一种折叠式农业无人机的挂载设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机挂载设备技术领域，尤其涉及一种折叠式农业无人机的挂载设备。


背景技术：

2.目前，随着科技的发展，无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播、农业灌溉播种等，陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求，无人机在农业方面的应用主要用于播种、施肥、浇水以及喷洒农药，从而农业无人机需要挂载设备进行无人机挂载工作。
3.现有市场上农业无人机挂载设备是将挂载设备于无人机分离组装而成，虽然节省了无人机的空间，但同时提高了挂载设备在空中掉落的风险，且挂载设备的挂载固定效果有待提高，同时结构较为复杂，固定操作难度较高，对操作人员要求较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式农业无人机的挂载设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠式农业无人机的挂载设备，包括无人机主体，所述无人机主体底部四角位置均贯穿螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓中间位置均贯穿并螺纹连接有连接块，所述固定螺栓顶部均螺纹连接有固定螺母，所述连接块底部均固定连接有电机，所述电机输出端均固定连接有转轴，所述转轴顶部均固定连接有螺旋桨，所述无人机主体底部左右两侧中间位置均设置有滑槽，所述无人机主体左右两侧中间位置均贯穿并转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆相背的一侧均固定连接有旋钮，所述螺纹丝杆外部均贯穿并螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部均固定连接有支撑板，所述支撑板内部前后两端均滑动连接有限位块，所述限位块底部中间位置均固定连接有连接杆，所述限位块底部外侧均固定连接有第一弹簧，所述连接杆底部固定连接有夹板，所述夹板顶部相对的一侧前后两端均贯穿并滑动连接有限位柱，所述夹板底部相对的一侧前后两端均固定连接有第二弹簧，所述限位柱底部均固定连接有固定块，所述夹板顶部相对的一侧设置有装载箱，所述装载箱底部的四角位置均设置有限位槽。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述螺纹丝杆与螺纹滑块均位于滑槽内部，且螺纹滑块与滑槽之间滑动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支撑板内部设置有两个弹簧仓，且限位块、连接杆与第一弹簧位于弹簧仓内，连接杆均贯穿支撑板的底部并与支撑板滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.同一个支撑板内部的连接杆固定连接在同一个夹板顶部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一弹簧的底部均与支撑板的内部固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二弹簧底部均与固定块固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述转轴均贯穿连接块并与连接块转动连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，通过螺纹杆将挂载设备设置在农用无人机上，无法取下，通过旋钮带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动从而带动螺纹滑块在滑槽内部滑动并带动支撑板向中间靠拢，拉动支撑板底部的夹板，通过夹板带动连接杆与限位块向下移动，限位块向下移动时压缩第一弹簧，将装载箱放置于夹板上，松开夹板，通过第一弹簧回弹，带动限位块与连接杆向上移动，带动夹板向上移动，从而将装载箱夹紧，装载箱压在限位柱顶部，使限位柱向下移动从而将第二弹簧拉长，滑动装载箱，当装载箱底部的限位槽位于限位柱上方时，第二弹簧回弹带动限位柱向上移动，使限位柱顶部位于限位槽内部，从而进一步固定装载箱，当装载箱的高度低于支撑板时，也可以通过两个支撑板将装载箱夹紧，降低了在空中由于挂载设备安装不牢固从而使挂载像掉落的风险，同时提高挂载设备的挂载固定性，且结构简单，便于固定操作。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种折叠式农业无人机的挂载设备的立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种折叠式农业无人机的挂载设备的正视图；
22.图3为本实用新型提出的一种折叠式农业无人机的挂载设备的俯视图；
23.图4为本实用新型提出的一种折叠式农业无人机的挂载设备的侧视图。
24.图例说明：
25.1、无人机主体；2、连接块；3、电机；4、转轴；5、螺旋桨；6、旋钮；7、滑槽；8、螺纹丝杆；9、螺纹滑块；10、支撑板；11、限位块；12、连接杆；13、第一弹簧；14、夹板；15、限位柱；16、第二弹簧；17、固定块；18、装载箱；19、限位槽；20、固定螺栓；21、固定螺母。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种折叠式农业无人机的挂载设备，包括无人机主体1，无人机主体1底部四角位置均贯穿螺纹连接有固定螺栓20，固定螺栓20中间位置均贯穿并螺纹连接有连接块2，固定螺栓20顶部均螺纹连接有固定螺母21，连接块2底部均固定连接有电机3，电机3输出端均固定连接有转轴4，转轴4顶部均固定连接有螺旋桨5，启动电机3，电机3带动转轴4与螺旋桨5高速旋转，从而产生向上的升力带动无人机升空，无人机主体1底部左右两侧中间位置均设置有滑槽7，无人机主体1左右两侧中间位置均贯穿并转动连接有螺纹丝杆8，螺纹丝杆8相背的一侧均固定连接有旋钮6，螺纹丝杆8外部均贯穿并螺纹连接有螺纹滑块9，螺纹丝杆8转动从而带动螺纹滑块9在滑槽7内部滑动，螺纹滑块9底部均固定连接有支撑板10，通过旋转旋钮6，通过旋钮6带动螺纹丝杆8转动，螺纹丝杆8转动从而带动螺纹滑块9在滑槽7内部滑动并带动支撑板10向中间靠拢，支撑板10内部前后两端均滑动连接有限位块11，限位块11底部中间位置均固定连接有连接杆12，限位块11底部外侧均固定连接有第一弹簧13，连接杆12底部固定连接有夹板14，拉动支撑板10底部的夹板14，通过夹板14带动连接杆12与限位块11向下移动，限位块11向下移动时压缩第一弹簧13，将装载箱18放置于夹板14上，松开夹板14，通过第一弹簧13回弹，带动限位块11与连接杆12向上移动，带动夹板14向上移动，从而将装载箱18夹紧，夹板14顶部相对的一侧前后两端均贯穿并滑动连接有限位柱15，夹板14底部相对的一侧前后两端均固定连接有第二弹簧16，限位柱15底部均固定连接有固定块17，夹板14顶部相对的一侧设置有装载箱18，装载箱18底部的四角位置均设置有限位槽19，当装载箱18放置于夹板14上时，装载箱18压在限位柱15顶部，使限位柱15向下移动从而将第二弹簧16拉长，滑动装载箱18，当装载箱18底部的限位槽19位于限位柱15上方时，第二弹簧16回弹带动限位柱15向上移动，使限位柱15顶部位于限位槽19内部，从而进一步固定装载箱18。
29.螺纹丝杆8与螺纹滑块9均位于滑槽7内部，且螺纹滑块9与滑槽7之间滑动连接，螺纹丝杆8转动从而带动螺纹滑块9在滑槽7内部滑动，支撑板10内部设置有两个弹簧仓，且限位块11、连接杆12与第一弹簧13位于弹簧仓内，连接杆12均贯穿支撑板10的底部并与支撑板10滑动连接，同一个支撑板10内部的连接杆12固定连接在同一个夹板14顶部，通过夹板14带动连接杆12与限位块11向下移动，第一弹簧13的底部均与支撑板10的内部固定连接，限位块11向下移动时压缩第一弹簧13，将装载箱18放置于夹板14上，松开夹板14，通过第一弹簧13回弹，第二弹簧16底部均与固定块17固定连接，转轴4均贯穿连接块2并与连接块2转动连接。
30.工作原理：当使用挂载设备时，首先通过旋转旋钮6，通过旋钮6带动螺纹丝杆8转动，螺纹丝杆8转动从而带动螺纹滑块9在滑槽7内部滑动并带动支撑板10向中间靠拢，当两个支撑板10之间的距离合适时，拉动支撑板10底部的夹板14，通过夹板14带动连接杆12与限位块11向下移动，限位块11向下移动时压缩第一弹簧13，将装载箱18放置于夹板14上，松开夹板14，通过第一弹簧13回弹，带动限位块11与连接杆12向上移动，带动夹板14向上移动，从而将装载箱18夹紧，当装载箱18放置于夹板14上时，装载箱18压在限位柱15顶部，使限位柱15向下移动从而将第二弹簧16拉长，滑动装载箱18，当装载箱18底部的限位槽19位于限位柱15上方时，第二弹簧16回弹带动限位柱15向上移动，使限位柱15顶部位于限位槽
19内部，从而进一步固定装载箱18，当装载箱18的高度低于支撑板10时，也可以通过两个支撑板10将装载箱18夹紧，启动电机3，电机3带动转轴4与螺旋桨5高速旋转，从而产生向上的升力带动无人机升空。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。