一种无人机的飞行障碍报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的飞行障碍报警装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等，由于条件所限，飞机在飞行过程中，由于操作不当或地势不熟悉等原因，无人机执行错误指令后有可能发生危险。
3.现有技术中，如公告号为：cn114104307a公开的一种无人机用障碍报警装置，该专利可以实现在无人机紧急撞击障碍物时，进行紧急制动，并启动隔离机构紧急避险，避免炸机的情况发生，同时起落支架可在起飞之后收起，并在紧急状态下对全景摄像头进行保护。
4.但是上述技术中，现有的无人机在对障碍检测中，不具备及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果一般。
5.针对这些缺陷，设计一种无人机的飞行障碍报警装置，是很有必要的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机的飞行障碍报警装置，可以解决现有技术中无人机在对障碍检测中，不具备及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果一般的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的飞行障碍报警装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外部上端安装有四个活动连接臂，且所述无人机主体的外部下端安装有四个固定连接臂，四个所述活动连接臂均通过铰链与无人机主体活动连接，且四个所述活动连接臂与四个固定连接臂之间均设置有一体成型的检测腔，所述检测腔的内部安装有三个定位板，所述定位板的中间安装有振动传感器，所述振动传感器的两侧均安装有振动弹簧，所述无人机主体的下端安装有报警模块。
8.优选的，所述无人机主体的上端安装有无人机主机，所述无人机主机的内部设置有控制器、陀螺仪、加速度计和气压计，且控制器与振动传感器电性连接。
9.优选的，四个活动连接臂的上端均安装有旋翼，所述旋翼的下端安装有连接轴，所述活动连接臂一端的内部安装有电动马达，且电动马达的电机轴通过连接轴与旋翼连接。
10.优选的，所述无人机主体的外部设置有隔离环，所述固定连接臂的上端与隔离环通过固定螺丝连接，所述活动连接臂与隔离环之间设置有磁石，且所述隔离环通过磁石与活动连接臂的一端吸合。
11.优选的，所述定位板的上端和下端均通过固定螺丝分别与活动连接臂和固定连接臂连接，所述振动弹簧的两端均与定位板焊接连接，所述振动传感器的上端和下端与定位板之间均设置有弹性硅胶垫，且所述定位板的内部设置有活动槽。
12.优选的，所述无人机主体的下端安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有安装盒，
所述报警模块包括无线传输模块和扬声器模块，无线传输模块和扬声器模块均与控制器电性连接，且所述安装盒的前端和后端均安装有摄像头。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本无人机的飞行障碍报警装置，使用过程中，可通过活动连接臂和固定连接臂对定位板的位置进行夹持，无人机主体飞行过程中，气流可穿过检测腔内部，长期稳定的飞行使得检测腔内部气流一直保持稳定，而无人机主体受到飞行障碍时，气流受到阻力后紊乱，会影响到振动弹簧和活动连接臂的位置，从而使振动传感器感受到不同于平稳飞行时的震动感，传输报警信息给控制器，通过控制器连接报警模块进行报警工作，从而达到最佳的检测效果，通过气流的稳定性进行监测，以实现精确的检测效果，及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果更佳。
附图说明
15.图1为本实用新型俯视的轴测图；
16.图2为本实用新型仰视的轴测图；
17.图3为本实用新型无人机主体前视的轴测图；
18.图4为本实用新型图3中a区的局部放大图。
19.图中：1、无人机主体；101、无人机主机；102、活动连接臂；103、检测腔；104、固定连接臂；2、旋翼；201、连接轴；3、隔离环；4、定位板；401、振动弹簧；402、振动传感器；403、活动槽；5、支撑架；6、安装盒；601、报警模块；602、摄像头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了解决现有技术中，无人机在对障碍检测中，不具备及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果一般的技术问题，请参阅图1－图4，提供以下技术方案：
22.一种无人机的飞行障碍报警装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外部上端安装有四个活动连接臂102，且无人机主体1的外部下端安装有四个固定连接臂104，四个活动连接臂102均通过铰链与无人机主体1活动连接，且四个活动连接臂102与四个固定连接臂104之间均设置有一体成型的检测腔103，检测腔103的内部安装有三个定位板4，定位板4的中间安装有振动传感器402，振动传感器402的两侧均安装有振动弹簧401，无人机主体1的下端安装有报警模块601。
23.定位板4的上端和下端均通过固定螺丝分别与活动连接臂102和固定连接臂104连接，振动弹簧401的两端均与定位板4焊接连接，振动传感器402的上端和下端与定位板4之间均设置有弹性硅胶垫，且定位板4的内部设置有活动槽403。
24.具体的，使用过程中，可通过活动连接臂102和固定连接臂104对定位板4的位置进行夹持，无人机主体1飞行过程中，气流可穿过检测腔103内部，长期稳定的飞行使得检测腔103内部气流一直保持稳定，而无人机主体1受到飞行障碍时，气流受到阻力后紊乱，会影响
到振动弹簧401和活动连接臂102的位置，从而使振动传感器402感受到不同于平稳飞行时的震动感，传输报警信息报警模块601进行报警工作，从而达到最佳的检测效果，通过气流的稳定性进行监测，以实现精确的检测效果，及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果更佳。
25.为了解决现有技术中，无人机结构复杂，飞行稳定性差的技术问题，请参阅图1－图2，提供以下技术方案：
26.四个活动连接臂102的上端均安装有旋翼2，旋翼2的下端安装有连接轴201，活动连接臂102一端的内部安装有电动马达，且电动马达的电机轴通过连接轴201与旋翼2连接。
27.无人机主体1的外部设置有隔离环3，固定连接臂104的上端与隔离环3通过固定螺丝连接，活动连接臂102与隔离环3之间设置有磁石，且隔离环3通过磁石与活动连接臂102的一端吸合。
28.具体的，四个活动连接臂102通过铰链与无人机主体1进行活动，并且通过磁石与隔离环3进行吸附固定，从而方便进行拆装，结构简单，通过隔离环3保持四个活动连接臂102和四个固定连接臂104之间的位置稳定性，提高工作质量。
29.为了解决现有技术中，无人机的信息传输效果一般的技术问题，请参阅图1－图2，提供以下技术方案：
30.无人机主体1的上端安装有无人机主机101，无人机主机101的内部设置有控制器、陀螺仪、加速度计和气压计，且控制器与振动传感器402电性连接。
31.无人机主体1的下端安装有支撑架5，支撑架5的内部设置有安装盒6，报警模块601包括无线传输模块和扬声器模块，无线传输模块和扬声器模块均与控制器电性连接，且安装盒6的前端和后端均安装有摄像头602。
32.具体的，可通过无人机主机101中的陀螺仪、加速度计和气压计计算无人机主体1的飞行质量，通过控制器接收震动信息，配合无线传输模块发送准确数据进行报警工作，实现精确的检测效果。
33.工作原理：通过旋翼2旋转，带动无人机主体1飞行，飞行中，可通过活动连接臂102和固定连接臂104对定位板4的位置进行夹持，无人机主体1飞行过程中，气流可穿过检测腔103内部，长期稳定的飞行使得检测腔103内部气流一直保持稳定，而无人机主体1受到飞行障碍时，气流受到阻力后紊乱，会影响到振动弹簧401和活动连接臂102的位置，从而使振动传感器402感受到不同于平稳飞行时的震动感，传输报警信息给控制器，通过控制器连接报警模块601进行报警工作，从而达到最佳的检测效果，通过气流的稳定性进行监测，以实现精确的检测效果，及时精准捕捉可能会发生的事故的能力，安全效果更佳，可通过无人机主机101中的陀螺仪、加速度计和气压计计算无人机主体1的飞行质量，通过控制器接收震动信息，配合无线传输模块发送准确数据进行报警工作。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。