一种地籍测绘用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种地籍测绘用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前地籍测绘用无人机的测绘仪都是直接安装在无人机上。
3.专利申请号为cn202220538418.8的一种地籍测绘用无人机，涉及无人机技术领域，无人机主体的下表面安装有保护座，保护座的内部开设有空腔，空腔内壁安装有第一电机，第一电机的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆，螺杆上设置有螺纹座，螺纹座的下表面安装有测绘仪，保护座的前表面开设有与空腔连通的出口，通过第一电机驱动螺杆旋转通过螺纹座带动测绘仪伸出保护座来对测绘仪进行使用，可控制第一电机驱动螺杆反转通过螺纹座带动测绘仪收入保护座内，利用保护座对测绘仪进行保护，卡件卡入卡槽来将支撑杆固定在无人机主体上，拨动两个滑块使其相互靠近，从而带动卡件脱离支撑杆的卡槽来解除对支撑杆的固定，使支撑杆的装卸变得简单；
4.该地籍测绘用无人机在进行测绘时，通常通过控制无人机的飞行方向，从而使无人机上的测绘仪的镜头拍摄方向发生改变，这种方式在测绘时，需要一直操控无人机不断调整角度和飞行方向，测绘时间长，测绘过程较为麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供一种地籍测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出的该地籍测绘用无人机在进行测绘时，通常通过控制无人机的飞行方向，从而使无人机上的测绘仪的镜头拍摄方向发生改变，这种方式在测绘时，需要一直操控无人机不断调整角度和飞行方向，测绘时间长，测绘过程较为麻烦的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地籍测绘用无人机，包括无人机主架，所述无人机主架外侧设置有多个连接杆，多个所述连接杆一端均安装有旋转扇叶，所述无人机主架底部设置有旋转板，所述旋转板底部设置有支撑侧板，所述支撑侧板一侧设置有测绘仪，所述无人机主架顶部设置有旋转机构；
7.所述旋转机构包括固定壳，所述固定壳安装在无人机主架顶部，所述固定壳内壁顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内部设置有旋转柱；
8.所述旋转板底部设置有角度调节机构。
9.优选地，所述角度调节就包括转动板，所述转动板的数量设置为两个，所述测绘仪
安装在两个转动板之间，所述转动板设置在支撑侧板一侧，其中一个所述转动板一侧设置有旋转杆，所述旋转杆与侧板之间设置有轴承，所述支撑侧板一侧设置有防护壳，所述防护壳安装在支撑侧板一侧。
10.优选地，所述防护壳内壁一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端设置有旋转轴，所述旋转轴一端贯穿支撑侧板并延伸至支撑侧板一侧，所述旋转轴与支撑侧板之间转动连接，所述旋转轴一端与其中一个转动板固定连接，所述转动板横截面形状设置为l形。
11.优选地，所述旋转柱底部贯穿无人机主架并延伸至无人机主架底部，所述旋转柱底部与旋转板顶部固定连接。
12.优选地，所述测绘仪顶部安装有电动滑台，所述电动滑台内部设置有滑块，所述电动滑台与滑块之间滑动连接。
13.优选地，所述滑块底部设置有移动板，所述移动板一侧设置有清理棉。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置旋转机构和角度调节机构，通过第一电机带动第一齿轮旋转，进而带动第二齿轮旋转，通过旋转柱个旋转板带动测绘仪旋转，进而使测绘仪在水平方向进行度旋转，同时通过第二电机带动旋转轴和转动板转动，从而对转动板上安装的测绘仪进行垂直方向的角度调节，与现有技术相比，能够对测绘仪进行水平方向360度旋转，同时能够对测绘仪垂直方向的角度进行旋转，使整体无人机不改变飞行方向的同时对各方位进行拍摄测绘，保证测绘仪的镜头能够调节，提高测绘时的实用性和便利性，不需要控制无人机飞行方向从而来控制镜头方向，测绘更加方便，同时节省无人机来回飞行调整拍摄角度的时间；
16.2、通过开启电动滑台，进而可以带动滑块在电动滑台上滑动，通过滑块带动其底部的移动板移动，使移动板一侧的清理棉对测绘仪表面的镜头进行擦拭清洁，避免雨雪天气下镜头模糊，提高装置使用效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图。
19.图3为本实用新型的电动滑台与测绘仪连接处结构示意图。
20.图4为本实用新型的移动板具体结构示意图。
21.附图标记为：1、无人机主架；2、连接杆；3、旋转扇叶；4、旋转板；5、支撑侧板；6、测绘仪；7、固定壳；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、旋转柱；12、转动板；13、旋转杆；14、轴承；15、旋转轴；16、第二电机；17、防护壳；18、电动滑台；19、滑块；20、移动板；21、清理棉。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如附图1-4所示的一种地籍测绘用无人机，包括无人机主架1，无人机主架1外侧设
置有多个连接杆2，多个连接杆2一端均安装有旋转扇叶3，无人机主架1底部设置有旋转板4，旋转板4底部设置有支撑侧板5，支撑侧板5一侧设置有测绘仪6，无人机主架1顶部设置有旋转机构；
24.旋转机构包括固定壳7，固定壳7安装在无人机主架1顶部，固定壳7内壁顶部安装有第一电机8，第一电机8输出端设置有第一齿轮9，第一齿轮9一侧啮合有第二齿轮10，第二齿轮10内部设置有旋转柱11；
25.旋转板4底部设置有角度调节机构。
26.如附图1、2所示，角度调节就包括转动板12，转动板12的数量设置为两个，测绘仪6安装在两个转动板12之间，转动板12设置在支撑侧板5一侧，其中一个转动板12一侧设置有旋转杆13，旋转杆13与侧板5之间设置有轴承14，使转动板12能够转动，支撑侧板5一侧设置有防护壳17，防护壳17安装在支撑侧板5一侧，防护壳17内壁一侧安装有第二电机16，第二电机16输出端设置有旋转轴15，旋转轴15一端贯穿支撑侧板5并延伸至支撑侧板5一侧，旋转轴15与支撑侧板5之间转动连接，旋转轴15一端与其中一个转动板12固定连接，便于带动转动板12和测绘仪6转动，转动板12横截面形状设置为l形，l形的转动板12提高测绘仪6的稳定性。
27.如附图1-4所示，旋转柱11底部贯穿无人机主架1并延伸至无人机主架1底部，旋转柱11底部与旋转板4顶部固定连接，便于通过旋转柱11带动旋转板4旋转，测绘仪6顶部安装有电动滑台18，电动滑台18内部设置有滑块19，电动滑台18与滑块19之间滑动连接，滑块19底部设置有移动板20，移动板20一侧设置有清理棉21，通过电动滑台18驱动滑块19移动从而使移动板20带动清理棉21对镜头进行清理。
28.本实用新型工作原理：本实用新型在对测绘仪6进行调节，从而使测绘仪6的摄像镜头的角度发生改变时，首先通过开启固定壳7内部安装的第一电机8，从而使第一电机8带动其输出端的第一齿轮9旋转，同时由于第一齿轮9与第二齿轮10之间啮合，进而可以带动第二齿轮10内部的旋转柱11旋转，进而通过旋转柱11带动其底部的旋转板4旋转，进而带动旋转板4底部的测绘仪6在水平方向旋转，进而使整体无人机不改变飞行方向的同时对水平方向360度进行测绘；
29.在对测绘仪6的垂直方向角度进行调节时，通过开启防护壳17内部的第二电机16，进而使第二电机16带动其输出端的旋转轴15旋转，进而带动转动板12旋转，同时由于测绘仪6安装在转动板12上，从而带动测绘仪6转动，从而可以对测绘仪6在垂直方向的角度进行调节，便于多角度进行测绘。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
31.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
32.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。