一种航空器投放舱的弹射式挂载机构的制作方法

1.本实用新型涉及航空器投放舱技术领域，更具体地涉及一种航空器投放舱的弹射式挂载机构。


背景技术：

2.航空器在布撒时，需要投放物先与投放舱脱离，随后马上将投放物投放出去，而且脱离和投放需要在极短的时间内完成，特别是需要投放物快速从投放舱脱离出去，因为一旦投放物与其挂载机构分离后，投放物就不再受到航空器的飞行速度的影响，所以为了投放物可以快速从投放舱脱离出去，有必要提供一种航空器投放舱的弹射式挂载机构。


技术实现要素：

3.本说明书实施例的一方面公开了一种航空器投放舱的弹射式挂载机构，包括：第一伸缩机构，用于设于航空器的投放舱内；第一连接杆，滑动设于所述投放舱内，且与所述第一伸缩机构的伸缩端连接，以被所述第一伸缩机构驱动；第一卡杆，其中部与所述第一连接杆转动连接；挂环，用于设于投放物上；第二卡杆，与所述第一卡杆对称设置，且穿入所述挂环内与所述第一卡杆连接，以使所述投放物处于悬挂状态；至少2个弹射机构；其中，所述弹射机构包括固定杆和套筒，所述固定杆设于所述挂环远离所述投放物的一侧，所述套筒内置有弹簧，所述套筒设于所述投放舱内与所述固定杆相对应的位置；当所述第一卡杆穿入所述挂环内与所述第二卡杆连接时，所述第一卡杆远离所述第二卡杆的一端与所述第一伸缩机构的伸缩端相接触，以使所述第一卡杆与所述第二卡杆共同挂载起所述投放物；当所述投放物处于悬挂状态时，所述固定杆伸入所述套筒内挤压所述弹簧，以使所述弹簧处于压缩状态。
4.在一些实施例中，所述弹射机构有4个且呈矩形分布。
5.在一些实施例中，所述弹射机构还包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端伸入所述套筒内与所述弹簧固定连接，当所述固定杆伸入所述套筒内挤压所述弹簧时，所述弹簧压缩在所述第二伸缩机构的伸缩端与所述固定杆之间。
6.在一些实施例中，所述第一伸缩机构和/或所述第二伸缩机构为气缸或液压缸或电动伸缩杆。
7.在一些实施例中，所述固定杆的与所述弹簧接触的端面直径大于或等于所述弹簧的外直径。
8.在一些实施例中，所述第一卡杆靠近所述第二卡杆的一端设有凹陷，所述第二卡杆靠近所述第一卡杆的一端设有凸台，所述凹陷与所述凸台相匹配，当所述第一卡杆穿入所述挂环内与所述第二卡杆连接时，所述凹陷与所述凸台相嵌。
9.在一些实施例中，所述凸台为矩形体或圆柱体。
10.本说明书实施例至少可以实现以下有益效果：本实用新型通过第一卡杆和第二卡杆在投放物的挂环内连接，以共同吊起投放物，使得投放物处于悬挂状态；需要投放时，通
过第一伸缩机构驱动第一连接杆移动，第一连接杆带动第一卡杆脱离第二卡杆和挂环，在弹簧的作用下，以及在投放物自身重力的作用下，投放物会迅速向下弹出投放舱，完成投放物的投放。
附图说明
11.图1为本说明书一些实施例中所涉及的航空器投放舱的弹射式挂载机构的结构示意图。
12.图2为图1中a处的局部放大示意图。
13.图3为本说明书一些实施例中所涉及的挂环和弹射机构的结构示意图。
14.图4为本说明书一些实施例中所涉及的4个弹射机构的分布示意图。
15.图5为本说明书一些实施例中所涉及的第一凸台和第二凸台的结构示意图。
16.图6为本说明书一些实施例中所涉及的滑块的结构示意图。
17.图7为本说明书一些实施例中所涉及的连接块设置在第一连接杆下侧的结构示意图。
18.图8为本说明书一些实施例中所涉及的连接块设置在第一连接杆上侧的结构示意图。
19.图9为本说明书一些实施例中所涉及的连接块设置在第一连接杆上侧的俯视示意图。
20.图10为本说明书一些实施例中所涉及的卡块的结构示意图。
21.附图标记：
22.100、航空器；110、投放舱；120、投放物；
23.200、第一伸缩机构；210、第一连接杆；220、第一卡杆；221、凹陷；
24.300、第三伸缩机构；310、第二连接杆；320、第二卡杆；321、凸台；
25.400、挂环；410、固定杆；420、套筒；430、弹簧；440、第二伸缩机构；
26.500、滑块；600、连接块；700、卡块。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步详细描述本说明书的技术方案，但本说明书的保护范围不局限于以下所述。
28.为使本说明书实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本说明书一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本说明书保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本说明书的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本说明书的范围，而是仅仅表示本说明书的选定实施方式。基于本说明书中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本说明书保护的范围。
29.在本说明书的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的
设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
30.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。
31.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
33.请参阅附图，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制，图中所示的投放物120是选用无人机作为举例说明，在实际应用本实用新型的场景中，投放物120除了无人机外，还可以是建设用的施工物料、农业用的各种物料(肥料、种子、农药等)、模拟或实战中的机载弹药等等，只要能够设置相应的挂环400的布撒物均可以使用本挂载机构。
34.如图1和图2所示，本说明书实施例公开了一种航空器100投放舱110的挂载机构，包括：第一伸缩机构200，用于设于航空器100的投放舱110内；第一连接杆210，滑动设于投放舱110内，且与第一伸缩机构200的伸缩端连接，以被第一伸缩机构200驱动；第一卡杆220，其中部与第一连接杆210转动连接；挂环400，用于设于投放物120上；第二卡杆320，与第一卡杆220对称设置，且穿入挂环400内与第一卡杆220连接，以使投放物120处于悬挂状态；至少2个弹射机构；其中，弹射机构包括固定杆410和套筒420，固定杆410设于挂环400远离投放物120的一侧，套筒420内置有弹簧430，套筒420设于投放舱110内与固定杆410相对应的位置；当第一卡杆220穿入挂环400内与第二卡杆320连接时，第一卡杆220远离第二卡杆320的一端与第一伸缩机构200的伸缩端相接触，以使第一卡杆220与第二卡杆320共同挂载起投放物120；当投放物120处于悬挂状态时，固定杆410伸入套筒420内挤压弹簧430，以使弹簧430处于压缩状态。
35.在一些实施例中，当第一卡杆220穿入挂环400内与第二卡杆320连接时，第一卡杆220与第二卡杆320的连接处上侧形成大于90度且小于180度的夹角。
36.清楚的是，套筒420可以使得投放物120在弹射时是首先沿套筒420的长度方向弹射出去，即可以起到一定的导向作用，有利于投放物120的顺利投放；至少2个弹射机构可以使得投放物120在套筒420的导向下，以更快的速度弹射出去。
37.可以理解的是，固定杆410与投放物120是对称式设置在挂环400上，以使固定杆
410和投放物120是共同位于弹簧430的弹力方向所在的直线上；这样设置后，在挂环400脱离第一卡杆220和第二卡杆320后，弹簧430就会在自身弹力的作用力，推动固定杆410、挂环400和投放物120迅速向下脱离投放舱110。
38.应当理解的是，第一伸缩机构200可以水平设置，以能够驱动第一连接杆210左右滑动为准；第一卡杆220的中部与第一连接杆210转动连接，以当投放物120处于悬挂状态时，在投放物120的重力下，第一卡杆220远离第二卡杆320的一端上翘，直至与第一伸缩机构200的伸缩端接触为准，即通过第一卡杆220远离第二卡杆320的一端向上抵紧在第一伸缩机构200的伸缩端，使得第一卡杆220伸入挂环400内的一端和第二卡杆320穿入挂环400内的一端相配合，可以吊起投放物120；此过程中，需要将固定杆410对准套筒420，使得固定杆410可以伸入套筒420内挤压弹簧430；第一卡杆220和第二卡杆320的连接形式可以是相嵌、卡合，采用的连接形式需要满足：当第一伸缩机构200驱动第一连接杆210滑动，第一连接杆210带动第一卡杆220远离第二卡杆320和挂环400时，第一连接杆210能够马上与第二卡杆320脱离，且当第一卡杆220和第二卡杆320相连接后，能够吊起投放物120。
39.值得注意的是，大于90度且小于180度的夹角是指以第一卡杆220和第二卡杆320的连接处为转角点，第一卡杆220与第二卡杆320在连接处上侧形成大于90度且小于180度的夹角(如图5所示的夹角b)，以便于第一卡杆220脱离挂环400后，在投放物120的自身重力作用下，投放物120自然向下滑落，即脱离第二卡杆320；也可以理解为：第一卡杆220的靠近连接处的上侧面为向靠近第二卡杆320的方向倾斜向下的倾斜面，第二卡杆320的靠近连接处的上侧面为靠近第一卡杆220的方向倾斜向下的倾斜面，两个倾斜面之间的夹角的角度为大于90度且小于180度。
40.当需要挂载投放物120时，可以拿着投放物120，先将挂环400套入第二卡杆320，然后将固定杆410对准套筒420，将固定杆410插入套筒420内挤压弹簧430，以使弹簧430处于压缩状态，再通过第一伸缩机构200驱动第一连接杆210滑动，第一连接杆210带动第一卡杆220伸入挂环400内靠近第二卡杆320，直至能够将第一卡杆220和第二卡杆320连接起来，随即停止第一伸缩机构200，完成投放物120的挂载，也便于后续投放，而且因为夹角和套筒420的设置，在航空器100的飞行过程，投放物120不会远离第一卡杆220和第二卡杆320的连接处。
41.当需要投放投放物120时，直接通过第一伸缩机构200驱动第一连接杆210滑动，第一连接杆210带动第一卡杆220远离第二卡杆320和挂环400，在弹簧430的作用下，以及在投放物120自身重力的作用下，以及在大于90度且小于180度的夹角的辅助下，投放物120会马上脱离第二卡杆320并从投放舱110迅速弹射出去，即完成投放物120的投放。
42.在一些实施例中，夹角的角度设置可以根据实际情况，在大于90度且小于180度的角度范围选取具体的角度，而一般情况下，夹角的角度可以为125度、130度、135度、140度和145度，优选为135度。
43.在一些实施例中，如图3所示，弹射机构还包括第二伸缩机构440，第二伸缩机构440的伸缩端伸入套筒420内与弹簧430固定连接，当固定杆410伸入套筒420内挤压弹簧430时，弹簧430压缩在第二伸缩机构440的伸缩端与固定杆410之间。
44.该实施例中，在投放投放物120时，通过第二伸缩机构440的驱动，第二伸缩机构440的伸缩端推动弹簧430，弹簧430推动固定杆410和投放物120，以及在弹簧430的弹力下，
可以使得投放物120以更快的速度弹射出去。
45.在一些实施例中，如图4所示，弹射机构有4个且呈矩形分布。该实施例可以进一步加强导向作用，以及提高投放物120的弹射速度。
46.在一些实施例中，固定杆410的与弹簧430接触的端面直径大于或等于弹簧430的外直径。
47.该实施例中，该设置可以便于固定杆410挤压弹簧430，以及便于弹簧430的弹力作用于固定杆410上，防止固定杆410与弹簧430之间发生错位。
48.在一些实施例中，如图5所示，第一卡杆220靠近第二卡杆320的一端设有凹陷221，第二卡杆320靠近第一卡杆220的一端设有凸台321，凹陷221与凸台321相匹配，当第一卡杆220穿入挂环400内与第二卡杆320连接时，凹陷221与凸台321相嵌。
49.在该实施例中，凹陷221为第一卡杆220的靠近第二卡杆320的端面向远离第二卡杆320的方向内凹出来的部分，凸台321为第二卡杆320的靠近第一卡杆220的端面向靠近第一卡杆220的方向延伸出的部分，凹陷221与凸台321相配合，凹陷221与凸台321相嵌后，使得第一卡杆220和第二卡杆320共同支撑起投放物120，以使投放物120处于悬挂状态。
50.在一些实施例中，凸台321为矩形体或圆柱体。该实施中，相应地，凹陷221为矩形体凹槽或圆柱体凹槽。
51.在一些实施例中，投放舱110内滑动设有第二连接杆310，第二卡杆320的中部与第二连接杆310转动连接，投放舱110内设有第三伸缩机构300，第三伸缩机构300的伸缩端与第二连接杆310连接，以被第三伸缩机构300驱动；当第一卡杆220穿入挂环400内与第二卡杆320连接时，第二卡杆320远离第一卡杆220的一端与第三伸缩机构300的伸缩端相接触。
52.在该实施例中，第二连接杆310、第二卡杆320和第三伸缩机构300的结构方案与第一连接杆210、第一卡杆220和第一伸缩机构200的结构方案为对称设置的两个结构方案，第二连接杆310、第二卡杆320和第三伸缩机构300三者的结构说明直接参考上述中第一连接杆210、第一卡杆220和第一伸缩机构200三者的结构说明即可，在此不再重复累赘说明。通过第二连接杆310、第二卡杆320和第三伸缩机构300的设置，在需要投放时，通过第一伸缩机构200驱动第一连接杆210滑动，第一连接杆210带动第一卡杆220远离第二卡杆320和挂环400，同时通过第三伸缩机构300驱动第二连接杆310滑动，第二连接杆310带动第二卡杆320远离第一卡杆220和挂环400，在投放物120的自身重力作用下，投放物120直接下落脱离投放舱110，完成投放；该投放过程，无需等待投放物120从第二卡杆320上自由滑落，即减少投放物120与其挂载机构之间的脱离时间，以便于投放物120在极短的时间内完成脱离和投放。
53.在一些实施例中，第一连接杆210和第二连接杆310均竖直设置，第一连接杆210和第二连接杆310均采用滑块500滑槽的形式滑动设于投放舱110内顶侧。
54.在该实施例中，第一卡杆220的中部可以与第一连接杆210的最底端至中部之间的任意位置转动连接，只要使得第一卡杆220吊起投放物120时，第一卡杆220远离挂环400的一端能够卡在第一伸缩机构200的伸缩端即可，同理，第二卡杆320的中部可以与第二连接杆310的最底端至中部之间的任意位置转动连接，只要使得第二卡杆320吊起投放物120时，第二卡杆320远离挂环400的一端能够卡在第三伸缩机构300的伸缩端即可；即整体结构原理为：利用类似杠杆的原理，通过限制住杠杆一端的高度，使得杠杆另一端可以吊起重物。
而且采用滑块500滑槽的形式，只需在投放舱110内顶侧开设滑槽，在第一连接杆210和第二连接杆310的顶端分别设置滑块500即可，无需增设额外的滑动机构，即变相降低了航空器100的自身重量；其中，如图6所示，滑块500的截面可以是矩形、圆形、梯形等。
55.在另一些实施例中，第一连接杆210和第二连接杆310均水平设置，第一连接杆210和第二连接杆310均采用滑块500滑槽的形式滑动设于投放舱110内侧面。
56.在该实施例中，第一卡杆220的中部可以与第一连接杆210的上侧或下侧的长度方向上的任意位置转动连接，如图7和图8所示，在第一连接杆210的上侧或下侧增设连接块600，第一卡杆220的中部与连接块600转动连接，当连接块600设置在第一连接杆210的下侧时，第一卡杆220通过其一端向上抵紧在第一伸缩机构200的伸缩端下侧，从而另一端可以吊起投放物120；当连接块600设置在第一连接杆210的上侧时，如图8和图9所示，第一卡杆220在其一端设置卡块700，如图10所示，卡块700可以为l型块或匚型块，且卡块700的下侧部分位于第一伸缩机构200的伸缩端下方，使得第一卡杆220通过其一端上的卡块700卡在第一伸缩机构200的伸缩端上，从而通过卡块700和第一伸缩机构200的伸缩端限制住第一卡杆220的一端高度，进而使得第一卡杆220的另一端可以吊起投放物120；同理，该实施例中的第二卡杆320的设置参照第一卡杆220的设置即可，在此不再重复累赘说明。
57.在一些实施例中，第一伸缩机构200和/或第二伸缩机构440和/或第三伸缩机构300为气缸或液压缸或电动伸缩杆。
58.在该实施例中，第一伸缩机构200可以为气缸或液压缸或电动伸缩杆，第二伸缩机构440可以为气缸或液压缸或电动伸缩杆，第三伸缩机构300可以为气缸或液压缸或电动伸缩杆，具体设置根据实际情况选用即可。
59.以上所述实施例是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
60.由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
61.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
62.应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
63.上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述实用新型披露仅作为示例，并不构成对本技术的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
64.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例有关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实
施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
65.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本技术的实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本技术的该方法不应被解释为反映所申明的客体需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，实用新型的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。