一种数字航空倾斜摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，更具体地说，涉及一种数字航空倾斜摄影测量装置。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.经检索，公开号为cn203231750u的专利公开了一种数字航空倾斜摄影测量装置，通过一个位于中心的下视相机和周围四个方向的倾斜拍摄的相机，共五个相机镜头构成的垂直/倾斜拍摄结构在航拍时能够高效完成对被摄物多角度的拍摄。
4.现有装置在使用过程中为了便于保存多需要工作人员在事后由无人机上拆下再另行收纳，这样反复拆装不仅较为繁复还会影响测量效率，而且多次的拆装过程中难免会造成连接件的磨损继而影响到该装置的安装角度，这便会影响到测量结果的准确性，再者，若将现有装置与搭载其所用的无人机进行分开保存便需要工作人员在测量过程中携带多个包裹行动，这会极为的不便，鉴于此，我们提出一种数字航空倾斜摄影测量装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种数字航空倾斜摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括盒体，所述盒体顶面后端铰接有盒盖，所述盒盖底面中部固设有u型握把，所述盒盖顶面后端固设有插板，所述盒体前壁相对于插板的位置开设有板槽，所述插板前壁上端固设有卡块，所述板槽后壁下端相对于卡块的位置开设有卡槽，所述盒体内部设有抬升座，所述抬升座顶面后端对称固设有两个连接座，所述连接座内部铰接有连杆，所述连杆后端铰接有滑动座，所述盒盖顶面相对于滑动座下部的位置开设有滑槽，所述抬升座顶面中部设有无人机主体，所述无人机主体底面中部固设有倾斜摄影机主体，所述抬升座顶面相对于无人机主体多个支脚的位置均固设有挡块，所述抬升座顶面相对于无人机主体下方的位置固设有保护座，所述保护座顶面中部开设有凹槽，所述凹槽四侧内壁均开设有边槽，所述边槽内侧方设有挤压垫，所述挤压垫外侧壁与边槽外侧壁之间呈方阵排列均匀固设有多个压缩弹簧。
9.优选地，插板与板槽插接配合，所述卡块与卡槽卡接配合。
10.优选地，所述连接座为u型结构，所述连杆为前高后低的倾斜结构，所述滑动座下端以及滑槽均为t型结构，所述滑动座下端与滑槽滑动配合。
11.优选地，所述挡块呈凹面朝向内侧方的u型结构，所述无人机的多个支腿分别与多
个所述挡块内部插接配合。
12.优选地，所述保护座由橡胶制成，所述保护座与无人机主体底面紧密贴合，所述倾斜摄影机主体与凹槽插接配合，所述挤压垫为波浪型结构，所述挤压垫内侧壁与倾斜摄影机外壁挤压配合。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.1.本实用新型设有保护座，工作人员在使用完无人机主体以及倾斜摄影机主体后，可将二者沿着抬升座的位置放置，在搁置过程中需要将无人机主体的多个支脚位置与挡块内部相对应并插接，以此可限制住无人机主体的位置避免其在运输过程中产生移动而与盒体内壁碰撞损坏，提高了本装置对无人机主体的保护，与此同时位于无人机主体底面的倾斜摄影机主体会沿着凹槽的位置插入保护座内部，此时边槽中的挤压垫便会在压缩弹簧的弹力作用下牢牢贴合在倾斜摄影机主体外壁，如此不仅能提高对倾斜摄影机主体的固定强度，还能经由软质的保护座对倾斜摄影机主体产生保护效果，避免磕碰的发生，保障了倾斜摄影机主体不受损伤，使得倾斜摄影机主体与无人机主体可在不拆分的情况下同步进行运输，既能提高运输便捷度，也解决了多次的拆卸会导致的连接件磨损问题，防止倾斜摄影机主体测量结果受到影响。
16.2.本实用新型设有盒盖，工作人员在不使用倾斜摄影机主体以及无人机主体时可通过卡块与卡槽的卡接配合以及插板与板槽的插接配合将盒盖封闭，这样一来便能有效的防止外物对二者侵蚀和污染，也能更加便捷的将二者随身携带，而需要使用时，工作人员也只需拨开盒盖，将盒盖翻转180度后盒盖顶面的滑动座会沿着滑槽滑到最前侧并同时将抬升座从盒体内侧下部拉升，通过这样的方式便可在户外构成一个简易的操作台，能为工作人员的数字航空倾斜摄影测量工作提供一个良好的工具放置点，且记录信息时有了盒盖与抬升座的支撑也会更加的得心应手，极大的提高了本装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的盒体分解结构示意图；
19.图3为本实用新型的无人机主体以及倾斜摄影机主体仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型的抬升座分解结构示意图。
21.图中标号说明：1、盒体；2、盒盖；3、u型握把；4、插板；5、板槽；6、卡块；7、卡槽；8、抬升座；9、连接座；10、连杆；11、滑动座；12、滑槽；13、无人机主体；14、倾斜摄影机主体；15、挡块；16、保护座；17、凹槽；18、边槽；19、挤压垫；20、压缩弹簧。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1
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4,本实用新型提供一种技术方案：
26.一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括盒体1，盒体1顶面后端铰接有盒盖2，盒盖2底面中部固设有u型握把3，盒盖2顶面后端固设有插板4，盒体1前壁相对于插板4的位置开设有板槽5，插板4前壁上端固设有卡块6，板槽5后壁下端相对于卡块6的位置开设有卡槽7，盒体1内部设有抬升座8，抬升座8顶面后端对称固设有两个连接座9，连接座9内部铰接有连杆10，连杆10后端铰接有滑动座11，盒盖2顶面相对于滑动座11下部的位置开设有滑槽12，抬升座8顶面中部设有无人机主体13，无人机主体13底面中部固设有倾斜摄影机主体14，抬升座8顶面相对于无人机主体13多个支脚的位置均固设有挡块15，抬升座8顶面相对于无人机主体13下方的位置固设有保护座16，保护座16顶面中部开设有凹槽17，凹槽17四侧内壁均开设有边槽18，边槽18内侧方设有挤压垫19，挤压垫19外侧壁与边槽18外侧壁之间呈方阵排列均匀固设有多个压缩弹簧20。
27.具体的，插板4与板槽5插接配合，卡块6与卡槽7卡接配合，。
28.进一步的，连接座9为u型结构，连杆10为前高后低的倾斜结构，滑动座11下端以及滑槽12均为t型结构，滑动座11下端与滑槽12滑动配合，，工作人员在不使用倾斜摄影机主体14以及无人机主体13时可通过卡块6与卡槽7的卡接配合以及插板4与板槽5的插接配合将盒盖2封闭，这样一来便能有效的防止外物对二者侵蚀和污染，也能更加便捷的将二者随身携带，而需要使用时，工作人员也只需拨开盒盖2，将盒盖2翻转180度后盒盖2顶面的滑动座11会沿着滑槽12滑到最前侧并同时将抬升座8从盒体1内侧下部拉升，通过这样的方式便可在户外构成一个简易的操作台，能为工作人员的数字航空倾斜摄影测量工作提供一个良好的工具放置点，且记录信息时有了盒盖2与抬升座8的支撑也会更加的得心应手，极大的提高了本装置的实用性。
29.更进一步的，挡块15呈凹面朝向内侧方的u型结构，无人机的多个支腿分别与多个挡块15内部插接配合，工作人员在使用完无人机主体13以及倾斜摄影机主体14后，可将二者沿着抬升座8的位置放置，在搁置过程中需要将无人机主体13的多个支脚位置与挡块15内部相对应并插接，以此可限制住无人机主体13的位置避免其在运输过程中产生移动而与盒体1内壁碰撞损坏，提高了本装置对无人机主体13的保护。
30.再进一步的，保护座16由橡胶制成，保护座16与无人机主体13底面紧密贴合，倾斜摄影机主体14与凹槽17插接配合，挤压垫19为波浪型结构，挤压垫19内侧壁与倾斜摄影机外壁挤压配合，位于无人机主体13底面的倾斜摄影机主体14会沿着凹槽17的位置插入保护座16内部，此时边槽18中的挤压垫19便会在压缩弹簧20的弹力作用下牢牢贴合在倾斜摄影机主体14外壁，如此不仅能提高对倾斜摄影机主体14的固定强度，还能经由软质的保护座16对倾斜摄影机主体14产生保护效果，避免磕碰的发生，保障了倾斜摄影机主体14不受损
伤，使得倾斜摄影机主体14与无人机主体13可在不拆分的情况下同步进行运输，既能提高运输便捷度，也解决了多次的拆卸会导致的连接件磨损问题，防止倾斜摄影机主体14测量结果受到影响。
31.工作原理：工作人员在使用完无人机主体13以及倾斜摄影机主体14后，可将二者沿着抬升座8的位置放置，在搁置过程中需要将无人机主体13的多个支脚位置与挡块15内部相对应并插接，以此可限制住无人机主体13的位置避免其在运输过程中产生移动而与盒体1内壁碰撞损坏，提高了本装置对无人机主体13的保护，与此同时位于无人机主体13底面的倾斜摄影机主体14会沿着凹槽17的位置插入保护座16内部，此时边槽18中的挤压垫19便会在压缩弹簧20的弹力作用下牢牢贴合在倾斜摄影机主体14外壁，如此不仅能提高对倾斜摄影机主体14的固定强度，还能经由软质的保护座16对倾斜摄影机主体14产生保护效果，避免磕碰的发生，保障了倾斜摄影机主体14不受损伤，使得倾斜摄影机主体14与无人机主体13可在不拆分的情况下同步进行运输，既能提高运输便捷度，也解决了多次的拆卸会导致的连接件磨损问题，防止倾斜摄影机主体14测量结果受到影响，工作人员在不使用倾斜摄影机主体14以及无人机主体13时可通过卡块6与卡槽7的卡接配合以及插板4与板槽5的插接配合将盒盖2封闭，这样一来便能有效的防止外物对二者侵蚀和污染，也能更加便捷的将二者随身携带，而需要使用时，工作人员也只需拨开盒盖2，将盒盖2翻转180度后盒盖2顶面的滑动座11会沿着滑槽12滑到最前侧并同时将抬升座8从盒体1内侧下部拉升，通过这样的方式便可在户外构成一个简易的操作台，能为工作人员的数字航空倾斜摄影测量工作提供一个良好的工具放置点，且记录信息时有了盒盖2与抬升座8的支撑也会更加的得心应手，极大的提高了本装置的实用性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。