第一减震组和第二减震组一一对应。本实施例中，钢丝减震器402通过螺栓与减震板102进行固定，减震球401的顶部同样高于减震板102的顶面，让位缺口302对螺栓和减震球401的顶面进行让位，同样保证安装板3与减震板102之间的贴合度。
40.本实施例中，连接平板101、减震板102和安装板3均为碳板，碳板有效降低了安装机构的重量。
41.在使用时，连接平板101和减震板102通过支撑组件2固定在无人机内，位于外部的安装板3对光学模块5进行安装，光学元器件通过螺栓等固定装置安装在指定的安装孔301，并在安装板3上对光学元器件进行调试，调试完成后将安装板3放置在减震板102上，通过螺栓将安装板3与减震板102进行固定。固定光学元器件的螺栓等固定装置向下延伸部分穿过让位通道1021，同时让位缺口302对安装在减震板102上的减震组件4进行让位，共同保证了减震板102与安装板3之间的紧密贴合，无缝隙，安装板3得益于减震板102的强度保证光学平面无变形。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。