一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机。


背景技术：

2.尾座式无人机在起飞降落时机身需垂直于地面，通常的尾座式无人机采用机翼与尾翼配合，或垂直尾翼与水平尾翼配合，便于垂直放置。但这类形态对机翼位置要求高，不利于尾座式无人机重心的配置，同时也不利于飞行时无人机姿态的控制。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机，有效的克服了现有技术的缺陷。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种尾座式无人机收纳式起落架，包括安装块和起落支撑条，上述起落支撑条一端设有u型的连接部，其另一端朝向远离上述安装块的方向延伸，上述安装块一端置于上述连接部中，且上述连接部的两端之间连接有贯穿上述安装块的转动轴，上述转动轴与上述安装块转动连接，上述连接部可在外力作用下朝向上述上述安装块的两侧摆转。
6.有益效果是：该起落架结构设计简单，使用方便，利于尾座式无人机的飞行及重心配置。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，还包括锁紧组件，上述锁紧组件包括棘轮和制动条，上述安装块内部中空，上述棘轮同轴固定在上述转动轴上，并位于上述安装块内部，上述制动条竖向设置设置于上述安装块中，其一端端部设有与上述棘轮的齿卡合的卡块，上述制动条的另一端设有与其垂直的螺杆，上述安装块一侧设有贯穿其的螺孔，上述螺杆穿过上述螺孔，并相互螺纹连接，上述螺杆可在外力作用下旋转，从而使得上述制动条摆转至另一端的卡块卡合于上述棘轮的相邻两个齿之间，或摆转至另一端的卡块位于上述棘轮的侧方。
9.采用上述进一步技术方案的有益效果：机械式结构来实现起落支撑条摆转后的固定，操作简单、方便。
10.进一步，上述螺杆穿过上述安装块外部的一端设有操作旋钮。
11.采用上述进一步技术方案的有益效果：易于操作驱使螺杆旋转。
12.进一步，还包括驱动装置，上述驱动装置包括动力机构和两个齿轮，上述安装块内部中空，上述动力机构装配于上述安装块中，两个上述齿轮分别位于上述安装块中，并分别装配于上述转动轴与动力机构的驱动端，并相互啮合。
13.采用上述进一步技术方案的有益效果：采用驱动装置直接驱使转动轴及起落支撑条摆转，非常方便。
14.进一步，上述动力机构为步进电机或伺服电机。
15.进一步，上述起落支撑条的另一端端部设有用于与地面接触的斜切面。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果：斜切面的设计易于起落支撑条在地面上的平稳支撑。
17.进一步，上述起落支撑条内部预埋有天线。
18.还提供一种尾座式无人机，包括机体4和两个尾座式无人机收纳式起落架，两个上述尾座式无人机收纳式起落架分别通过各自的安装块1安装在上述机体4的机腹的尾部两侧，两个上述起落支撑条2相互呈“八”字型分布，并可朝向上述机体4的尾部后方摆转至倾斜展开，或朝向上述机体4的头部摆转至贴合于上述机体的机腹。
19.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
20.进一步，上述机体的机腹上设有用于嵌合上述起落支撑条的条形槽。
21.有益效果是：能够使尾座式无人机垂直放置于地面，便于完成起飞与降落，无人机重心配置方便，飞行平稳。
附图说明
22.图1为本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架的结构示意图；
23.图2为本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架的侧面结构示意图；
24.图3为本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架的安装块的结构剖视图一；
25.图4为本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架的安装块的结构剖视图二
26.图5为本实用新型的尾座式无人机的结构示意图一；
27.图6为本实用新型的尾座式无人机的结构示意图二。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、安装块；2、起落支撑条；4、机体；21、连接部；22、斜切面；31、棘轮；32、制动条；33、动力机构；34、齿轮；211、转动轴；321、卡块；322、螺杆；323、操作旋钮。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
31.实施例1
32.如图1、2所示，本实施例的尾座式无人机收纳式起落架包括安装块1和起落支撑条2，上述起落支撑条2一端设有u型的连接部21，其另一端朝向远离上述安装块1的方向延伸，上述安装块1一端置于上述连接部21中，且上述连接部21的两端之间连接有贯穿上述安装块1的转动轴211，上述转动轴211与上述安装块1转动连接，上述连接部21可在外力作用下朝向上述上述安装块1的两侧摆转。
33.整个起落架的起落支撑条2可以相对于安装块1朝向两个方向摆转，结构设计简单，操作方便、快捷。
34.考虑到起落支撑条2在相对于安装块1摆转角度后的位置保持问题，转动轴211可以设计成阻尼转轴，需要一定外力才能相对于安装块1摆转，也可以设计成以下两种结构形式：
35.1)机械式，具体如下：
36.如图3所示，整个起落架还包括锁紧组件，上述锁紧组件包括棘轮31和制动条32，上述安装块1内部中空，上述棘轮31同轴固定在上述转动轴211上，并位于上述安装块1内部，上述制动条32竖向设置设置于上述安装块1中，其一端端部设有与上述棘轮31的齿卡合的卡块321，上述制动条32的另一端设有与其垂直的螺杆322，上述安装块1一侧设有贯穿其的螺孔，上述螺杆322穿过上述螺孔，并相互螺纹连接，上述螺杆322可在外力作用下旋转，从而使得上述制动条32摆转至另一端的卡块321卡合于上述棘轮31的相邻两个齿之间，或摆转至另一端的卡块321位于上述棘轮31的侧方。
37.上述方案1)中，需要操作起落支撑条2摆转时，预先旋转螺杆322，使得螺杆322带动制动条32旋转至其另一端的卡块321与棘轮31的齿“错位”(也就是卡块321摆转至棘轮31的侧方)，然后外力驱使起落支撑条2相对于安装块1摆转，在摆转至预先设定的方位后，反向旋转螺杆322，使得制动条32旋转回位，从而使得卡块321移动至棘轮31的两个齿之间，达到抑制棘轮31旋转的目的，也就是使得转动轴211固定不转，从而对起落支撑条2的方位进行锁定，整个操作非常简单、快捷。
38.当然，作为一种优选的实施方式，上述螺杆322穿过上述安装块1外部的一端设有操作旋钮323。
39.上述实施方案中，在螺杆322的端头增加操作旋钮323，方便对操作旋钮323施加扭力，易于带动制动条32旋转。
40.需要补充说明的是：制动条32及棘轮31的结构配合是棘轮领域中的常见结构配合，属于公知技术，在此不做赘述。
41.2)电动式，具体如下：
42.如图4所示，整个起落架还包括驱动装置，上述驱动装置包括动力机构33和两个齿轮34，上述安装块1内部中空，上述动力机构33装配于上述安装块1中，两个上述齿轮34分别位于上述安装块1中，并分别装配于上述转动轴211与动力机构33的驱动端，并相互啮合。
43.上述方案2)中，通过驱动装置来带动两个齿轮34同步旋转联动，从而实现带动转动轴211的旋转，也就是实现起落支撑条2相对于安装块1的位置摆转调节，整个过程中实现自动化操作，使用更加方便、灵活。
44.上述实施方案中，上述动力机构33采用常规的步进电机或伺服电机，使用时，该步进电机或伺服电机直接通过线路接无人机的电源即可，也可以额外配置电源供电，还可以配置适配的控制器，实现一键控制操作。
45.当然，可以根据控制器配置遥控，实现遥控起落支撑条2的展开与收纳折叠，操作更佳方便、灵活。
46.需要补充说明的是：电机与齿轮的传动结构，本身就可以实现自锁，因此，起落支撑条2摆转调节方位后，即可稳定的保持当前位置及状态。
47.作为一种优选的实施方式，上述起落支撑条2的另一端端部设有用于与地面接触的斜切面22。
48.上述实施方案中，斜切面22的设计使得起落支撑条2在无人机上使用时，能够利用斜切面22贴合支撑于地面上，使得无人机起飞更平稳。
49.实施例2
50.如图5、6所示，本实施例的尾座式无人机包括机体4和两个实施例1中的尾座式无
人机收纳式起落架，两个上述尾座式无人机收纳式起落架分别通过各自的安装块1安装在上述机体4的机腹的尾部两侧，两个上述起落支撑条2相互呈“八”字型分布，并可朝向上述机体4的尾部后方摆转至倾斜展开，或朝向上述机体4的头部摆转至贴合于上述机体4的机腹。
51.使用过程如下：
52.垂直起飞前，操作两个尾座式无人机收纳式起落架的起落支撑条2朝向无人机的尾部(机腹侧)摆转至倾斜打开，打开后，起落支撑条2的端头与无人机尾翼(图中a指代)的末端在同一平面，然后即可将无人机机头朝上的垂直置于地面上，起落支撑条2的端头与无人机尾翼的末端所在的平面支撑于地面上。
53.需要补充说明的是：起落支撑条2的斜切面22在无人机垂直支撑于地面上时，是与地面贴合，这就使得无人机的起飞更平稳。
54.作为一种优选的实施方式，上述机体4的机腹上设有用于嵌合上述起落支撑条2的条形槽(图中b指代)。
55.上述实施方案中，在需要起落支撑条2收纳时，可以将起落支撑条2摆转至嵌入机体4的机腹的条形槽中，在尾座式无人机储存、运输时能够减小所占用的空间。
56.需要补充说明的是：在起落支撑条2朝向机体4的尾部打开后，起落支撑条2与机体4的尾翼分布在机体4的两侧，从而使得无人机在地面的支撑更佳平稳。
57.整个设计中，起落支撑条2结构简单，轻便，不会额外增加太多无人机的整机重量，因此，无人机的重心配置就会非常容易，降低了难度，飞行更平稳。
58.在本实施例中，尾座式无人机收纳式起落架的安装块1可以采用螺丝与机体4的机腹连接固定，具体地，可以在安装块1与机体4连接的一端设置平面状的连接板，通过穿过连接板的螺丝与机体4的机腹适配的固定孔连接固定即可。
59.需要补充说明的是：本实施例的尾座式无人机收纳式起落架中，起落支撑条2的结构强度设计较高，结构及外形来看比较稳固和粗壮，起落支撑条2的内部可采用预埋工艺，埋放无人机通信天线。使用时随起降一致展开收纳。通信天线的线缆自安装块1内部穿过后连接至无人机的机舱内对应的电器元件。
60.本实施例具有以下特点：
61.对于尾座式无人机的设计，提出的技术方案能够降低对机翼布局的约束，提升无人机的飞行性能。对于尾座式无人机的起飞、着陆，该技术方案能够满足尾座式无人机起降时需要垂直地面放置的要求。对于尾座式无人机的转场运输、长期储存，本技术方案可减小单架无人机占用的空间。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。