用于高空施工检测的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及监理无人机技术领域，尤其涉及用于高空施工检测的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到的广泛应用，而目前在高空施工检测工作中，由于施工现场环境复杂，容易发生安全事故，因此通常通过无人机进行高空施工检测工作，而现有的高空施工检测的监理无人机，抗摔效果不好，无人机在落地时，会受到一定的冲击力，如果操作人员不是很熟练，就可能会造成无人机损坏，造成损失，因此，就需要一种具有抗摔功能的新型无人机。
3.为此，我们提出用于高空施工检测的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供用于高空施工检测的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，用于高空施工检测的无人机，包括无人机主体，无人机主体底侧壁面中心位置固定连接有用于高空施工检测作用的摄像头，无人机主体底侧壁面固定连接有四组支撑杆，四组支撑杆呈垂直状态环形等间距分布在无人机主体底侧壁面上，四组支撑杆的底端设置有防摔机构，防摔机构包括两组缓冲杆和两组旋转杆，两组缓冲杆杆身外壁面套设有用于缓冲作用的两组缓冲套，两组缓冲套由发泡材料构成。
6.作为优选，所述无人机主体呈十字状，无人机主体顶侧壁面四角位置固定连接有四组电机，四组电机顶侧的输出端固定连接有呈水平状态四组叶桨。
7.作为优选，两组所述缓冲杆呈水平状态分别与四组支撑杆底端固定连接两组缓冲杆的两端侧壁面分别开设有四组安装槽，四组安装槽内腔中心位置设置有呈水平状态的四组转动柱，四组转动柱分别与四组安装槽内腔侧壁面对应位置固定连接。
8.作为优选，四组所述旋转杆呈倾斜状态对称转动连接在四组转动柱远离两组缓冲杆的一端杆身外壁面上，四组转动柱杆身外壁面套设有四组弹簧，四组弹簧的两端分别与四组安装槽内腔壁面和四组旋转杆杆身外壁面对应位置固定连接。
9.作为优选，四组所述旋转杆之间位置上对称放置有呈水平状态的两组连接杆，两组连接杆的两端分别与四组旋转杆杆身外壁面对应位置固定连接。
10.作为优选，四组所述旋转杆远离两组缓冲杆的一端通过支撑架转动连接有四组滚轮，四组滚轮呈垂直朝下状态放置，四组滚轮外侧壁面均固定套设有橡皮套。
11.有益效果
12.本实用新型提供了用于高空施工检测的无人机。具备以下有益效果：
13.(1)、该用于高空施工检测的无人机，通过设置防摔机构，当无人机落在地面上时，四组旋转杆的下端先于地面接触，在下落重力的作用下，四组旋转杆向外侧位置旋转迫使四组弹簧发生形变，四组旋转杆则在四组弹簧弹力反作用下形成缓冲，避免无人机主体直接与地面接触受到的冲击力造成损坏，当无人机落在地面上时产生的冲击力过大时，迫使四组旋转杆向外侧位置旋转至水平状态，此时两组缓冲杆与地面接触，由于两组缓冲杆杆身外壁面套设有用于缓冲作用的两组缓冲套，两组缓冲套通过发生形变再次形成缓冲，减轻无人机主体受到的冲击力造成损坏，通过以上操作，实现该设备的防摔功能。
14.(2)、该用于高空施工检测的无人机，通过设置连接杆，两组连接杆将四组旋转杆两两之间固定连接，增强该设备的结构稳定性，增强该设备的抗摔能力。
15.(3)、该用于高空施工检测的无人机，通过设置滚轮，当无人机落在地面上时，四组滚轮减少四组旋转杆与地面之间的摩擦力，便于四组旋转杆向外侧旋转迫使四组弹簧发生形变形成缓冲，进一步增强该设备的防摔能力，且通过在四组滚轮外侧壁面均固定套设有橡皮套，通过橡皮套发生形变形成缓冲，再次增强该设备的防摔能力。
附图说明
16.图1为本实用新型用于高空施工检测的无人机俯视图；
17.图2为本实用新型用于高空施工检测的无人机仰视图；
18.图3为本实用新型防摔机构透视图。
19.图例说明：10、无人机主体；11、电机；12、叶桨；13、摄像头；14、支撑杆；15、缓冲杆；16、缓冲套；17、安装槽；18、转动柱；19、弹簧；20、旋转杆；21、连接杆；22、滚轮。
具体实施方式
20.实施例一：用于高空施工检测的无人机，如图1-2所示，包括无人机主体10，无人机主体10呈十字状，无人机主体10顶侧壁面四角位置固定连接有四组电机11，四组电机11顶侧的输出端固定连接有呈水平状态四组叶桨12，无人机主体10底侧壁面中心位置固定连接有用于高空施工检测作用的摄像头13，无人机主体10底侧壁面固定连接有四组支撑杆14，四组支撑杆14呈垂直状态环形等间距分布在无人机主体10底侧壁面上，四组支撑杆14的底端设置有防摔机构，防摔机构包括两组缓冲杆15和两组旋转杆20，两组缓冲杆15杆身外壁面套设有用于缓冲作用的两组缓冲套16，两组缓冲套16由发泡材料构成，两组缓冲杆15呈水平状态分别与四组支撑杆14底端固定连接，如图3所示，两组缓冲杆15的两端侧壁面分别开设有四组安装槽17，四组安装槽17内腔中心位置设置有呈水平状态的四组转动柱18，四组转动柱18分别与四组安装槽17内腔侧壁面对应位置固定连接，四组旋转杆20呈倾斜状态对称转动连接在四组转动柱18远离两组缓冲杆15的一端杆身外壁面上，四组转动柱18杆身外壁面套设有四组弹簧19，四组弹簧19的两端分别与四组安装槽17内腔壁面和四组旋转杆20杆身外壁面对应位置固定连接。
21.通过设置防摔机构，当无人机落在地面上时，四组旋转杆20的下端先于地面接触，在下落重力的作用下，四组旋转杆20向外侧位置旋转迫使四组弹簧19发生形变，四组旋转杆20则在四组弹簧19弹力反作用下形成缓冲，避免无人机主体10直接与地面接触受到的冲
击力造成损坏。
22.实施例二：在实施例一的基础上，如图2-3所示，四组旋转杆20之间位置上对称放置有呈水平状态的两组连接杆21，两组连接杆21的两端分别与四组旋转杆20杆身外壁面对应位置固定连接。
23.通过设置连接杆21，两组连接杆21将四组旋转杆20两两之间固定连接，增强该设备的结构稳定性，增强该设备的抗摔能力。
24.实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图2-3所示，四组旋转杆20远离两组缓冲杆15的一端通过支撑架转动连接有四组滚轮22，四组滚轮22呈垂直朝下状态放置，四组滚轮22外侧壁面均固定套设有橡皮套。
25.通过设置滚轮22，当无人机落在地面上时，四组滚轮22减少四组旋转杆20与地面之间的摩擦力，便于四组旋转杆20向外侧旋转迫使四组弹簧19发生形变形成缓冲，进一步增强该设备的防摔能力，且通过在四组滚轮22外侧壁面均固定套设有橡皮套，通过橡皮套发生形变形成缓冲，再次增强该设备的防摔能力。
26.本实用新型的工作原理：通过设置防摔机构，当无人机落在地面上时，四组旋转杆20的下端先于地面接触，在下落重力的作用下，四组旋转杆20向外侧位置旋转迫使四组弹簧19发生形变，四组旋转杆20则在四组弹簧19弹力反作用下形成缓冲，避免无人机主体10直接与地面接触受到的冲击力造成损坏，当无人机落在地面上时产生的冲击力过大时，迫使四组旋转杆20向外侧位置旋转至水平状态，此时两组缓冲杆15与地面接触，由于两组缓冲杆15杆身外壁面套设有用于缓冲作用的两组缓冲套16，两组缓冲套16通过发生形变再次形成缓冲，减轻无人机主体10受到的冲击力造成损坏，通过以上操作，实现该设备的防摔功能。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。