一种拍摄组件及航拍装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及飞行器拍摄装置领域，特别是涉及一种拍摄组件及航拍装置。


背景技术：

2.拍摄组件包括支架和镜头模组，且两者固定连接，拍摄组件可以被安装在飞行器，赋予不具备拍摄功能的飞行器以拍摄功能。
3.实际应用中，为了赋予不同尺寸或者形状的飞行器以拍摄功能，通常要针对不同的飞行器，购买或者携带相应拍摄组件，较为不便，降低了用户体验。


技术实现要素：

4.鉴于拍摄支架无法兼容多种飞行器的问题，本实用新型实施例提供了一种拍摄组件。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种拍摄组件，所述拍摄组件包括：
6.镜头模组，所述镜头模组具有配合部；
7.多个支架，每一所述支架均具有镜头模组安装座，所述镜头模组安装座与所述配合部可拆卸地连接，以使所述镜头模组选择性地安装至多个所述支架中的一个，其中，不同的所述支架具有不同的尺寸或轮廓，以安装至不同的飞行器。
8.在一实施例中，所述支架包括：
9.n个支架本体，记为第一支架本体至第n支架本体，所述第一支架本体至所述第n支架本体依次转动连接，且至少一个所述支架本体上设置有所述镜头模组安装座；以及
10.连接件，所述连接件用于可拆卸连接所述第一支架本体和所述第n 支架本体，以使n个所述支架本体围合安装于所述飞行器。
11.在一实施例中，所述支架包括：n个支架本体，记为第一支架本体至第n支架本体，所述第一支架本体至所述第n支架本体依次连接，且至少一个所述支架本体上设置有所述镜头模组安装座；以及
12.连接件，所述连接件用于可拆卸连接所述第一支架本体和所述第n 支架本体，以使n个所述支架本体围合安装于所述飞行器；
13.其中，n个所述支架本体中，至少m个所述支架本体具备第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部可拆卸连接，通过增加或者减少围合安装于所述飞行器的所述支架本体的数量，使所述支架适配不同尺寸的所述飞行器，其中，m小于或者等于n。
14.在一实施例中，当所述支架安装于所述飞行器时，n个所述支架本体沿所述飞行器的水平方向对称设置。
15.在一实施例中，所述n等于2。
16.在一实施例中，当所述支架安装于所述飞行器时，所述第一支架本体和第二支架
本体沿所述飞行器的竖直方向相对设置，所述第一支架本体的形状沿所述飞行器的水平方向对称设置，所述第二支架本体的形状沿所述飞行器的水平方向对称设置。
17.在一实施例中，所述镜头模组的数量至少为两个，分别为第一镜头模组和第二镜头模组，所述支架的镜头模组安装座的数量至少为两个，分别为第一镜头模组安装座和第二镜头模组安装座；
18.其中，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组分别安装于所述第一镜头模组安装座和所述第二镜头模组安装座时，所述第一镜头模组和所述第二镜头模组的朝向相反且位于所述飞行器相对的两侧。
19.在一实施例中，所述拍摄组件还包括：
20.主机模块和电池，设于所述支架；
21.电池，设于所述支架，所述电池和所述主机模块沿所述飞行器的水平方向相对设置；
22.电连接部，设于所述支架，所述电连接部用于电连接所述镜头模组与所述主机模块，和/或，电连接所述镜头模组与所述电池。
23.在一实施例中，
24.所述配合部与所述镜头模组安装座中的一个包括凹槽，另一个包括凸块，所述配合部和所述镜头模组安装座通过所述凹槽和所述凸块进行连接；或者，
25.所述配合部与所述镜头模组安装座中的一个包括滑槽，另一个包括滑块，所述配合部和所述镜头模组安装座通过所述滑槽和所述滑块进行连接；或者，
26.所述配合部与所述镜头模组安装座中的一个包括磁吸部，另一个包括被磁吸部，所述配合部和所述镜头模组安装座通过所述磁吸部和所述被磁吸部进行连接；或者，
27.所述配合部与所述镜头模组安装座中的一个包括锁扣部，另一个包括被锁扣部，所述配合部和所述镜头模组安装座通过所述锁扣部和所述被锁扣部进行连接；或者，
28.所述配合部与所述镜头模组安装座螺纹连接。
29.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种航拍装置，该航拍装置包括：
30.飞行器；以及
31.上述的拍摄组件，其中所述拍摄组件与所述飞行器连接。
32.本实用新型中，镜头模组具有配合部，每个支架上均设有镜头模组安装座，且镜头模组安装座与配合部可拆卸连接，使得镜头模组可与多个支架中的任意一个连接，并可在各个支架间来回切换安装。由于不同的支架围合形成的尺寸或轮廓不相同，在面对不同尺寸的飞行器时，选择适配的支架，并将镜头模组安装于支架。如此设置，同一镜头模组可以通过不同的支架安装至不同的飞行器，用户不需要购买或者携带不同的拍摄组件，即可在不同的飞行器上安装拍摄组件，实现拍摄目的，有利于降低成本和减少用户外出携带的配件数量，提高用户体验。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
34.图1是本实用新型一实施例中拍摄组件的结构示意图，其中，支架具有两个支架本体；
35.图2是本实用新型一实施例中拍摄组件的右视图；
36.图3是本实用新型另一实施例中支架的结构示意图，其中，支架具有n个支架本体；
37.图4是本实用新型一实施例中拍摄组件的爆炸图；
38.图5是本实用新型另一实施例中拍摄组件的爆炸图。
39.具体实施方式中的附图标号如下：
40.100、拍摄组件；1、支架；11、第一支架本体；111、容置槽；12、第二支架本体；13、第三支架本体；14、第n-1支架本体；15、第n支架本体；21、第一镜头模组安装座；31、第一镜头模组；32、第二镜头模组；4、连接件；41、第一连接体；42、第二连接体；43、第三连接体；5、主机模块；6、电池；7、盖板；8、电连接部。
具体实施方式
41.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“竖直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
42.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
44.本实用新型提供了一种拍摄组件100，拍摄组件100安装在飞行器 (图未示)上以用于拍摄照片或视频。
45.需要说明的是，相对于支架1本身而言，镜头模组的价格高昂，用户需要为多种不同的飞行器赋予拍摄功能时，成本较高，携带也不方便。
46.针对上述问题，请参阅图1、图2或图4，拍摄组件100包括镜头模组、多个支架1。镜头模组用于拍摄图片或视频。镜头模组具有配合部(图未示)。
47.支架1具有多个，支架用于将镜头模组固定于飞行器。每个支架1 均设有与配合部相适配的镜头模组安装座(可参照图4中的第一镜头模组安装座21的结构)，镜头模组安装座与配合部可拆卸链接，因此，镜头模组可选择性地安装于任意一个支架1，再将支架1安装于飞行器，实现镜头模组和飞行器的连接。其中，不同支架1的尺寸和/或轮廓，也即不同的支架的区别可以是：相同尺寸不同轮廓、不同尺寸相同轮廓、不同尺寸不同轮廓，在面对不同尺寸或者轮廓的飞行器时，选择适配于飞行器的支架1，并将镜头模组安装于支架1。如此设置，同一镜头模组可以通过不同的支架1安装至不同的飞行器，用户不需要购买或者携带不同的拍摄组件100，即可在不同的飞行器上安装拍摄组件100，实现拍摄目的，有利于降低成本和减少用户外出携带的配件数量，提高用户体验。在一些实施例中，支架1与飞行器的
连接方式可以是将支架1 附着于飞行器的表面、将支架1围合于飞行器。
48.请参阅图3，在一个实施例中，支架1包括：连接件4和n个支架本体。其中，第一支架本体11、第二支架本体12、第三支架本体13、
……
、第n-1支架本体14和第n支架本体15依次转动连接，连接件4将第一支架本体11和第n支架本体15可拆卸连接，使得n个支架本体形成可围合安装于飞行器的环形框架。并且至少一个支架本体上设置有镜头模组安装座(例如第一镜头模组安装座21)，用以于安装镜头模组，实现在飞行器上的拍摄。
49.本实施例通过设置n个支架本体转动连接，以在需要将拍摄组件100 安装至飞行器时，可以先将n个支架本体形成的的连接体旋开并卡合于飞行器，然后用连接件4将第一支架本体11和第n支架本体15可拆卸连接，使整个拍摄组件100围合于飞行器，相较于离散分离的拍摄组件 100，由于n个支架本体之间已经固定连接，从而可以极大程度的简化了安装操作，可实现单手安装，安装操作更便捷。此外，n个支架本体之间可以根据需求设置电路走线(例如导线、柔性电路板)。鉴于此，相较于可拆卸地连接，也即离散型的支架本体，本实施例转动连接的支架本体更利于电路走线，且转动连接不需要设置可拆卸连接件，成本更低和使用寿命更长。
50.需要说明的是，支架本体的数量不做限定；“围合安装于飞行器”是指n个支架本体环设于飞行器；支架本体之间的转动连接可以通过转轴或者其他方式实现；镜头模组安装座和镜头模组之间可以是通过凹槽和凸块、磁铁和可磁吸材料(例如，磁铁或者铁、镍、钴等可磁吸金属)、滑块和滑槽等等可拆卸连接方案实现连接。
51.在一些实施例中，连接件4可以通过磁吸、卡合或者锁扣中的任意一种或者多种组合将所述第一支架本体11和第n支架本体15可拆卸连接，连接件4可将第一支架本体11和第n支架本体15可拆卸地连接可以指将第一支架本体11背离第二支架本体12的一端和第n支架本体15 背离第n-1支架本体14的一端可拆卸地连接，或者将第一支架本体11 的中间部分和第n支架本体15的中间部分可拆卸地连接。
52.具体地，第一支架本体11和第n支架本体15通过磁吸连接的大致方式为：连接件4包括磁吸件和被磁吸件(图未示，磁吸件可以是磁铁，被磁吸件可以是磁铁或者铁、镍、钴等可被磁铁吸引的材料)，磁吸件和被磁吸件分别设置于第一支架本体11和第n支架本体15的连接处，磁吸件和被磁吸件相对设置，第一支架本体11和第n支架本体15通过磁吸件和被磁吸件相互吸附而连接。
53.第一支架本体11和第n支架本体15通过卡合连接的大致方式为：连接件4包括相适配的凸起(图未示)和卡槽(图未示)，凸起和卡槽分别设置于第一支架本体11和第n支架本体15的连接处，第一支架本体11和第n支架本体15通过凸起和卡槽的卡合而连接。
54.请参阅图4和图5，第一支架本体11和第n支架本体15通过锁扣连接的大致方式为：连接件4为锁扣，锁扣包括第一连接体41、第二连接体 42和第三连接体43。第一连接体41大致呈块状，第一连接体41用于与第二支架本体12固定连接。第二连接体42大致呈块状，第二连接体 42位于第一连接体41背离第二支架本体12的一侧，第二连接体42与第一连接体41转动连接，即第二连接体42可相对第一连接体41转动。第三连接体43大致呈块状，第三连接体43凸设于第一支架本体11。第三连接体43与第二连接体42可分离连接，具体地，第二连接体42的形状与第三连接体43的形状相适配，连接时，第二连接体42转动可扣合于第三连接体43，以连接第一支架本体11和第二支架本体12，从而将拍摄组件100安装于飞行器。拆卸
时，先将第二连接体42与第三连接体43分离，即可快速将第一支架本体11和第二支架本体12从飞行器上拆卸下来。
55.参照图1，在一实施例中，所述支架包括：
56.n个支架本体，记为第一支架本体11至第n支架本体15，所述第一支架本体11至所述第n支架本体15依次连接，且至少一个所述支架本体上设置有所述镜头模组安装座；以及
57.连接件4，所述连接件4用于可拆卸连接所述第一支架本体11和所述第n支架本体15，以使n个所述支架本体围合安装于所述飞行器；
58.其中，n个所述支架本体中，至少m个所述支架本体具备第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部可拆卸连接。也即，n 个支架主体中，部分为可拆卸连接，部分为固定连接(例如通过转轴转动连接)；或者，全部是可拆卸连接。通过增加或者减少围合安装于所述飞行器的所述支架本体的数量，使所述支架1适配不同尺寸的所述飞行器，其中，m小于或者等于n。
59.本实施例使得同一支架1可以适配不同不同尺寸飞行器，进一步提高拍摄组件100兼容多种飞行器时的便携性，以及降低成本。
60.其中，第一连接部和第二连接部的可拆卸连接可以是：凹槽和凸槽、滑块和滑槽、磁吸件和被磁吸件、转动轴和带开口的勾状连接件、螺纹等方式中的一种或者多组组合实现可拆卸连接，此处不赘述。
61.参照图1和图2，在一实施例中，当所述支架安装于所述飞行器时， n个所述支架本体沿所述飞行器的水平方向大致对称设置，使得n个支架本体的重量分布可大致沿飞行器的水平对称，因此，安装n个支架本体后，减小对飞行器的水平方向的重心位置的影响。水平方向可以是飞行器的宽度方向y(y轴方向)或者长度方向x(x轴方向)或者其他与水平面平行的方向。
62.示例性地以水平方向为飞行飞行器的长度方向x为例，当n为偶数时，可以是二分之n个支架本体分布于飞行器沿长度方向x的中轴线的一侧，另外二分之n个所示支架本体分布于该中轴线的一侧；或者部分支架本体的形状沿所述飞行器的长度方向x对称设置，剩余的支架本体均匀分布于飞行器沿长度方向x的中轴线的两侧。当n为奇数时，可以是其中一个支架本体的形状沿所述飞行器的长度方向x对称设置，剩余的n-1个支架本体均匀分布于飞行器沿长度方向x的中轴线的两侧。如此，安装n个支架本体后，可减小对飞行器的重心位置的影响。
63.请参照图1和图2，在一实施例中，n等于2。
64.需要说明的时，由于n个支架本体是转动连接，实际应用时，不同的支架本体会有不同的运动方向，导致安装不便。本实施例设置n等于2，有利于提高操作的便捷程度，实现单手操作。
65.参照图2，在一实施例中，拍摄组件100包括第一支架本体11和第二支架本体12，当所述支架安装于所述飞行器时，所述第一支架本体11和所述第二支架本体12沿飞行器的竖直方向z(z轴方向)相对设置；也即第一支架本体11分布于飞行器上侧，第二支架本体12分布于飞行器的下侧，上下结构符合用户的拆装习惯，提高用户体验。
66.此外，当所述支架安装于所述飞行器时，所述第一支架本体11的形状沿所述飞行器的水平方向对称设置；所述第二支架本体12的形状沿所述飞行器的水平方向对称设置；
如此设置，沿飞行器的水平方向上，第一支架本体11和第二支架本体12的形状均相对于飞行器居中布置，可降低第一支架本体11和第二支架本体12对飞行器重心的影响。
67.在一实施例中，第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座分别设置于第一支架本体11或者第二支架本体12相对的两侧，因此，第一镜头模组31和第二镜头模组32分别通过第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座安装于第一支架本体11或者第二支架本体12时，可以实现隐藏机身的全景拍摄。而且由于第一镜头模组31和第二镜头模组32可以相对分布于飞行器相对的两侧(例如左侧和右侧)，可使第一支架本体11或者第二支架本体12两侧的重心分布相对均匀，可降低设置拍摄组件100对飞行器的重心的影响。当然，在一些实施例中，第一镜头模组安装座21可以设置于第一支架本体11，第二镜头模组安装座可以设置于第二支架本体12，且两个镜头模组安装座相对设置，也即第一镜头模组31设置于飞行器顶部，第二镜头模组安装座设置于飞行器底部。
68.请参照图4，在一实施例中，镜头模组的数量至少设有两个，两个镜头模组分别记为第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座(图未示，其具体结构可参照第一镜头模组安装座21)，且第二镜头模组安装座和第一镜头模组安装座21设置于飞行器相对的两侧，第一镜头模组31和第二镜头模组32分别安装于第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座。第一镜头模组安装座21安装的第一镜头模组31和第二镜头模组安装座安装的第二镜头模组32朝向相反，从而拍摄的照片或视频进行融合处理可得到全景照片或全景视频。而且由于两个镜头模组设置于飞行器相对的两侧，使得飞行器不落入两个镜头模组的视场角，使得融合处理后的全景图片/视频可以隐藏飞机机身。
69.在一些实施例中，第一镜头模组安装座21的数量可以为多个，第二镜头模组安装座的数量与第一镜头模组安装座21的数量一致，以形成多组全景镜头。此外，当支架包括第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座以外的其他镜头安装座时，可将其他镜头模组安装座灵活设置于支架上，以减小拍摄组件100的对飞行器的重心影响。
70.其中，“相对的两侧“具体可以指第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座任意相对的两侧，例如，飞行器竖直方向z上的中轴线的两侧，或者长度方向x上中轴线的两侧，或者沿倾斜方向上的中轴线的两侧。并且不仅仅限定于飞行器的两个相对平行的侧面，以五边形为例，相对的两侧可以是五边形相邻的两个边，并适应性调整镜头模组的安装方式，只要满足于能实现第一镜头模组安装座21和第二镜头模组安装座所安装的第一镜头模组31和第二镜头模组32朝向相反即可。
71.请参阅图4和图5，在一个实施例中，拍摄组件100还包括主机模块5和电池6，两者均设置于支架1上。其中，主机模块5与镜头模组电连接以控制镜头模组的启停或者存储镜头模组的拍摄数据；电池6与主机模块5和镜头模组电连接，以为其供电，不需要飞行器提供电源。主机模块和电池的设置，减小拍摄组件100对飞行器的依赖性，进一步提高了拍摄组件对不同飞行器的兼容性。
72.拍摄组件100还包括电连接部8，设置于支架1上，电连接部8凸设于支架本体的表面，电连接部8为金属材质，电连接部8用于电连接镜头模组与主机模块5，和/或电连接镜头模组与电池6。
73.电连接部可以是各种电和通信连接的接口或者插槽，例如type-c、 type-a等，以配合镜头模组上的接口或者插槽实现可拆卸电连接。支架本体内设置有电路走线将电连接
部8和主机模块5电连接，或者电连接部8和电池6电连接，然后镜头模组与电连接部电连接，最终实现：所述电连接部8电连接所述镜头模组与所述主机模块5，和/或，电连接所述镜头模组与所述电6池。
74.此外，所述主机模块5和所述电池6沿所述飞行器的水平方向相对设置。例如，电池6和主机模块5沿飞行器长度方向x的相对设置，例如，主机模块5设置于第一支架本体11的左侧，电池6设置于第一支架本体11且位于主机模块5的右侧，减小对飞行器重心的影响。
75.在一些实施例中，主机模块5可通过螺栓、螺柱、螺钉等紧固件安装于第一支架本体11，或通过卡扣等安装于第一支架本体11。第一支架本体11用于安装电池6的一侧设置有容置槽111，电池6设置于容置槽111。拍摄组件100还包括与容置槽111相适配的盖板7，盖板7可分离地盖合于容置槽111。
76.在一实施例中，配合部与镜头模组安装座的连接方式包括但不限于以下几种方式：
77.一、配合部与镜头模组安装座中的一个包括凹槽，另一个包括凸块，配合部和镜头模组安装座通过凹槽和凸块进行连接。具体地，连接时凸块卡入凹槽里，以将镜头模组固定于支架1。
78.二、配合部与镜头模组安装座中的一个包括滑槽，另一个包括滑块，配合部和镜头模组安装座通过滑槽和滑块进行连接。具体地，连接时，滑块滑入滑槽内，并将滑块卡合在滑槽内，以将镜头模组固定于支架1。
79.三、配合部与镜头模组安装座中的一个包括磁吸部，另一个包括被磁吸部，配合部和镜头模组安装座通过磁吸部和被磁吸部进行连接。
80.四、配合部与镜头模组安装座中的一个包括锁扣部，另一个包括被锁扣部，配合部和镜头模组安装座通过锁扣部和被锁扣部进行连接。
81.五、配合部与镜头模组安装座螺纹或者螺钉连接。
82.在一个实施例中，所述镜头模组为云台相机、红外镜头、广角镜头、长焦镜头或短焦镜头中的一种或多种组合。
83.实际应用中，不同的应用场景，需求的镜头模组类型不同，本实施例中，同一尺寸的飞行器也可以安装不同类型的镜头模组，可以满足各种拍摄场景。
84.综上所述，本实用新型提供了一种拍摄组件100，拍摄组件100具有安装便捷、可拍摄全景视频并隐藏飞行器机身、对飞行器依赖性低以及对飞行器的重心影响小等特点。
85.本实用新型还提供了一种航拍装置，航拍装置包括飞行器(图未示) 和上述的拍摄组件100，其中，飞行器用于载运上述拍摄组件100，飞行器包括但不限于无人机等可飞行装置，飞行器的具体结构可参照相关技术，本文不对其具体结构进行描述。
86.拍摄组件100与飞行器连接，即拍摄组件100安装于飞行器，以进行拍摄全景图像或视频。拍摄组件100的具体结构可参照上文，本文不再对其具体结构进行描述。
87.不同拍摄组件100的n个支架本体围合形成的内轮廓的尺寸或者形状不同，以与不同尺寸或者形状的飞行器的外轮廓相匹配，即对于不同形状的飞行器，选择不同尺寸/内轮廓的拍摄组件100以适配不同的飞行器，使得拍摄组件200可适配多种型号的飞行器。
88.在一些实施例中，多个上述的拍摄组件100的n个拍摄组件100形成的内轮廓可以是四边形、五边形和六边形等通用轮廓，以和市面上大多数的飞行器外轮廓大致匹配。
89.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。