一种森林防火探测救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种森林防火探测救援无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在对森林防火探测时，一般采用无人机进行监控探测，现有的无人机不便于搬运物资，进而影响救援工作的进行，且无人机在落地时无保护措施，有时控制出现失误，无人机落地速度较快，易导致无人机损坏，因此，本实用新型提出一种森林防火探测救援无人机，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种森林防火探测救援无人机，解决了在对森林防火探测时，一般采用无人机进行监控探测，现有的无人机不便于搬运物资，进而影响救援工作的进行，且无人机在落地时无保护措施，有时控制出现失误，无人机落地速度较快，易导致无人机损坏的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种森林防火探测救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有探测摄像头，所述无人机本体底部固定有支架，所述支架上设置有用于对救援物资进行固定的拉动夹持机构，所述支架上还设置有用于对无人机本体进行缓冲保护的调节缓冲机构。
6.优选的，所述拉动夹持机构包括固定在支架上方的电动伸缩杆，所述支架底部的两侧均通过滑动组件滑动有活动条，两个所述活动条的内侧均固定有夹持板，所述电动伸缩杆的底端贯穿支架并延伸至支架的下方，所述电动伸缩杆的底端固定有拉块，所述的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁均转动有拉杆，两个所述活动条的内侧均开设有安装槽，两个所述拉杆分别转动安装在对应的安装槽中，两个所述夹持板的内侧均设置有用于增大摩擦的防滑组件。
7.优选的，所述滑动组件包括固定在活动条顶部的滑块，所述支架的底部开设有与滑块相适配的滑槽。
8.优选的，所述防滑组件包括固定在夹持板内侧的橡胶片，所述橡胶片的内侧固定有摩擦凸起。
9.优选的，所述调节缓冲机构包括固定在支架底部的两侧的电动升降杆，两个所述电动升降杆的底部均固定有底板。
10.优选的，两个所述底板的底部均通过缓冲弹簧固定有缓冲板，所述底板与缓冲板之间设置有多个缓冲弹簧。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种森林防火探测救援无人机。与现有技术相比具备以下有益
效果：
13.(1)、该森林防火探测救援无人机，通过拉动夹持机构的设置，便于对救援物资进行夹持固定，进而实现对救援物资的搬运，通过其中防滑组件的设置，便于增大与救援物资之间的摩擦，防止在搬运过程中物资掉落，提高使用安全性。
14.(2)、该森林防火探测救援无人机，通过电动升降杆的设置，便于改变缓冲板的高度，进而可适应对不同大小的物资进行搬运，通过缓冲板与缓冲弹簧的设置，便于在无人机落地时对无人机本体进行缓冲保护，减少无人机本体损坏的可能。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的立体图；
16.图2为本实用新型局部结构的示意图；
17.图3为本实用新型拉动夹持机构的示意图；
18.图4为本实用新型支架底部结构的示意图。
19.图中：1-无人机本体、2-探测摄像头、3-支架、4-拉动夹持机构、41-电动伸缩杆、42-活动条、43-夹持板、44-拉块、45-凹槽、46-拉杆、47-安装槽、5-调节缓冲机构、51-电动升降杆、52-底板、53-缓冲弹簧、54-缓冲板、6-滑块、7-滑槽、8-橡胶片、9-摩擦凸起。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：具体包括以下实施例：
22.实施例1
23.一种森林防火探测救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的侧面安装有探测摄像头2，用于防火探测，为现有技术，无人机本体1底部固定有支架3，支架3上设置有用于对救援物资进行固定的拉动夹持机构4，支架3上还设置有用于对无人机本体1进行缓冲保护的调节缓冲机构5。
24.拉动夹持机构4包括固定在支架3上方的电动伸缩杆41，与无人机本体1内部的蓄电池电性连接并通过外部控制器进行控制，支架3底部的两侧均通过滑动组件滑动有活动条42，可在支架3底部左右滑动，两个活动条42的内侧均固定有夹持板43，电动伸缩杆41的底端贯穿支架3并延伸至支架3的下方，电动伸缩杆41的底端固定有拉块44，的两侧均开设有凹槽45，两个凹槽45的内壁均转动有拉杆46，可带动两个活动条42相互靠近和远离，两个活动条42的内侧均开设有安装槽47，两个拉杆46分别转动安装在对应的安装槽47中，两个夹持板43的内侧均设置有用于增大摩擦的防滑组件。
25.滑动组件包括固定在活动条42顶部的滑块6，支架3的底部开设有与滑块6相适配的滑槽7。
26.防滑组件包括固定在夹持板43内侧的橡胶片8，具有保护救援物资作用，放置夹持力过大造成物资损坏，橡胶片8的内侧固定有摩擦凸起9，具有增大摩擦作用。
27.调节缓冲机构5包括固定在支架3底部的两侧的电动升降杆51，与无人机本体1内部的蓄电池电性连接并通过外部控制器进行控制，两个电动升降杆51的底部均固定有底板52。
28.两个底板52的底部均通过缓冲弹簧53固定有缓冲板54，底板52与缓冲板54之间设置有多个缓冲弹簧53，具有缓冲保护作用，且起到支撑作用，只在竖直方向发生伸缩形变。
29.实施例2
30.一种森林防火探测救援无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的侧面安装有探测摄像头2，用于防火探测，为现有技术，无人机本体1底部固定有支架3，支架3上设置有用于对救援物资进行固定的拉动夹持机构4。
31.拉动夹持机构4包括固定在支架3上方的电动伸缩杆41，与无人机本体1内部的蓄电池电性连接并通过外部控制器进行控制，支架3底部的两侧均通过滑动组件滑动有活动条42，可在支架3底部左右滑动，两个活动条42的内侧均固定有夹持板43，电动伸缩杆41的底端贯穿支架3并延伸至支架3的下方，电动伸缩杆41的底端固定有拉块44，的两侧均开设有凹槽45，两个凹槽45的内壁均转动有拉杆46，可带动两个活动条42相互靠近和远离，两个活动条42的内侧均开设有安装槽47，两个拉杆46分别转动安装在对应的安装槽47中，两个夹持板43的内侧均设置有用于增大摩擦的防滑组件。
32.滑动组件包括固定在活动条42顶部的滑块6，支架3的底部开设有与滑块6相适配的滑槽7。
33.防滑组件包括固定在夹持板43内侧的橡胶片8，具有保护救援物资作用，放置夹持力过大造成物资损坏，橡胶片8的内侧固定有摩擦凸起9，具有增大摩擦作用。
34.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
35.工作时，需要搬运救援物资时，将救援物资打包，然后放置在两个夹持板33之间，启动电动伸缩杆41，电动伸缩杆41缩短进而带动拉块44上升，进而通过两个拉杆46拉动两个活动条42，使得两个滑块6在两个滑槽7中相互靠近滑动，进而使得两个活动条42相互靠近，通过两个夹持板43对打包的物资进行夹持固定，在橡胶片8与摩擦凸起9的配合下，有效防止物资掉落，在无人机本体1着陆时，在缓冲板54与缓冲弹簧53配合下，有效对无人机本体1进行缓冲保护，有效减小无人机本体1损坏的可能。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。