B群洗脱装置的制作方法

b群洗脱装置
技术领域
1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种b群洗脱装置。


背景技术：

2.b群链球菌(group b streptococcus，gbs)属革兰氏阳性，显微观察呈链状排列而得名，常见于肠道中，是造成新生儿败血症之最大杀手，幸存者中百分之三十有神经系统的后遗症，例如：听力或是视力受损、学习与运动障碍或是脑性麻痹等。gbs新生儿败血症，有时发病进展很快，常常令人措手不及，预防胜于治疗，与其在产后诊断治疗不如在产前筛检预防。gbs筛检时，要同时采集阴道口和肛门样本，进行48小时的细菌培养，筛检时，需要将样本添加进显色液中进行洗脱，通过显色液的颜色变化确认筛检结果。现阶段，洗脱时通过将拭棉浸泡在显色瓶中，洗脱效果较差，且花费的时间也较长。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种b群洗脱装置，能够快速完成洗脱。
4.根据本实用新型的实施例的b群洗脱装置，包括机台、旋转夹爪、第一夹爪、摆臂和供油机构，所述旋转夹爪可转动地设于所述机台上，所述旋转夹爪朝上，所述旋转夹爪用于夹持显色瓶的瓶身并可驱动所述瓶身转动；所述第一夹爪与所述机台连接，所述第一夹爪可升降以及可在水平方向上滑移，所述第一夹爪用于夹持拭棉并将所述拭棉伸进和抽离试管/所述显色瓶；所述摆臂与所述机台连接且可在竖直平面上摆动，所述供油机构包括加油嘴，所述加油嘴与所述摆臂的自由端连接，所述加油嘴的朝向和所述摆臂的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，所述摆臂可驱动所述加油嘴伸进所述显色瓶内以给所述显色瓶添加石蜡油。
5.根据本实用新型实施例的b群洗脱装置，至少具有如下有益效果：进行洗脱操作步骤时，盛装有显色液的显色瓶瓶身被夹持于旋转夹爪上，粘有样本的拭棉置于试管内，第一夹爪将拭棉从试管内抽离，然后将拭棉伸进显色瓶内，拭棉上的样本与显色液接触，旋转夹爪驱动显色瓶转动，显色瓶内的显色液被拭棉搅动，加速洗脱的进行以及提高洗脱的效果；洗脱完成后，第一夹爪将拭棉从显色瓶内抽离，然后加油嘴通过摆臂伸进显色瓶内以给显色瓶添加石蜡油，石蜡油将隔绝外部空气与显色液的接触。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴所在直线和水平面相互平行，所述摆臂的连接端与所述旋转驱动机构的所述输出轴连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上连接有试管夹爪，所述第一夹爪可夹紧并抽出所述试管内的所述拭棉。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上还连接有可升降以及可在水平方向上滑移的第二夹爪，所述第二夹爪可夹持输送所述试管和所述显色瓶。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有支架，所述支架上连接有依次连接的第一直线移动机构、第二直线移动机构和第一升降移位机构，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构均水平设置且两者的输送方向呈夹角，所述第一升降移位机构的输出端与所述第二夹爪连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构的输送方向相互垂直。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上连接有支架，所述支架上依次连接有第三直线移动机构和第二升降移位机构，所述第三直线移动机构水平设置，所述第二升降移位机构的输出端与所述第一夹爪连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述供油机构还包括石蜡油罐、输送管和输送泵，所述输送管的两端分别连通所述石蜡油罐和所述加油嘴，所述输送泵设于所述输送管上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有用于限位所述石蜡油罐的限位槽。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例b群洗脱装置的结构示意图；
17.图2为图1所示b群洗脱装置的局部结构示意图；
18.图3为图2所示b群洗脱装置中的供油机构、旋转夹爪、旋转驱动机构、摆臂和试管夹爪的结构示意图。
19.附图标记：
20.机台100、旋转驱动机构110、支架120、第一直线移动机构121、第二直线移动机构122、第一升降移位机构123、第二升降移位机构124、第三直线移动机构125、限位槽130、旋转夹爪200、第一夹爪300、摆臂400、供油机构500、加油嘴510、输送泵520、石蜡油罐530、第二夹爪600、试管夹爪700。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描
述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1至图3，本实用新型公开了一种b群洗脱装置，包括机台100、旋转夹爪200、第一夹爪300、摆臂400和供油机构500，旋转夹爪200可转动地设于机台100上，旋转夹爪200朝上，旋转夹爪200用于夹持显色瓶的瓶身并可驱动瓶身转动；第一夹爪300与机台100连接，第一夹爪300可升降以及可在水平方向上滑移，第一夹爪300用于夹持拭棉并将拭棉伸进和抽离试管/显色瓶；摆臂400与机台100连接且可在竖直平面上摆动，供油机构500包括加油嘴510，加油嘴510与摆臂400的自由端连接，加油嘴510的朝向和摆臂400的自由端摆动时的线速度方向相同或相反，摆臂400可驱动加油嘴510伸进显色瓶内以给显色瓶添加石蜡油。
26.进行洗脱操作步骤时，盛装有显色液的显色瓶的瓶身被夹持于旋转夹爪200上，粘有样本的拭棉置于试管内，第一夹爪300将拭棉从试管内抽离，然后将拭棉伸进显色瓶内，拭棉上的样本与显色液接触，旋转夹爪200驱动显色瓶转动，显色瓶内的显色液被拭棉搅动，加速洗脱的进行以及提高洗脱的效果；洗脱完成后，第一夹爪300将拭棉从显色瓶内抽离，然后加油嘴510通过摆臂400伸进显色瓶内以给显色瓶添加石蜡油，石蜡油将隔绝外部空气与显色液的接触。
27.应当理解的是，机台100上设有第一电机，第一电机和旋转夹爪200传动连接以驱动旋转夹爪200转动，旋转夹爪200的旋转轴沿竖直方向设置，旋转夹爪200的开口朝上。第一夹爪300架设于旋转夹爪200的上方，第一夹爪300在水平方向上滑移以及可升降。初始时，试管限位于机台100上，试管内盛装有培养基以及粘了b群细菌样本的拭棉。第一夹爪300就可以将拭棉从试管内抽离，然后将拭棉伸进显色瓶内。加油嘴510呈管状，加油嘴510和摆臂400相互垂直，使得加油嘴510的开口朝向为摆臂400自由端的线速度运动方向或反向线线运动方向。
28.本实用新型的一些实施例中，机台100上设有旋转驱动机构110，旋转驱动机构110的输出轴所在直线和水平面相互平行，摆臂400的连接端与旋转驱动机构110的输出轴连接。旋转驱动机构110驱动摆臂400往复转动时，摆臂400就可以在竖直面上往复摆动，摆臂400就可以驱使加油嘴510摆进或抽离显色瓶。一些实施例中，旋转驱动机构110为第二电机，第二电机的本体和机台100连接，第二电机的输出轴和摆臂400的连接端连接。
29.本实用新型的一些实施例中，机台100上连接有试管夹爪700，第一夹爪300可夹紧并抽出试管内的拭棉。当样本在试管内培养完毕后，拭棉仍留在试管内，试管夹爪700将试管夹紧限位，第一夹爪300即可将拭棉从试管内抽出来。
30.可以理解的是，试管夹爪700通过转动件可转动地设于机台100，且试管夹爪700与第一电机的输出端传动连接，机台100上设有扫码组件，扫码组件朝向试管夹爪700，试管上设有条码，第一电机驱动试管夹爪700转动，试管夹爪700带动试管转动，使得条码正对扫码组件，扫码组件即可读取条码。
31.本实用新型的一些实施例中，机台100上还连接有可升降以及可在水平方向上滑
移的第二夹爪600，第二夹爪600可夹持输送试管和显色瓶。第二夹爪600可升降以及可在水平方向上滑移，第二夹爪600夹持试管或显色瓶，然后可将试管和显色瓶分别移动到机台100的试管夹爪700上和旋转夹爪200上。
32.本实用新型的一些实施例中，机台100上设有支架120，支架120上连接有依次连接的第一直线移动机构121、第二直线移动机构122和第一升降移位机构123，第一直线移动机构121和第二直线移动机构122均水平设置且两者的输送方向呈夹角，第一升降移位机构123的输出端与第二夹爪600连接。
33.支架120将第一直线移动机构121、第二直线移动机构122、第一升降移位机构123和第二夹爪600支撑在旋转夹爪200的上方。第一直线移动机构121驱动第二直线移动机构122、第一升降移位机构123和第二夹爪600沿一个方向做直线运动，第二直线移动机构122驱动第一升降移位机构123和第二夹爪600沿另一个方向做直线运动，由于第一直线移动机构121和第二直线移动机构122的输送方向呈夹角，所以第一升降移位机构123和第二夹爪600可在水平面上移动至各个区域，使得第二夹爪600可以将试管和显色瓶从机台100的其他区域分别运至述旋转夹爪200和试管夹爪700上。第一升降移位机构123驱动第二夹爪600上升或者下降，以便第二夹爪600能夹持到试管或显色瓶。进一步的，第二夹爪600夹持的是显色瓶的瓶盖。当第二夹爪600夹持显色瓶的瓶盖时，旋转夹爪200驱动显色瓶的瓶身转动，就可以拧开显色瓶的瓶盖。
34.本实用新型的一些实施例中，第一直线移动机构121和第二直线移动机构122的输送方向相互垂直，以第一直线移动机构121和第二直线移动机构122作为长和宽形成固定区域，第二夹爪600可在方便快捷地在此固定区域内移动。旋转夹爪200、旋转驱动机构110、摆臂400和试管夹爪700等部件设于此固定区域的下方。
35.本实用新型的一些实施例中，机台100上连接有支架120，支架120上依次连接有第三直线移动机构125和第二升降移位机构124，第三直线移动机构125水平设置，第二升降移位机构124的输出端与第一夹爪300连接。第三直线移动机构125可驱动第二升降移位机构124和第一夹爪300沿一水平直线方向移动，第二升降移位机构124驱动第一夹爪300升降，进而使得第一夹爪300起到将拭棉伸进和抽离显色瓶/试管的作用。
36.可以预见的是，第一直线移动机构121包括滑轨、滑块、第三电机、主动轮、从动轮和皮带，滑轨沿水平方向设置且滑轨和滑块相互配合，滑轨、第三电机和从动轮均作为连接件与支架120连接，第三电机的输出端和主动轮连接，皮带绕设于主动轮和从动轮上，滑块作为输出端并与皮带连接。第二直线移动机构122、第一升降移位机构123、第三直线移动机构125和第二升降移位机构124的结构和原理均与第一直线移动机构121相同，在此不做冗余的介绍。
37.本实用新型的一些实施例中，供油机构500还包括石蜡油罐530、输送管和输送泵520，输送管的两端分别连通石蜡油罐530和加油嘴510，输送泵520设于输送管上。石蜡油罐530用于储存石蜡油，输送泵520通过输送管将石蜡油罐530内的石蜡油输送至加油嘴510，加油嘴510将石蜡油喷进显色瓶。
38.本实用新型的一些实施例中，机台100上设有用于限位石蜡油罐530的限位槽130，限位槽130避免了石蜡油罐530的意外移动，且便于石蜡油罐530固定在机台100上或者从机台100上拆卸下来。输送泵520设于机台100上，输送泵520可采用蠕动泵。输送管为软管。
39.可以理解的是，机台100上设有倒置的u形架，旋转夹爪200、旋转驱动机构110和试管夹爪700均设于u形架的水平部的上表面上。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。