一种基于无人机的水文勘测的装置的制作方法

本技术涉及水文勘测设备，具体为一种基于无人机的水文勘测的装置。

背景技术：

1、近年来，无人机技术在国内发展很快，无人机低空飞行采集高分辨率影像这种工作方式，弥补了卫星和大飞机航拍因云层遮挡遗漏目标区域影像的缺点，解决了卫片和大飞机遥感航拍耗时过长，机动性不足等问题，在利用无人机进行水文勘测时，多利用无人机搭载水文勘测设备或摄像采集设备进行勘测，无人机航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速和适用范围广等特点，在中小区域和测量环境较复杂地区测绘方面具有明显优势。

2、现有的基于无人机的水文勘测装置在使用时大多不便于对水文勘测装置本体进行拆卸与安装，从而导致了装置在使用完毕和使用时安装拆卸的效率较为低下，不便于对水文勘测装置进行维护和检修，因此，设计实用性强和能够更为方便完成水文勘测装置主体安装和拆卸过程，便于对水文勘测装置进行维护和检修的一种基于无人机的水文勘测的装置是必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的水文勘测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的水文勘测的装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架，所述无人机主体底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架，所述便拆卸水文勘测装置安装架包括固定装配于无人机主体底面中部的便拆卸安装座，所述便拆卸安装座底面固定装配有连接杆，所述连接杆下端固定装配有调节支架，所述调节支架下端固定装配有水文勘测装置主体。

3、根据上述技术方案，所述便拆卸安装座包括固定装配于无人机主体底面中部的固定块，所述固定块底面中部横向开设有楔形滑槽，所述楔形滑槽内滑动装配有楔形滑块，所述连接杆上端固定连接于楔形滑块底面中部，所述固定块前壁与楔形滑块前壁之间位置装配有便拆卸连接结构。

4、根据上述技术方案，所述便拆卸连接结构包括固定装配于固定块前壁下端的竖板，所述固定块前壁中部下端开设有通孔，且通孔后端与楔形滑槽相连通，所述楔形滑块前壁对应通孔预开设有螺孔，所述竖板前壁下端螺接有手拧螺栓，且手拧螺栓后端穿过通孔螺接于楔形滑块前壁的螺孔内。

5、根据上述技术方案，所述调节支架包括固定装配于连接杆下端的矩形块，所述矩形块一端设有电池仓，且电池仓内安装有电池，所述矩形块另一端底面固定装配有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出下端固定装配有弯折支架的一端，所述弯折支架另一端外侧固定装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿弯折支架端部固定装配有矩形板，所述矩形板后端固定装配有水文勘测装置主体。

6、根据上述技术方案，所述缓冲降落架包括固定装配于无人机主体底面前后两侧的支撑杆，且支撑杆下端向外侧倾斜，所述支撑杆下端设有三角支架，所述三角支架下端粘贴固定有橡胶块，所述橡胶块底面横向固定装配有横杆。

7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

8、本实用新型，通过设置有便拆卸水文勘测装置安装架，其中设有的便拆卸安装座内通过便拆卸连接结构对滑动在楔形滑槽内的楔形滑块进行固定，在需要拆卸时解除便拆卸连接结构的固定，楔形滑块就能够从楔形滑槽内滑出，实现连接杆、调节支架和水文勘测装置主体的拆卸，便于对水文勘测装置主体进行维护和检修。

技术特征：

1.一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架(4)，所述无人机主体(1)底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架(2)，所述便拆卸水文勘测装置安装架(2)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的便拆卸安装座(21)，所述便拆卸安装座(21)底面固定装配有连接杆(22)，所述连接杆(22)下端固定装配有调节支架(23)，所述调节支架(23)下端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸安装座(21)包括固定装配于无人机主体(1)底面中部的固定块(211)，所述固定块(211)底面中部横向开设有楔形滑槽(212)，所述楔形滑槽(212)内滑动装配有楔形滑块(213)，所述连接杆(22)上端固定连接于楔形滑块(213)底面中部，所述固定块(211)前壁与楔形滑块(213)前壁之间位置装配有便拆卸连接结构(214)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述便拆卸连接结构(214)包括固定装配于固定块(211)前壁下端的竖板(2141)，所述固定块(211)前壁中部下端开设有通孔(2142)，且通孔(2142)后端与楔形滑槽(212)相连通，所述楔形滑块(213)前壁对应通孔(2142)预开设有螺孔，所述竖板(2141)前壁下端螺接有手拧螺栓(2143)，且手拧螺栓(2143)后端穿过通孔(2142)螺接于楔形滑块(213)前壁的螺孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述调节支架(23)包括固定装配于连接杆(22)下端的矩形块(231)，所述矩形块(231)一端设有电池仓(232)，且电池仓(232)内安装有电池，所述矩形块(231)另一端底面固定装配有第一驱动电机(233)，所述第一驱动电机(233)输出下端固定装配有弯折支架(234)的一端，所述弯折支架(234)另一端外侧固定装配有第二驱动电机(235)，所述第二驱动电机(235)输出端贯穿弯折支架(234)端部固定装配有矩形板(236)，所述矩形板(236)后端固定装配有水文勘测装置主体(3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测的装置，其特征在于：所述缓冲降落架(4)包括固定装配于无人机主体(1)底面前后两侧的支撑杆(41)，且支撑杆(41)下端向外侧倾斜，所述支撑杆(41)下端设有三角支架(42)，所述三角支架(42)下端粘贴固定有橡胶块(43)，所述橡胶块(43)底面横向固定装配有横杆(44)。

技术总结
本技术公开一种基于无人机的水文勘测的装置，无人机主体的底面前后两侧固定装配有缓冲降落架，无人机主体底面中部固定装配有便拆卸水文勘测装置安装架，便拆卸水文勘测装置安装架包括固定装配于无人机主体底面中部的便拆卸安装座，便拆卸安装座底面固定装配有连接杆，连接杆下端固定装配有调节支架，调节支架下端固定装配有水文勘测装置主体；便拆卸水文勘测装置安装架中设有的便拆卸安装座内通过便拆卸连接结构对滑动在楔形滑槽内的楔形滑块进行固定，需要拆卸时解除便拆卸连接结构的固定，楔形滑块就能够从楔形滑槽内滑出，实现连接杆、调节支架和水文勘测装置主体的拆卸，便于对水文勘测装置主体进行维护和检修。

技术研发人员：王利杰,曲宝玺,张丛森,刘源,陈千
受保护的技术使用者：沈阳中地测绘科技有限公司
技术研发日：20220913
技术公布日：2024/1/12