一种太阳能无线充电停机坪装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种太阳能无线充电停机坪装置。


背景技术：

2.无人机的应用渐渐蔓延到各个领域，但由于小型航拍、侦查的无人机受体积限制，电池的容量有限，所以小型无人机连续性工作强度不高，当电量不足后需要人为充电或更换电池才能继续使用，无法实现远程的航拍或侦查工作。
3.公开号为cn209684018u的专利公开了一种太阳能无线充电无人机停机坪，包括停机坪平台、太阳能甲板、接地离地区、电池组、电源管理发射电路、接收充电电路、无人机起落架、无人机本体，太阳能甲板固定设置在停机坪平台上，接地离地区设置在停机坪平台中心区域，电池组固定埋设在停机坪平台下，电池组与太阳能甲板通过导线电路连接，电源管理发射电路固定埋设在接地离地区内，接收充电电路固定设置在无人机起落架内，无人机起落架固定设置在无人机本体底部两侧，本实用新型的有益效果是：采用太阳能甲板、电池组、电源管理发射电路、接收充电电路能使无人机快速充电补给适应连续工作的工作状态大大地提升了效率且全程无需人为操作安全便捷。
4.虽然上述技术方案采用太阳能甲板、电池组、电源管理发射电路、接收充电电路能使无人机快速充电补给，适应连续工作的工作状态，大大地提升了效率，且全程无需人为操作，安全便捷，但是由于无人机是在室外进行的无线充电，并且无人机在无线充电时是处于静置的状态，无人机充电需要一定的等待时间，如果在无人机无线充电过程中发生起风的情况，很可能会造成无人机移位，无人机移位后会影响无线充电的效果，甚至还会造成静置的无人机从停机坪平台上掉落，鉴于此，我们提出一种太阳能无线充电停机坪装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种太阳能无线充电停机坪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种太阳能无线充电停机坪装置，包括固定杆，所述固定杆的底部设有用于与地面固定的固定座，固定座的顶部且靠近四个边角的位置均开设有供地脚螺栓穿过的安装孔，使固定座牢牢固定在地面上；
8.所述固定杆的外壁从上至下依次设有遮雨板、l形支架和停机坪，所述遮雨板可以为无人机遮雨，并且作为电动伸缩杆和摄像头的安装座；
9.所述遮雨板的底部向下竖直设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动杆的端部固定连接有定位机构，通过电动伸缩杆驱动定位机构上下移动，当无人机进行无线充电时，电动伸缩杆的活动杆伸出，带动定位机构向下移动，对无人机顶部的中部进行压紧，从而避免无人机在无线充电时被风吹移位；
10.所述l形支架上设有太阳能板，所述停机坪的顶部设有停机标识，所述停机标识位
于定位机构的正下方，指导无人机停在无线充电的位置，避免错位影响无人机的无线充电；
11.所述停机坪内且位于停机标识正下方的位置设有无线充电发射平台，所述停机坪的底部设有控制箱，控制箱可以控制无线充电发射平台工作，与无人机上的无线充电接收端相匹配，从而实现对无人机的无线充电，关于无线充电的原理为通过电磁感应式，初级线圈一定频率的交流电，通过电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端，目前，无线充电技术运用广泛，技术也比较成熟，在此不再过多赘述。
12.优选的，所述遮雨板的底部还设有用于观察无人机停机位置的摄像头，用于观察无人机的位置，配合使用者手持端的无人机控制器，使无人机准确停机在停机标识上，避免出现充电失败的情况。
13.优选的，所述遮雨板底部的左端设有焊接于固定杆外侧的第二连接套管，所述第二连接套管外壁与遮雨板的底部之间设有第二加固板，使遮雨板的位置固定，并具备较大的强度。
14.优选的，所述定位机构包括呈竖直设置的空心柱，所述空心柱的顶部与电动伸缩杆活动杆的端部固定连接，所述空心柱内滑动连接有移动板，所述移动板的底部竖直设有贯穿空心柱内壁底部的连接杆，所述连接杆的底端固定连接有挤压块，所述连接杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的顶端与空心柱的底部相抵，所述弹簧的底端与挤压块的顶部相抵，通过弹簧使挤压块可以在受力后向上移动，避免挤压块过度挤压无人机，防止无人机被压坏；
15.所述挤压块的底部设有压力传感器，所述压力传感器远离挤压块的一侧设有用于与无人机顶部中部相抵的橡胶块，通过橡胶块与无人机接触，可以防止无人机的表面被划伤，通过压力传感器可以准确控制电动伸缩杆对无线充电中的无人机施加的压力，在固定无人机位置的同时，不会对无人机的表面造成损伤。
16.优选的，所述停机坪底部的左端设有焊接于固定杆外侧的第一连接套管，所述第一连接套管的外壁与停机坪的底部之间设有第一加固板，使停机坪的位置固定，并具备较大的强度，用于支撑无人机。
17.优选的，所述固定杆的外壁且位于第一连接套管底部的位置设有支撑环，进一步提高停机坪的稳定性。
18.优选的，所述控制箱内设有分别用于控制摄像头、电动伸缩杆和无线充电发射平台的控制模块，多个所述控制模块均与控制主板电性连接，所述压力传感器通过导线与控制主板电性连接；
19.当无人机被定位时，压力传感器可以实时检测电动伸缩杆对无人机施加的压力，并将检测的电信号通过导线输入控制主板，控制主板控制摄像头观察无人机的位置，确保无人机可以停在停机标识上，控制电动伸缩杆带动定位机构上下移动，并根据压力传感器控制定位机构对无人机施加的压力，确保无人机被固定的同时，不会对无人机造成损伤；
20.当无人机位置停好后，控制主板控制无线充电发射平台工作，实现对无人机的无线充电。
21.优选的，所述控制箱内还设有太阳能控制器和用于供电的蓄电池，以及无线通讯模块，用于远程控制，所述太阳能板通过导线与太阳能控制器电性连接，所述太阳能控制器通过导线和蓄电池电性连接，通过太阳能控制器将太阳能板的辐射能转化为电能，并输入
蓄电池储存，为该装置的其他用电设备供电。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、该太阳能无线充电停机坪装置，当无人机停好在停机标识上时，电动伸缩杆工作，带动定位机构向下移动，使橡胶块与无人机顶部的中部相抵，同时，压力传感器检测挤压块施加的压力，当达到设定的压力值后，电动伸缩杆停止工作，从而使无人机被定位在停机坪上，避免无人机在无线充电过程中发生移位，确保无线充电的顺利完成。
24.2、通过摄像头可以辅助观察无人机是否准确停在停机坪的停机标识上，避免发生定位不牢固以及无线充电失败的情况。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；
26.图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；
27.图3为本实用新型中的固定杆、l形支架和太阳能板的装配结构示意图；
28.图4为本实用新型中的停机坪和控制箱的装配结构示意图；
29.图5为本实用新型中的停机坪、控制箱和无线充电发射平台的装配结构示意图；
30.图6为本实用新型中的遮雨板、电动伸缩杆和定位机构的装配结构示意图；
31.图7为本实用新型中的定位机构结构示意图；
32.图8为本实用新型图7中a处的结构放大示意图。
33.图中：固定杆1、固定座10、支撑环11、停机坪2、停机标识20、第一连接套管21、第一加固板22、控制箱3、l形支架4、太阳能板5、遮雨板6、第二连接套管60、第二加固板61、电动伸缩杆7、定位机构8、空心柱80、移动板81、连接杆82、弹簧83、挤压块84、压力传感器85、橡胶块86、无线充电发射平台9、摄像头12。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：
37.一种太阳能无线充电停机坪装置，包括固定杆1，固定杆1的底部设有用于与地面固定的固定座10，固定座10的顶部且靠近四个边角的位置均开设有供地脚螺栓穿过的安装孔，使固定座10牢牢固定在地面上；
38.固定杆1的外壁从上至下依次设有遮雨板6、l形支架4和停机坪2，遮雨板6可以为无人机遮雨，并且作为电动伸缩杆7和摄像头12的安装座；
39.遮雨板6的底部向下竖直设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7活动杆的端部固定连接有定位机构8，通过电动伸缩杆7驱动定位机构8上下移动，当无人机进行无线充电时，电动伸缩杆7的活动杆伸出，带动定位机构8向下移动，对无人机顶部的中部进行压紧，从而避免无人机在无线充电时被风吹移位；
40.l形支架4上设有太阳能板5，停机坪2的顶部设有停机标识20，停机标识20位于定位机构8的正下方，指导无人机停在无线充电的位置，避免错位影响无人机的无线充电；
41.停机坪2内且位于停机标识20正下方的位置设有无线充电发射平台9，停机坪2的底部设有控制箱3，控制箱3可以控制无线充电发射平台9工作，与无人机上的无线充电接收端相匹配，从而实现对无人机的无线充电，关于无线充电的原理为通过电磁感应式，初级线圈一定频率的交流电，通过电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端，目前，无线充电技术运用广泛，技术也比较成熟，在此不再过多赘述。
42.本实施例中，遮雨板6的底部还设有用于观察无人机停机位置的摄像头12，用于观察无人机的位置，配合使用者手持端的无人机控制器，使无人机准确停机在停机标识20上，避免出现充电失败的情况。
43.具体的，遮雨板6底部的左端设有焊接于固定杆1外侧的第二连接套管60，第二连接套管60外壁与遮雨板6的底部之间设有第二加固板61，使遮雨板6的位置固定，并具备较大的强度。
44.进一步的，定位机构8包括呈竖直设置的空心柱80，空心柱80的顶部与电动伸缩杆7活动杆的端部固定连接，空心柱80内滑动连接有移动板81，移动板81的底部竖直设有贯穿空心柱80内壁底部的连接杆82，连接杆82的底端固定连接有挤压块84，连接杆82的外壁套设有弹簧83，弹簧83的顶端与空心柱80的底部相抵，弹簧83的底端与挤压块84的顶部相抵，通过弹簧83使挤压块84可以在受力后向上移动，避免挤压块84过度挤压无人机，防止无人机被压坏；
45.挤压块84的底部设有压力传感器85，压力传感器85远离挤压块84的一侧设有用于与无人机顶部中部相抵的橡胶块86，通过橡胶块86与无人机接触，可以防止无人机的表面被划伤，通过压力传感器85可以准确控制电动伸缩杆7对无线充电中的无人机施加的压力，在固定无人机位置的同时，不会对无人机的表面造成损伤。
46.进一步的，停机坪2底部的左端设有焊接于固定杆1外侧的第一连接套管21，第一连接套管21的外壁与停机坪2的底部之间设有第一加固板22，使停机坪2的位置固定，并具备较大的强度，用于支撑无人机。
47.进一步的，固定杆1的外壁且位于第一连接套管21底部的位置设有支撑环11，进一步提高停机坪2的稳定性。
48.进一步的，控制箱3内设有分别用于控制摄像头12、电动伸缩杆7和无线充电发射平台9的控制模块，多个控制模块均与控制主板电性连接，压力传感器85通过导线与控制主板电性连接；
49.当无人机被定位时，压力传感器85可以实时检测电动伸缩杆7对无人机施加的压力，并将检测的电信号通过导线输入控制主板，控制主板控制摄像头12观察无人机的位置，确保无人机可以停在停机标识20上，控制电动伸缩杆7带动定位机构8上下移动，并根据压力传感器85控制定位机构8对无人机施加的压力，确保无人机被固定的同时，不会对无人机
造成损伤；
50.当无人机位置停好后，控制主板控制无线充电发射平台9工作，实现对无人机的无线充电。
51.进一步的，控制箱3内还设有太阳能控制器和用于供电的蓄电池，以及无线通讯模块，用于远程控制，太阳能板5通过导线与太阳能控制器电性连接，太阳能控制器通过导线和蓄电池电性连接，通过太阳能控制器将太阳能板5的辐射能转化为电能，并输入蓄电池储存，为该装置的其他用电设备供电。
52.需要说明的是，本实用新型中的摄像头12、电动伸缩杆7、压力传感器85、太阳能板5、无线充电发射平台9、控制箱3以及控制箱3内的多个控制模块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，具体连接手段，应参考上述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，上述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
53.本实施例的太阳能无线充电停机坪装置在使用时，使用者通过手持控制端和摄像头12的配合，控制无人机停好在停机坪2的停机标识20上，然后通过远程控制来控制箱3内的控制模块，使电动伸缩杆7带动定位机构8向下伸出，使橡胶块86与无人机顶部的中部相抵，同时，压力传感器85检测挤压块84施加的压力，当达到设定的压力值后，电动伸缩杆7停止工作，从而使无人机被定位在停机坪2上，避免无人机在无线充电过程中发生移位，确保无线充电的顺利完成。
54.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。