一种拉线自锁式挂钩的制作方法

1.本申请涉及无人直升机运输技术领域，特别涉及一种拉线自锁式挂钩。


背景技术：

2.直升机具有垂直起降、定点悬停等优势，近年来，无人直升机在军事领域以及其他领域得到极大地发展和应用。相比于固定翼无人机，无人直升机在舰载方面具有垂直起降的优势，无人直升机在货物挂载、运输、抛投过程中可以满足不同场景的需求。
3.无人直升机需要通过挂钩配合实现以上货运挂载、运输、抛投的功能。但是，目前的挂钩需要对装置中的挂钩直接进行机械操作，才可以完整完成货运的抛投，因此货物无法自动脱落。如果手动调整，则减弱了运输过程中的安全性。


技术实现要素：

4.本申请提供了一种拉线自锁式挂钩，可用于解决无人直升机利用挂钩进行货物运输的过程中，需要对挂钩直接进行开启和复位操作的技术问题。
5.本申请提供一种拉线自锁式挂钩，所述拉线自锁式挂钩包括：
6.拉线、货钩、手动开合按钮、货钩限位档杆、转动臂，复位扭簧，连接臂，拉伸弹簧；
7.其中，拉伸弹簧一端连接货钩，另一端连接连接臂；
8.复位扭簧的中间部分固定于转动臂，一端设置于拉线处，另一端设置于连接臂与转动臂的交界处；
9.货钩的开口处设置有货钩限位档杆；
10.货钩限位档杆的末端设置有手动开合按钮。
11.可选的，手动开合按钮的横杆处设置有压缩弹簧。
12.可选的，所述拉线自锁式挂钩的外壳包括左右对称的两部分，并通过螺栓组合，
13.外壳顶端的中间位置设置有吊挂杆。
14.可选的，拉线外露于外壳部分处设置有拉线调节杆。
15.可选的，所述拉线自锁式挂钩通过以下形式进行开启，通过外部力拉动拉线，拉线拉动转动臂转动，进而压缩复位扭簧带动连接臂及货钩向远离货钩限位档杆的方向转动，拉伸弹簧被拉伸，实现货钩的开启。
16.可选的，所述拉线自锁式挂钩通过以下形式进行复位，当外力不存在时，复位扭簧复位，带动连接臂向初始位置转动，拉伸弹簧被压缩，进而带动货钩复位。
17.本申请提供的装置，当拉线在不受到外部机构的作用时，由于转动臂、连接臂和拉伸弹簧的相互作用产生自锁，货钩无法向一侧转动；由于货钩限位档的作用，货钩无法向另一侧转动，从而货钩在挂载货物时自身不会产生开合动作，保证运输安全。
18.本申请通过自身机构的协同作用，无外力作用时，自身能精确复位，通过自身连杆机构自锁，吊挂货物不会自行脱落，保证运输安全。通过自身桥壳型腔及机构的限位，保证内部吊钩的稳定。通过限位档杆机构可实现货物的手动快速装卸及固定，且档杆本身具有
自限位防移动功能，保证货物运输安全。当无外力作用时，货钩在挂载货物时自身会进行复位，并自锁，不会产生开合动作，保证运输安全。
附图说明
19.图1为本申请实施例提供的拉线自锁式挂钩外形示意图之一；
20.图2为本申请实施例提供的拉线自锁式挂钩外形示意图之二；
21.图3为本申请实施例提供的闭合状态下内部结构示意图；
22.图4为本申请实施例提供的开启状态下内部结构示意图；
23.图5为本申请实施例提供的手动旋钮开合下的内部结构示意图；
24.图6为本申请实施例提供的内部构件示意图之一；
25.图7为本申请实施例提供的内部构件示意图之二。
具体实施方式
26.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
27.下面首先结合附图对本申请实施例进行介绍。
28.本申请提供一种拉线自锁式挂钩，拉线自锁式挂钩包括：
29.拉线3、货钩4、手动开合按钮5、货钩限位档杆6、转动臂9，复位扭簧10，连接臂11，拉伸弹簧12；
30.其中，拉伸弹簧12一端连接货钩4，另一端连接连接臂11；
31.复位扭簧10的中间部分固定于转动臂9，一端设置于拉线3处，另一端设置于连接臂11与转动臂9的交界处；
32.货钩4的开口处设置有货钩限位档杆6；
33.货钩限位档杆6的末端设置有手动开合按钮5。
34.手动开合按钮5的横杆处设置有压缩弹簧13。
35.拉线自锁式挂钩的外壳8包括左右对称的两部分，并通过螺栓组合，
36.外壳8顶端的中间位置设置有吊挂杆7。
37.拉线3外露于外壳8部分处设置有拉线调节杆2。
38.拉线自锁式挂钩通过以下形式进行开启，通过外部力拉动拉线3，拉线3拉动转动臂9转动，进而压缩复位扭簧10带动连接臂11及货钩4向远离货钩限位档杆6的方向转动，拉伸弹簧12被拉伸，实现货钩4的开启。具体如图4所示。
39.拉线自锁式挂钩通过以下形式进行复位，当外力不存在时，复位扭簧10复位，带动连接臂11向初始位置转动，拉伸弹簧12被压缩，进而带动货钩4复位。
40.本申请还可以通过手动方式进行卸货物。如图5所示，当拉线3不受外力作用时，可以通过手动开合按钮5来开合，装卸货物时，向下按动手动开合按钮5，压缩弹簧13被压缩，货钩限位档杆6移动到货钩4的一侧，顺时针旋转货钩限位档杆6即可实现货物装卸。
41.附图6和附图7除去外壳8后的内部结构状态，可以看到货钩限位档杆6通过与货钩4、外壳8、压缩弹簧13的相互作用，不会随意移动，从而保证货物运输安全。
42.当拉线3在不受到外部机构的作用时，由于转动臂9、连接臂11和拉伸弹簧12的相
互作用(转动臂9和连接臂11的交点在两端点连线之下)产生自锁，货钩4无法向左方转动；由于货钩限位档6的作用(货钩限位档6自身通过与货钩4、外壳8、压缩弹簧13的相互作用，不会随意移动，详见附图7)，货钩4无法向右方转动，从而货钩4在挂载货物时自身不会产生开合动作，保证运输安全。
43.本申请通过自身机构的协同作用，无外力作用时，自身能精确复位，通过自身连杆机构自锁，吊挂货物不会自行脱落，保证运输安全。通过自身桥壳型腔及机构的限位，保证内部吊钩的稳定。通过限位档杆机构可实现货物的手动快速装卸及固定，且档杆本身具有自限位防移动功能，保证货物运输安全。当无外力作用时，货钩在挂载货物时自身会进行复位，并自锁，不会产生开合动作，保证运输安全。
44.以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。


技术特征：
1.一种拉线自锁式挂钩，其特征在于，所述拉线自锁式挂钩包括：拉线(3)、货钩(4)、手动开合按钮(5)、货钩限位档杆(6)、转动臂(9)，复位扭簧(10)，连接臂(11)，拉伸弹簧(12)；其中，拉伸弹簧(12)一端连接货钩(4)，另一端连接连接臂(11)；复位扭簧(10)的中间部分固定于转动臂(9)，一端设置于拉线(3)处，另一端设置于连接臂(11)与转动臂(9)的交界处；货钩(4)的开口处设置有货钩限位档杆(6)；货钩限位档杆(6)的末端设置有手动开合按钮(5)。2.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩，其特征在于，手动开合按钮(5)的横杆处设置有压缩弹簧(13)。3.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩，其特征在于，所述拉线自锁式挂钩的外壳(8)包括左右对称的两部分，并通过螺栓组合，外壳(8)顶端的中间位置设置有吊挂杆(7)。4.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩，其特征在于，拉线(3)外露于外壳(8)部分处设置有拉线调节杆(2)。5.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩，其特征在于，所述拉线自锁式挂钩通过以下形式进行开启，通过外部力拉动拉线(3)，拉线(3)拉动转动臂(9)转动，进而压缩复位扭簧(10)带动连接臂(11)及货钩(4)向远离货钩限位档杆(6)的方向转动，拉伸弹簧(12)被拉伸，实现货钩(4)的开启。6.根据权利要求1所述的拉线自锁式挂钩，其特征在于，所述拉线自锁式挂钩通过以下形式进行复位，当外力不存在时，复位扭簧(10)复位，带动连接臂(11)向初始位置转动，拉伸弹簧(12)被压缩，进而带动货钩(4)复位，变为自锁状态。

技术总结
本申请提供一种拉线自锁式挂钩，包括：拉线、货钩、手动开合按钮、货钩限位档杆、转动臂，复位扭簧，连接臂，拉伸弹簧；拉伸弹簧一端连接货钩，另一端连接连接臂；复位扭簧的中间部分固定于转动臂，一端设置于拉线处，另一端设置于连接臂与转动臂的交界处；货钩的开口处设置有货钩限位档杆；货钩限位档杆的末端设置有手动开合按钮。本申请通过自身机构的协同作用，无外力作用时，自身能精确复位，产生自锁，即使外力存在也不会跌落。外力存在也不会跌落。外力存在也不会跌落。


技术研发人员：宋晓龙 周越 杨长盛 付饶 张亮
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/2/13