一种桨叶收纳结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及桨叶收纳领域，具体而言，涉及一种桨叶收纳结构及无人机。


背景技术：

2.近年来，随着农业无人机的发展，农业无人机在运输或存放中其桨叶都需要有收纳形式用于提供桨叶的保护和减小农业无人机运输、存放的面积，农业无人机的桨叶收纳也是多种多样。
3.由于现有技术中农业无人机的桨叶收纳位置常常位于整机外沿，在搬运时存在磕碰坏的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种桨叶收纳结构及无人机，其能够缓解桨叶收纳后在搬运过程中存在的容易发生磕碰导致桨叶受损的问题，提高了对桨叶的保护安全性。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种桨叶收纳结构，其包括：
7.安装基座，所述安装基座用于设置于机身的中部；以及
8.收纳固定件，所述收纳固定件与所述安装基座连接，所述收纳固定件用于收纳桨叶。
9.可选地，所述安装基座的侧壁设有收纳槽，所述收纳固定件用于将所述桨叶固定在所述收纳槽。
10.可选地，所述收纳固定件包括第一绑带、第二绑带和插扣，所述第一绑带和所述第二绑带分别和所述安装基座的顶部和底部连接，所述第一绑带和所述第二绑带通过所述插扣可拆卸地连接，所述第一绑带和所述第二绑带用于共同收纳所述桨叶。
11.可选地，所述安装基座的至少一个侧壁设有凹槽。
12.可选地，所述收纳槽贯穿所述安装基座的侧壁，且所述收纳槽和所述安装基座的边缘连通。
13.可选地，所述安装基座的中部设有减重孔。
14.可选地，所述安装基座的底部设有至少两个限位块，所述至少两个限位块分别卡设于机身的顶部的相对两侧。
15.可选地，所述收纳固定件的数量为多个，多个所述收纳固定件间隔设置。
16.本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括机身、桨叶以及所述的桨叶收纳结构，所述桨叶可转动地与所述机身连接，所述桨叶收纳结构设置于所述机身的中部，所述桨叶收纳结构用于收纳所述桨叶。
17.可选地，所述机身的顶部设有两个把手，所述两个把手间隔设置，所述安装基座设置于两个所述把手之间的区域。
18.可选地，所述桨叶的数量为多个，每个所述收纳固定件均收纳有至少一个所述桨
叶。
19.可选地，所述桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，所述第一桨叶和所述第二桨叶均与所述机身可转动地连接，所述安装基座的侧壁设有收纳槽，所述第一桨叶用于在被所述收纳固定件收纳的情况下抵接所述第二桨叶，使得所述第二桨叶固定在所述收纳槽内。
20.本实用新型实施例的桨叶收纳结构及无人机的有益效果包括，例如：
21.该桨叶收纳结构包括安装基座以及收纳固定件，安装基座用于设置于机身的中部，收纳固定件与安装基座连接，收纳固定件用于收纳桨叶。该桨叶收纳结构在使用时，由于安装基座和收纳固定件均设置在机身的中部位置，使得收纳固定件能够将桨叶收纳在机身的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶收纳在整机外沿而言，该桨叶结构能够将桨叶收纳至整体的内侧，避免桨叶在搬运过程中发生磕碰导致桨叶受损，同时利用收纳固定件对桨叶进行固定，避免桨叶在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶的保护安全性。
22.该无人机包括机身、桨叶以及桨叶收纳结构，桨叶可转动地与机身连接，桨叶收纳结构设置于机身的中部，桨叶收纳结构用于收纳桨叶。该桨叶收纳结构在使用时，由于安装基座和收纳固定件均设置在机身的中部位置，使得收纳固定件能够将桨叶收纳在机身的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶收纳在整机外沿而言，该桨叶结构能够将桨叶收纳至整体的内侧，避免桨叶在搬运过程中发生磕碰导致桨叶受损，同时利用收纳固定件对桨叶进行固定，避免桨叶在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶的保护安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
24.图1为本实施例提供的一种无人机的第一视角的结构示意图；
25.图2为本实施例提供的一种无人机的第二视角的结构示意图；
26.图3为本实施例提供的一种桨叶收纳结构的第一视角的结构示意图；
27.图4为本实施例提供的一种桨叶收纳结构的第二视角的结构示意图；
28.图5为本实施例提供的一种桨叶收纳结构的第三视角的结构示意图。
29.图标：10-安装基座；11-收纳槽；12-凹槽；13-减重孔；14-限位块；15-安装槽；20-收纳固定件；21-第一绑带；22-第二绑带；23-插扣；100-桨叶收纳结构；200-机身；210-把手；300-桨叶；1000-无人机。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
36.近年来，随着农业无人机的发展，农业无人机在运输或存放中其桨叶都需要有收纳形式用于提供桨叶的保护和减小农业无人机运输、存放的面积，农业无人机的桨叶收纳也是多种多样。
37.由于现有技术中农业无人机的桨叶收纳位置常常位于整机外沿，在搬运时存在磕碰坏的风险。
38.请参考图1-图5，本实施例提供了一种无人机1000，该无人机1000包括机身200、桨叶300以及桨叶收纳结构100，桨叶300可转动地与机身200连接，桨叶收纳结构100设置于机身200的中部，桨叶收纳结构100用于收纳桨叶300。该无人机1000可以有效改善上述提到的技术问题，能够缓解桨叶300收纳后在搬运过程中存在的容易发生磕碰导致桨叶300受损的问题，提高了对桨叶300的保护安全性。
39.本实施例中，载体为无人机1000，无人机1000具体为农业无人机，其一般搭载有农业上所需的喷洒组件、播种组件等，可实现喷洒灌溉、播种等。当然了，无人机1000也可以搭载摄像机、游戏设备等。
40.可以理解地，机身200的顶部边缘设有四个桨毂，每个桨毂均可转动地安装有两个桨叶300，两个桨叶300位于同一直线的情况下处于工作状态，两个桨叶300相对于桨毂转动并靠近在一起的情况下处于收纳状态。
41.在其他实施例中，桨毂的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。
42.请参考图1和图5，该桨叶收纳结构100包括安装基座10以及收纳固定件20，安装基座10用于设置于机身200的中部，收纳固定件20与安装基座10连接，收纳固定件20用于收纳桨叶300。
43.具体地，现有技术中的桨叶收纳位置常常位于整机外沿，在搬运时存在磕碰坏的风险。桨叶受损后需要进行修复或者更换，大幅度的提高了生产成本。为了解决这一技术问题，本实施例提供的桨叶收纳结构100在使用时，由于安装基座10和收纳固定件20均设置在机身200的中部位置，使得收纳固定件20能够将桨叶300收纳在机身200的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶300收纳在整机外沿而言，该桨叶300结构能够将桨叶300收纳至整体的内侧，避免桨叶300在搬运过程中发生磕碰导致桨叶300受损，同时利用收纳固
定件20对桨叶300进行固定，避免桨叶300在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶300的保护安全性。
44.还需要进行说明的是，现有技术中的桨叶收纳方式一般采用多个配件共同进行收纳作业。该收纳方式存在配件容易丢失的风险。为了解决这一技术问题，本实施例提供的安装基座10和收纳固定件20连接形成一个整体，在进行桨叶300收纳作业期间不容易丢失。
45.在本实施例中，收纳固定件20和安装基座10固定连接。具体地，收纳固定件20和安装基座10焊接或螺钉连接。在此不做具体限定。
46.安装基座10的侧壁设有收纳槽11，收纳固定件20用于将桨叶300固定在收纳槽11。
47.具体地，收纳槽11可以容纳一个桨叶300，可以容纳多个桨叶300，还可以容纳一个桨叶300的部分位置。在此不做具体限定。
48.具体地，安装基座10呈方形，安装基座10沿长度方向设置的两个侧壁均设有收纳槽11，收纳固定件20与设置在安装基座10的长度方向的侧壁连接，收纳固定件20用于将桨叶300固定在收纳槽11。
49.更多地，收纳槽11贯穿安装基座10的侧壁，且收纳槽11和安装基座10的边缘连通。
50.需要进行说明的是，收纳固定件20包括第一绑带21、第二绑带22和插扣23，第一绑带21和第二绑带22分别和安装基座10的顶部和底部连接，第一绑带21和第二绑带22通过插扣23可拆卸地连接，第一绑带21和第二绑带22用于共同收纳桨叶300。
51.可以理解地，插扣23包括插件和扣件，第一绑带21的一端和安装基座10的顶部固定连接，第一绑带21的另一端和插件连接，第二绑带22的一端和安装基座10的底部固定连接，第二绑带22的另一端和扣件连接，第一绑带21和第二绑带22共同捆绑住桨叶300后，将插件和扣件进行插接，从而实现对桨叶300的捆绑作业。
52.桨叶300的数量为多个，每个收纳固定件20均收纳有至少一个桨叶300。
53.在本实施例中，每个收纳固定件20收纳四个桨叶300。在其他实施例中，每个收纳固定件20收纳桨叶300的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。
54.需要进行说明的是，桨叶300包括第一桨叶和第二桨叶，第一桨叶和第二桨叶均与机身200可转动地连接，第一桨叶用于在被收纳固定件20收纳的情况下抵接第二桨叶，使得第二桨叶固定在收纳槽11内。
55.具体地，第一桨叶通过收纳固定件20进行捆绑收纳，使得第一桨叶抵接第二桨叶，第二桨叶的两个相对的边缘同时被第一桨叶和收纳槽11的内壁限位，从而实现第二桨叶的收纳固定。
56.具体地，机身200的顶部设有两个把手210，两个把手210间隔设置，安装基座10设置于两个把手210之间的区域。
57.需要进行说明的是，两个把手210沿无人机1000的左右移动方向设置，安装基座10设置于两个把手210之间的区域，两个把手210能够限制安装基座10沿无人机1000的左右移动方向的运动。
58.为了方便安装和拆卸安装基座10，安装基座10沿宽度方向设置的两个侧壁均设有凹槽12。
59.为了减轻安装基座10的重量，降低安装基座10对无人机1000的重量影响，安装基座10的中部设有减重孔13。
60.在本实施例中，减重孔13贯穿安装基座10的中部，且减重孔13为方形孔。
61.还需要进行说明的是，安装基座10的底部设有至少两个限位块14，至少两个限位块14沿安装基座10的宽度方向间隔设置，至少两个限位块14分别卡设于机身200的顶部的相对两侧。
62.具体地，两个限位块14之间限定出安装槽15，安装槽15用于与机身200的顶部配合。
63.更多地，安装基座10的底部设有四个限位块14，四个限位块14分别设置于安装基座10的底部的四个边角处，位于同一侧的两个限位块14共同与把手210的两端抵接，从而限制安装基座10沿无人机1000的前进方向的运动。
64.为了进一步降低安装基座10的重量，降低安装基座10对无人机1000的重量影响，安装基座10为发泡材料安装座。
65.本实施例提供的一种桨叶收纳结构100及无人机1000至少具有以下优点：
66.现有技术中的桨叶收纳位置常常位于整机外沿，在搬运时存在磕碰坏的风险。桨叶受损后需要进行修复或者更换，大幅度的提高了生产成本。为了解决这一技术问题，本实施例提供的桨叶收纳结构100在使用时，由于安装基座10和收纳固定件20均设置在机身200的中部位置，使得收纳固定件20能够将桨叶300收纳在机身200的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶300收纳在整机外沿而言，该桨叶300结构能够将桨叶300收纳至整体的内侧，避免桨叶300在搬运过程中发生磕碰导致桨叶300受损，同时利用收纳固定件20对桨叶300进行固定，避免桨叶300在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶300的保护安全性。
67.还需要进行说明的是，现有技术中的桨叶收纳方式一般采用多个配件共同进行收纳作业。该收纳方式存在配件容易丢失的风险。为了解决这一技术问题，本实施例提供的安装基座10和收纳固定件20连接形成一个整体，在进行桨叶300收纳作业期间不容易丢失。
68.综上所述，本实用新型实施例提供了一种桨叶收纳结构100及无人机1000，该桨叶收纳结构100包括安装基座10以及收纳固定件20，安装基座10用于设置于机身200的中部，收纳固定件20与安装基座10连接，收纳固定件20用于收纳桨叶300。该桨叶收纳结构100在使用时，由于安装基座10和收纳固定件20均设置在机身200的中部位置，使得收纳固定件20能够将桨叶300收纳在机身200的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶300收纳在整机外沿而言，该桨叶300结构能够将桨叶300收纳至整体的内侧，避免桨叶300在搬运过程中发生磕碰导致桨叶300受损，同时利用收纳固定件20对桨叶300进行固定，避免桨叶300在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶300的保护安全性。
69.该无人机1000包括机身200、桨叶300以及桨叶收纳结构100，桨叶300可转动地与机身200连接，桨叶收纳结构100设置于机身200的中部，桨叶收纳结构100用于收纳桨叶300。该桨叶收纳结构100在使用时，由于安装基座10和收纳固定件20均设置在机身200的中部位置，使得收纳固定件20能够将桨叶300收纳在机身200的中部位置，相对于现有技术中的收纳结构将桨叶300收纳在整机外沿而言，该桨叶300结构能够将桨叶300收纳至整体的内侧，避免桨叶300在搬运过程中发生磕碰导致桨叶300受损，同时利用收纳固定件20对桨叶300进行固定，避免桨叶300在搬运过程中发生无约束摆动，提高了对桨叶300的保护安全性。
70.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。