本技术涉及无人机，具体为一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器。
背景技术：
1、无人机作为一种飞行器平台，可有效地克服地面作业中需要的障碍，无人机在地质、测绘领域的应用优势开始凸显，尤其是在高海拔且交通不便的高原地区，使用无人机进行填图作业，进而完成地质调查、勘探或地图测绘等作业的需求更为迫切。倾斜摄影是近几年刚刚兴起的一项重要技术，在无人机平台上，倾斜摄影系统一般采用的是多台传感器设备。
2、现有技术中，如公开号为：cn111959803b公开的一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，该专利通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。
3、但是上述技术中，现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差。
4、针对这些缺陷，设计一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，可以解决现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：
3、无人机主体，所述无人机主体的上端安装有四个用于飞行的无人机旋翼，四个所述无人机旋翼的下方均设置有用于检测无人机主体四角位置角度的倾角传感器；
4、还包括有：
5、电动缸，用于调节拍摄角度的电动缸设置有四个，四个所述电动缸均位于无人机主体的内部下方，且四个所述电动缸的位置均与四个倾角传感器的位置相对应；
6、活动环，用于调节工作的活动环位于所述电动缸的下端，所述活动环的内部中间安装有连接盘，所述连接盘的外部安装有四个调节杆，四个所述调节杆的位置分别与四个电动缸的位置相对应；
7、升降盒，用于调节拍摄高度的升降盒位于所述活动环的上方，所述升降盒的下端安装有用于万向连接的万向轴杆，所述升降盒的上端安装有螺纹杆；
8、拍摄摄像机，用于多角度拍摄的拍摄摄像机位于所述活动环的下方，所述拍摄摄像机的前端安装有摄像头。
9、优选的，所述无人机主体的上端安装有四个旋翼防护架，所述旋翼防护架用于保护无人机旋翼，所述倾角传感器的外部安装有传感器探头，且所述无人机主体的上端安装有电池箱，所述电池箱的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头和电动缸电性连接。
10、优选的，所述无人机主体的下端面安装有底部防护架，所述升降盒的上端通过滑槽与底部防护架滑动连接，所述升降盒的内部安装有电动马达，且电动马达与处理器模块电性连接，且电动马达的电机轴与螺纹杆通过联轴器固定连接，所述螺纹杆的上端延伸至无人机主体的内部与无人机主体螺纹连接。
11、优选的，所述升降盒的上端通过固定螺丝连接有螺纹套筒，所述螺纹杆通过螺纹套筒与升降盒转动连接，所述万向轴杆的上端与升降盒焊接连接。
12、优选的，所述电动缸的下端安装有活动臂，所述活动臂的下端安装有连接臂，所述活动臂的两端均通过连接耳分别与电动缸的下端和连接臂的上端活动连接，所述连接臂的下端安装有连接套筒，且所述连接臂的下端通过转轴与连接套筒活动连接。
13、优选的，所述调节杆的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端延伸至连接套筒内部与连接套筒转动连接。
14、优选的，四个所述连接杆均与连接盘固定连接，所述万向轴杆的下端嵌入连接盘内部与连接盘活动连接，所述连接盘通过固定螺丝与拍摄摄像机连接。
15、优选的，所述拍摄摄像机的下端安装有防滑垫，且防滑垫用于支撑无人机主体下端。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17、1.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，工作中，可通过四个无人机旋翼带动无人机主体上升，飞行过程中，可通过调节四个无人机旋翼的转速，使得无人机主体的位置可发生倾斜，便于进行倾斜拍照工作，在工作过程中，可根据无人机主体外侧的四个倾角传感器感应无人机主体的角度位置，从而可根据需求通过电动缸调节拍摄摄像机的角度，以便适应不同的工作，调节效果好，方便使用。
18、2.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，可根据摄像头的拍摄角度以及倾角传感器感应的飞行器位置角度，可通过四个电动缸伸缩不同的长度，电动缸的下端通过活动臂推动连接臂带动连接套筒对活动环外部一侧进行活动，活动环的一侧受力调节，可改变拍摄摄像机的位置，使得拍摄摄像机的摄像头的拍摄角度进行倾斜，通过处理器模块智能化调节，结构简单，方便使用，有利于提高无人机的拍摄效果，适应不同的工作环境。
19、3.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，工作中，可通过升降盒内部的电动马达带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得升降盒带动拍摄摄像机和活动环升降，配合四个电动缸可进行多种角度调节，功能性更佳，方便调节工作，且结构紧凑，有利于长期使用。
1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端安装有四个旋翼防护架(1011)，所述旋翼防护架(1011)用于保护无人机旋翼(101)，所述倾角传感器(102)的外部安装有传感器探头(1021)，且所述无人机主体(1)的上端安装有电池箱(103)，所述电池箱(103)的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头(1021)和电动缸(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端面安装有底部防护架(104)，所述升降盒(4)的上端通过滑槽与底部防护架(104)滑动连接，所述升降盒(4)的内部安装有电动马达，且电动马达与处理器模块电性连接，且电动马达的电机轴与螺纹杆(403)通过联轴器固定连接，所述螺纹杆(403)的上端延伸至无人机主体(1)的内部与无人机主体(1)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述升降盒(4)的上端通过固定螺丝连接有螺纹套筒(402)，所述螺纹杆(403)通过螺纹套筒(402)与升降盒(4)转动连接，所述万向轴杆(401)的上端与升降盒(4)焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述电动缸(2)的下端安装有活动臂(201)，所述活动臂(201)的下端安装有连接臂(202)，所述活动臂(201)的两端均通过连接耳分别与电动缸(2)的下端和连接臂(202)的上端活动连接，所述连接臂(202)的下端安装有连接套筒(203)，且所述连接臂(202)的下端通过转轴与连接套筒(203)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述调节杆(302)的一端安装有连接杆(3021)，所述连接杆(3021)的一端延伸至连接套筒(203)内部与连接套筒(203)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：四个所述连接杆(3021)均与连接盘(301)固定连接，所述万向轴杆(401)的下端嵌入连接盘(301)内部与连接盘(301)活动连接，所述连接盘(301)通过固定螺丝与拍摄摄像机(5)连接。
8.根据权利要求7所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述拍摄摄像机(5)的下端安装有防滑垫，且防滑垫用于支撑无人机主体(1)下端。