一种播种送料装置及无人机的制作方法

本技术涉及播种设备，特别涉及一种播种送料装置及无人机。

背景技术：

1、在垦造水田项目中，耕作层土壤翻耕的耕深稳定性、水稻的生育期，直接影响到水稻的产量，因此，对智能撒播的施工技术进行研究、总结、提炼，保证按时提质地完成垦造水田任务有其迫切性和必要性。随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域，而如今的技术手段中，已经实现了无人机和螺旋送料播种机的联动工作，大幅提高了播种效率。而现有的技术手段中，常会在无人机上加装相应的螺旋送料播种装置，以满足无人机播种作业的正常进行，但如今的无人机用螺旋送料播种装置在实际应用时，不方便进行相应的辅助倒料过程，使用人员抬倒物料桶时较为费力，且对于种子物料没有较好的导向作用，会发生散落的现象，实用性差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种播种送料装置，方便使用人员快速且准确的将物料倒入螺旋送料播种装置中。

2、本实用新型实施例还提供一种具有上述播种送料装置的无人机。

3、根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种播种送料装置，包括料箱，用于储存物料，所述料箱具有入料口；支撑引导组件，包括引导件和两件倾斜设置的支撑件，两件所述支撑件相向设置于所述入料口的两侧，两件所述支撑件相向的一面均转动连接有所述引导件，其中，所述引导件与所述支撑件之间设置有弹性件和锁定件，所述弹性件和所述锁定件分别位于所述引导件的转动中心的两侧，所述弹性件的两端分别抵接所述引导件和所述支撑件，以使设置于所述引导件的所述锁定件抵接所述支撑件；以及柔性保护构件，覆盖于所述入料口，所述柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件，所述柔性保护构件的两端分别套设于两件所述引导件上的所述锁定件。

4、上述播种送料装置，至少具有以下有益效果：将本实用新型的播种送料装置安装于无人机上使用时，柔性保护构件将料箱的入料口盖住，防止无人机飞行过程中大幅摆动导致物料从入料口抖出，当需要进行物料的添加时，由于支撑件的倾斜设置，且引导件是与支撑件转动连接，操作人员将物料桶靠在引导件靠近弹性件的一侧时，在物料和物料桶的重力作用下，引导件的压缩弹性件，使得锁定件翻转远离支撑件，同时，柔性保护构件的端部失去锁定件与支撑件的限制，柔性保护构件失去限制的端部在配重件的作用下朝向柔性保护构件的另一端移动，以使入料口裸露出来，然后操作人员朝向引导件内倒入物料，在引导件的引导作用下，将物料顺利导入料箱中，支撑件与引导件的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高效进行，解决了原先具有螺旋送料播种机构的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象。

5、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件朝向所述支撑件的一面设置有连接块，所述连接块靠近所述入料口，所述支撑件朝向所述引导件的一面设置有与所述连接块铰接的连接部，以使所述引导件能够摆动。

6、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述锁定件设于所述引导件靠近所述入料口的一侧外沿，所述锁定件垂直所述引导件朝向所述支撑件的一面。

7、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述弹性件为弹簧，所述弹簧靠近所述引导件远离所述入料口的一侧。

8、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件朝向所述支撑件的一侧还设置有支撑杆，所述支撑杆竖直设置且位于所述弹性件与所述连接块之间，其中，所述引导件在外力的作用下翻转时，所述支撑杆的端部能够运动至持平所述料箱的底部。

9、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件背向所述支撑件的一面向内凹陷以形成引导槽，所述引导槽的一端位于所述入料口的上方，另一端设置有缓冲部。

10、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述缓冲部由橡胶制成的。

11、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述柔性保护构件包括用于覆盖所述入料口的遮盖布，所述遮盖布的两侧延伸至贴合所述料箱的侧面，所述遮盖布延伸至贴合所述料箱的侧面的两侧均设置有延伸布，所述延伸布的端部套设于所述锁定件，所述配重件设置于所述延伸布的中部。

12、根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述支撑件向外倾斜45°。

13、根据本实用新型第二方面实施例，提供一种无人机，包括上述的播种送料装置；无人机本体，所述料箱固定于所述无人机本体的顶部；以及用于播撒物料的播撒器，设置于所述无人机本体的下方，所述播撒器与所述料箱之间通过播撒管道对接在一起。

14、上述无人机，至少具有以下效果：安装有播种送料装置的无人机中，支撑件与引导件的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高效进行，解决了原先具有螺旋送料播种机构的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象，相较于传统的人工的抛撒，在无人机上设置料箱以及能够将料箱内的物料均匀播撒的播撒器，通过采用5g智能的无人机撒播技术替代传统的人工撒播技术，达到撒播均匀，具有高智能、高效率、低成本的优势，智能无人机撒播利用5g技术，能够高效均匀的完成种植作业，利用现代科技力量代替人工进行水稻种植，有效改善了水稻种植的生产条件，大幅度提升农业生产的机械化程度。

15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种播种送料装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一面设置有连接块(214)，所述连接块(214)靠近所述入料口，所述支撑件(110)朝向所述引导件(210)的一面设置有与所述连接块(214)铰接的连接部(111)，以使所述引导件(210)能够摆动。

3.根据权利要求2所述的播种送料装置，其特征在于：所述锁定件(213)设于所述引导件(210)靠近所述入料口的一侧外沿，所述锁定件(213)垂直所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一面。

4.根据权利要求3所述的播种送料装置，其特征在于：所述弹性件(220)为弹簧，所述弹簧靠近所述引导件(210)远离所述入料口的一侧。

5.根据权利要求3所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一侧还设置有支撑杆(230)，所述支撑杆(230)竖直设置且位于所述弹性件(220)与所述连接块(214)之间，其中，所述引导件(210)在外力的作用下翻转时，所述支撑杆(230)的端部能够运动至持平所述料箱(100)的底部。

6.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)背向所述支撑件(110)的一面向内凹陷以形成引导槽(212)，所述引导槽(212)的一端位于所述入料口的上方，另一端设置有缓冲部(211)。

7.根据权利要求6所述的播种送料装置，其特征在于：所述缓冲部(211)由橡胶制成的。

8.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述柔性保护构件包括用于覆盖所述入料口的遮盖布(310)，所述遮盖布(310)的两侧延伸至贴合所述料箱(100)的侧面，所述遮盖布(310)延伸至贴合所述料箱(100)的侧面的两侧均设置有延伸布(320)，所述延伸布(320)的端部套设于所述锁定件(213)，所述配重件(340)设置于所述延伸布(320)的中部。

9.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述支撑件(110)向外倾斜45°。

10.一种无人机，其特征在于：包括

技术总结
本技术公开了一种播种送料装置及无人机，涉及播种设备技术领域，包括料箱，用于储存物料，料箱具有入料口；支撑引导组件，包括引导件和两件倾斜设置的支撑件，两件支撑件相向设置于入料口的两侧，两件支撑件相向的一面均转动连接有引导件，引导件与支撑件之间设置有弹性件和锁定件，弹性件和锁定件分别位于引导件的转动中心的两侧，弹性件的两端分别抵接引导件和支撑件，以使设置于引导件的锁定件抵接支撑件；以及柔性保护构件，覆盖于入料口，柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件，柔性保护构件的两端分别套设于两件引导件上的锁定件。具有播撒送料装置的无人机方便物料倒料，且抬倒物料桶时省力，并对于种子物料有较好的导向作用。

技术研发人员：郑少滨,蔡桂标,邓汉生,杜彦东,廖建鹏,林德豪,张智威,吴家宁
受保护的技术使用者：广东省基础工程集团有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12